超声波电动机控制技术研究的发展及现状

综述目前超声波电动机控制技术领域的发展状况,着重介绍超声波电动机控制方法、控制策略方面的研究现状及发展趋势。     

超声波电动机效率问题的研究现状与进展

从超声波电动机实用化过程中存在的关键问题,即效率问题着手,分析了超声波电动机效率问题的研究现状;在检索近年来关于超声波电动机效率问题研究的文章,对其进行归纳,分析超声波电动机效率问题的目前研究进展.对进一步深入研究超声波电动机效率问题,提高超声波电动机的效率具有重要意义.     

超声波电动机

超声波电动机(Uitrosonic Motor)是近年来新出现的一种高科技产品,可以说它是功能陶瓷、超精加工、电机制造和电子技术等学科交叉新进展的产物。它突破了传统电机的概念,没有绕组和磁路,不以电磁相互作用来传递能量,而是利用压电陶瓷的压电效应,由超声振动来驱动的新型电机。 与普通电动机相比,超声波电机的主要特点是小型、量轻且可得到高转矩,可以低速运行,适于直接驱动,停止时有保持力矩,响应快,控制性能好,可以做成空心结构,不受磁场影响。被认为是一种未来     

超声波电动机在透镜调焦中的研发、应用和展望

综述了国内外超声波电动机在透镜调焦中的研发和应用,特别论述了最近几年的研发和应用,并展望了未来几年将在手机市场出现应用超声波电动机的热潮。     

超声波电动机技术探讨

文章结合实际，通过理论分析，指出了超声波电动机研制的技术难点和关键因素。就超声波电动机所用功能材料的研发、结构设计和优化、控制技术、试验技术、超声波电动机的制造工艺等进行了详细地阐述。明确了超声波电动机研制的发展方向。     

微步超声波电动机的原理及应用

从超声波振动入手，定性分析微小超声波电动机的工作原理，得出其共性，并以两种常用结构为例进行分析，简述微小超声波电动机在微小行走机械中的应用。     

环形超声波电动机定子固有频率的研究

本文提出了一种用于分析环形超声波电动机定子振动固有频率的简便、有效的方法。与国外分析环形超声波电动机定子固有频率的有限元法相比,本方法具有物理概念清晰、便于分析和应用的优点,而且计算结果能满足工程上的精度要求,为超声波电动机振动特性的进一步研究提供了一个理论工具。     

行波型超声波电动机变频控制系统

行波型超声波电动机变频控制系统夏长亮，史婷娜，陈永校（浙江大学杭州３１００２７）１引言行波型超声波电动机是一种新型微特电机，它是靠定子环背面所粘贴的压电陶瓷起振而带动定子环一起振动，再通过定、转子之间的摩擦力驱动转子旋转。根据这种电动机的特殊工作要求...     

超声波电动机驱动控制系统研究

利用TMS320F240型数字信号处理器构建了一个超声波电动机的驱动控制系统,为超声波电动机控制技术的研究提供了一个通用的实验平台.     

平面超声波电动机的研究

提出了一种新型平面超声波电动机.电动机采用单定子十字正交纵弯夹心换能器结构,4个驱动足位于相应端部第一个弯曲驻波的波腹处.借助有限元法,分析电机结构参数对纵振和弯振特征频率的影响趋势,调整结构参数将纵弯模态特征频率简并至22463 Hz.建立驱动足运动轨迹的数学模型,借助有限元瞬态分析,对驱动足振动轨迹进行仿真,实现对所建立振动轨迹数学模型的验证.     

V形直线超声波电动机运动分析和实验

试制了V型直线超声波电动机样机,分析了该电机实际工作状态下对称和反对称模态的激发过程;对实际工作过程中驱动足的椭圆运动进行了分析,得出电机实际工作时驱动足的椭圆运动轨迹为一斜椭圆。斜椭圆的轨迹不仅与两个兰杰文振子的纵向振幅有关还和安装角θ角有关。通过理论分析可知,安装角θ直接影响到电机的最大速度和电机最大输出推力。该角度在设计和安装时应该充分保证精度。     

微小超声波电动机的原理及应用

从超声波振动入手，定性分析微小超声波电动机的工作原理，得出其共性，并以两种常用结构为例进行分析，简述微小超声波电动机在微小行走机械中的应用．     

超声波电动机自动优化设计研究

超声波电动机的优化设计包含振动模态优化,激励方式或区域设定,电机结构、尺寸优化等等,以满足电机工作需求并改善其输出性能.介绍了一种基于MATLAB和ANSYS的自动优化方法,即利用MATLAB运行优化算法,建立APDL参数化分析模型,并反复调用ANSYS分析对超声波电动机进行自动优化.文中以矩形板超声波电动机的驱动足优化为例,给出了驱动足的位置设定和形状优化过程,并对MATLAB与ANSYS程序之间的调用、接口及数据交互方面做了详细说明.     

超声波电动机

与传统的电机不同,超声波电动机没有绕组和磁路,是一种由超声振动而得到旋转力的新原理电机,有驻波与行波两种驱动方式.文中阐述超声波电动机的原理与结构,指出超声波电动机具有尺寸小、重量轻、响应性能好等特点,可作为低功率拖动装置使用,如工业机器人、钟表及各种自动化办公机器等。     

超声波电动机的结构优化方法

超声波电动机是近年来工业界和科技界的研究热点,设计和制作高性能超声波电动机的必要手段之一是超声波电动机的结构优化。主要介绍了超声波电动机结构优化的发展状况,着重讨论了其优化目标、优化方法和求解环境;最后分析了现行优化方法的不足之处及未来发展方向。     

行波型超声波电动机的机理分析

作为一种特殊驱动源,行波型超声波电动机是一种近几年发展较快的新型电动机.通过所研制的行波型超声波电动机,阐述了行波型超声波电动机的原理和结构特点,分析了压电陶瓷这-功能材料的压电性能,设计出一种能够产生旋转行波的压电陶瓷片以作为超声波电动机的驱动元件,并在理论上分析了电机中旋转行波的产生过程.     

行波型超声波电动机驱动和控制技术的现状与发展

驱动与控制是超声波电动机性能提高和工程应用的关键技术之一。文章基于行波型超声波电动机的结构和运动机理,分析了其对驱动、控制技术的特殊要求。叙述了当前超声波电动机在驱动技术和控制技术方面的研究现状和进展,并进行了归纳总结及其分析。结合国内外研究动向和笔者的研究进展,对超声波电动机的驱动技术和控制技术的发展以及急待解决的课题进行了探讨。