整体式支架搬运车双转向器转向系统研究

整体式支架搬运车采用多连杆转向机构及液压联动转向系统的方式实现"八字"转向模式,存在高速行驶时横摆稳定性差、液压联动转向系统可靠性差以及转向模式单一的问题。结合整体式支架搬运车U形车架结构特征及其在煤矿井下的实际运行需求,研究提出一种具备3种转向模式的新型双转向器转向系统。整车Ⅰ、Ⅱ轴线采用多连杆转向机构,由液压-机械转向系统控制,作为主转向系统;整车Ⅲ、Ⅳ轴线后轮组采用电液比例阀控制,作为副转向系统;后轮组可实现对前轮组的自动跟随转向,也可由副转向器单独控制。该系统大幅提升了整车驾驶操控性及转弯灵活性,对保证煤矿井下安全高效运输具有重要意义。     

WC40EJ井下重型支架搬运车液压转向分析

介绍了山西煤机装备有限公司WC40EJ重型支架搬运车液压转向的原理与参数性能,主要讨论了重型车辆液压转向的优缺点,研究了WC40EJ上使用的液压转向器与液压转向阀的特点,解决了超重型车辆上较小的转向油缸和油量、驾驶室内噪音低和应急转向等问题。     

框架式支架搬运车液压系统常见故障诊断与排除

根据框架式支架搬运车的使用特点,结合现场检修维护与运用情况,对液压系统常见故障原因进行分析,并提出相应的维修办法,为支架搬运车在实际维修与运用中快速排除类似故障提供参考。     

支架搬运车液压提升机构的设计研究

介绍了液压支架搬运车液压提升机构的组成和工作原理,对液压提升机构的受力情况进行分析,对主要参数进行了设计计算,并对主要受力部件花键轴进行了有限元分析。为支架搬运车液压提升机构的设计、选型提供了参考。     

浅谈支架搬运车液压系统的国产化

阐述液压系统的国产化,详细说明支架搬运车的液压系统,并分析了变量泵、变量马达、多路阀和反向调节制动阀等国产化难点和国产化现状,最后总结了国产化思路,不能全盘进口,也不能盲目国产化。     

影响40T支架搬运车液压系统油温的因素

为了降低40T支架搬运车在实际使用过程中由于油温所导致的故障率,根据40T支架搬运车实际使用工况,在充分认识了油温对闭式液压系统的影响后,通过对闭式系统的发热量、散热量和动态热平衡的理论计算以及深入分析,确定了系统的持续工作压差和补油量是影响闭式系统油温的两大因素,并结合实际测量数据加以验证。通过调整影响闭式系统油温的因素,可以提高闭式液压系统的可靠性、稳定性,是一种控制闭式液压系统内部油温的有效途径。     

煤矿液压支架搬运车液压系统故障诊断方法

煤矿液压支架搬运车液压系统在运行过程中容易出现故障,若处理不及时,会对煤矿开采工程的安全建设造成严重影响。针对这一问题,提出了一种新的液压系统故障诊断方法。根据液压支架搬运车液压系统的工作原理,建立液压系统故障诊断数学模型;提取液压系统故障时域信号特征,获取故障样本均值与方差;分析液压支架搬运车运行状态与运行模式,对液压系统故障进行全方位诊断。通过实验分析,该方法能够在短时间内快速完成故障诊断,且诊断结果的准确率在95.27%以上,可行性较高。     

框架式支架搬运车静液压驱动系统的研究

介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的2种方案,并对2种方案进行了对比分析,对2种静液压驱动系统的关键问题进行了研究,为支架搬运车静液压驱动系统的设计提供了参考。     

铰接式车辆液压转向机构力学特性研究

铰接式车辆液压转向机构由转向阀和转向油缸组成。转向阀控制从泵流向油缸的液压油流量。转向阀的控制可分为闭环控制与开环控制二种情形：(1)闭环控制时，转向阀开启位移即取决于所需要的转向输入角，又取决于实际车体折转角的反馈，即：转向阀开启位移=f(需要的转向输入角-实际车体折转角)；(2)开环控制时，没有来自车体折转角的反馈，转向阀开启的位移仅取决于所需要的转向输入角。对于一个确定的转向阀，开启位移可以表示为转向阀开启位移=f(需要的转向输入角，转向阀容积)转向阀、转向液压油缸和车辆运动状态之间的关系可用图1表示，这里虚线表示闭环控制，实线表示开环控制。     

一种适用于煤矿井下整体式支架搬运车的转向系统设计

为提高支架搬运车的通过性能,提出了一种适用于整体式支架搬运车的半自动全轮转向系统。转向系统采用主、副转向器同时控制,主转向器控制前轮转向,实现基本转向功能。同时操作主、副转向器可实现前、后轮全轮转向;单独操作副转向器可实现后轮的单独转向,方便装卸支架时整车状态的调整。为防止外力作用下后轮转向的误动作,影响整车行驶稳定性,在后轮设置了双向液压锁。基于整车操控稳定性,对全轮转向时,后轮的转向控制策略进行了研究,通过控制中心对驾驶员输入的转向角进行补偿或控制,保证四轮转向的稳定性。该转向系统的设计可为整体式支架搬运车的转向系统设计及优化提供了参考。     

液压传动在支架搬运车中的应用

相互比较了各种传动的优缺点,介绍了支架搬运车液压传动的原理与参数性能,主要讨论了支架搬运车发动机与液压传动装置的参数匹配及控制功能,能够实现合适的发动机符合率、极限载荷的自动调节和理想的油耗工作点调节     

支架搬运车防爆电控差速转向系统的研制

针对当前支架搬运车转向时滑移量大造成轮胎严重磨损的问题现状,在充分考虑煤矿井下巷道路面情况和支架搬运车具体使用情况的基础上,根据车辆转向时左、右两侧车速与左、右两侧液压驱动泵流量的关系,提出电子与液压相结合控制方法,研制能够精确控制支架搬运车左、右轮差速驱动的防爆电控差速转向系统,保证车辆行驶时各车轮与地面保持纯滚动状态,减小车轮与地面的摩擦力,改善轮胎滑移量,延长轮胎的使用寿命,对支架搬运车而言意义重大。     

一种井下重载支架搬运车提升机构链轮的优化设计

液压支架作为煤矿中使用广泛的支撑设备,发挥着重要的作用,在综合开采设备转场时,液压支架的转运效率将直接影响其转场时长。因此,液压支架搬运车应运而生,其主要用来转运液压支架,提高作业面搬迁效率。液压支架搬运车提升机构是液压支架车的主要联接机构,主要作用是提升和固定液压支架,调整液压支架姿态,使液压支架平稳地随整车一起移动。以一种整体式U型框架式液压支架搬运车的提升机构为研究对象,基于出现的链轮和链条损伤的故障问题,对提升机构链轮进行优化设计。     

框架式支架搬运车行走系统的故障诊断与排除

简要阐述了框架式支架搬运车行走系统的工作原理,结合对其维修、调试和实际使用情况,总结了行走系统出现的常见故障,并给出了诊断与排除方法,为支架搬运车在实际使用中快速且准确排除类似故障提供参考。     

综采工作面液压支架转向就位装置及实验系统应用

介绍了一种液压支架转向就位装置,可完成液压支架90°原地转向与推移就位作业。现场试验证明,使用该装置安装液压支架省力、安全、高效。结合支架转向就位装置的研究与工程现场作业工艺,研制了一套以液压支架转向就位装置为核心设备的液压支架安装实验系统,该系统可直观地演示综采工作面液压支架的安装工艺,达到了良好的培训教学效果。     

铰接式自卸车液压转向系统的动态仿真

建立了铰接式自卸车液压转向系统的教学模型。利用SIMULINK工具建立了铰接式自卸车液压动力转向系统的仿真模型并对其动态特性进行了仿真。通过分析不同因素对液压转向系统动态特性的影响，获得了各因素对铰接式自卸车液压转向系统动态特性的影响规律，研究结果为铰接式自卸车液压转向系统的改进设计及提高液压系统的可靠性提供了理论依据。     

基于单横拉杆的四轴机械联动转向机构研究

通过分析四轴整体式支架搬运车液压联动转向系统精度失真的原因,提出了基于单横拉杆的四轴机械联动转向机构,在实现精确全轮八字转向能力的同时满足U形整体式车架的空间布置要求。采用纵向传递机构驱动单侧四轮转向,由前置单横拉杆约束实现双侧转向轮关联运动。纵向传递机构由反向驱动机构及其两侧的四连杆传递机构组成,通过优化各机构参数使其具有较高的转角拟合精度。利用解析法推导了四连杆机构的运动学方程,通过计算可行域内的实际应变角误差,从中找出了四连杆机构的最优设计尺寸,该解析优化方法对同类平面机构的设计具有指导意义。     

人机工程学在薄煤层液压支架搬运车中的应用

为提高某薄煤层支架搬运车驾驶舒适性和安全性,构建了95百分位的中国人体模型。计算了座椅、操纵机构、脚踏板、仪表盘等关键件尺寸,完成了薄煤层支架搬运车驾驶室的整体排布。通过人机工程学模型,分别对驾驶员的操作舒适性、视野舒适性和坐姿舒适性进行了人机工程学仿真,结果表明：在长时间的正常驾驶模式下,驾驶员的整体姿态处在较高的舒适度范围,对提高辅助运输装备的驾驶舒适性和安全性具有较高的参考价值。     

支架搬运车液压油温的控制

介绍了支架搬运车的使用前景,支架搬运车液压系统设计的局限性,分析了液压系统油温过高的危害性,结合支架搬运车的液压系统的特殊性,提出了解决油温过高的方案,从散热器、冲洗阀和旁路散热等方面入手,使支架搬运车液压系统油温控制在理想的范围内。     

煤矿用液压支架搬运车的选型探讨

支架搬运车的运用极大地促进了综采工作面液压支架快速高效安装与撤除效率,减少了工作人员数量,减轻了工人劳动强度。通过对支架搬运车的类型和特点进行分析,根据不同的矿井情况对车辆的选型进行探讨。