用规范模型追踪法改善电动机速度控制系统的特性（1）

针对伺服系统高速、高精度追踪给定目标值这一目的，提出基于ＰＩ十滞后环节的有限时间控制的规范模型追踪系统，并用于电动机速度控制系统．仿真结果表明，这一方法对于抑制电动机参数变化和转矩干扰对响应的影响具有明显的效果．文中简述使用非线性的滞后环节的有限时间整定控制系统的几种实现方式及特点。规范模型，追踪系统，电动机，速度控制，特性     

用规范模型追踪法改善电动机速度控制系统的牧场特性（1）

针对伺服系统高速、高精度追踪给定目标值这一目的，提出基于ＰＩ＋滞后环节的有限时间控制的规范模型追踪系统，并用于电动机速度控制系统，仿真结果表明，这一方法对于抑制电动机参数变化和转矩干扰对响应的影响具有明显的效果，文中简述使用非线性的滞后环节的有限时间整定控制系统的几种实现方式及特点。     

用规范模型追踪法改善电动机速度控制系统的特性

介绍以直流伺服电动机为控制对象，将ＨＹＳ滞后环节用于速度伺服控制系统，并利用仿真确认有限时间整定原理的有效性，同时分析比较控制对象参数变化对响应的影响。     

采用终端滑模实现多涡卷混沌系统的追踪控制

针对基于滞环非线性多涡卷混沌系统的追踪控制问题,提出了一种终端滑模控制方法,实现了受控混沌系统对给定参考信号的追踪控制。应用李亚谱诺夫稳定性定理证明了所提出控制方法的正确性。仿真结果验证了追踪误差系统的状态首先在有限时间内到达滑模面,然后在有限时间内收敛到原点,实现了追踪控制。     

永磁直线同步电机电流环新型线性自抗扰控制

永磁直线同步电机的抗扰能力较弱,电流环的动态性能易受磁场畸变、逆变器死区等因素影响而下降。为增强电流环的控制品质,选择使用线性自抗扰控制(LADRC)作为q轴电流环的闭环控制策略。考虑追踪高频信号时,电流环逆变器、低通滤波器等小滞后环节动态响应的不可忽略性,采用时、频域分析结合的方法,将电流环与小滞后环节联立,在频域内推导出电流环的新型二阶控制模型,进而在时域内建立起三阶电流环LADRC系统。设计了超前校正环节以减轻阶数升高带来的控制滞后,并给出了详细的控制系统参数整定方法。通过仿真与传统LADRC进行了对比。结果表明:新型LADRC控制策略在电流动态跟随、扰动抑制上性能更优,所构建的控制系统具有良好的控制性能。     

广域电力系统稳定器参数的两阶段协调优化方法

广域电力系统稳定器(Wide Area Power System Stabilizer,WAPSS)对电力系统的区间低频振荡能够起到良好的阻尼作用。同时,WAPSS参数的协调优化设计能够避免因增大某一振荡模式的阻尼而造成其他模式阻尼恶化的问题,提出一种两阶段设计的WAPSS参数协调优化方法。第一阶段基于留数相位补偿原理设计WAPSS超前滞后环节的参数。第二阶段,将整定后的超前滞后环节参数代入WAPSS传递函数以减少决策变量,再以提高低频振荡模式和近虚轴模式的阻尼为多优化目标,利用基于精英替换策略的改进教与学算法(Teaching-Learning-Based Optimization,TLBO)对WAPSS的增益参数进行优化。通过将超前滞后环节参数和增益参数两阶段协调优化,不仅减少了每次迭代计算时间,而且达到了提高电力系统阻尼的目的。最后通过两区四机的仿真算例验证了该方法的有效性。     

可控整流装置有滞后吗

可控整流装置的滞后时间是进行系统动态参数计算最根本的参数,通常取1.7ms。本文通过概念说明,频谱计算及字仿真证明整流装置是一个比例环节,无滞后。     

基于Taylor展开的纯滞后系统增益自适应内模PID控制

本文将纯滞后环节进行一阶Taylor逼近后，根据内模控制原理，得到了单位反馈PID控制器的参数整定值，然后运用仿人智能的方法得到被控对象的静态增益，由此来自动调整控制器的比例系数。仿真结果表明，增益自适应内模PID控制器能克服增益变化对控制性能的影响，显著改善控制品质。     

中间再热式汽轮机调速系统数学模型

本文提出用一个滞后环节和惯性环节作为数学模型来描述中间再热器及其长管道中的信号传递过程。作出了中间再热式汽轮机调速系统的数学模型。经过朝阳电厂20万千瓦机组甩负荷国家鉴定试验证明:中间再热器及其管道中的信号传递具有滞后性,滞后时间τ为0.6秒。从而证明了所建立的模型符合客观实际情况。根据上述试验数据,对美国IEEE学会所提出的五种中间再热式汽轮机数学模型进行了修正,增加了一个滞后环节使之符合于实际情况。     

时间最优模糊PID控制算法的设计与研究

现代工业生产中的控制对象往往是参数时变、大滞后、强干扰的复杂系统，使用传统PID控制不能取得令人满意的效果。基于模糊控制原理、最大值原理、PID控制理论，融合了时间最优PID、增益调整型模糊PID等控制方法，设计了一套时间最优模糊PID控制算法，并应用该算法面向浮选柱矿浆液位控制系统进行了仿真研究。     

基于Elman神经网络控制的无刷双馈电机最大功率点追踪研究

本文以风力发电系统无刷双馈感应电机的最大风能追踪控制为主要研究内容，提出了基于Elman神经网络的最大功率点算法，重点描述了该方法的原理与控制方式，并设计了Elman神经网络的控制器，通过调节桨距角来对无刷双馈电机转矩进行控制，从而实现最大功率点追踪，并具体阐述了神经网络控制的原理以及过程。最后，为了验证最大功率点追踪控制方法的准确性，使用MATLAB/Simulink软件搭建了风力发电系统及Elman神经网络控制器的模型，对5MW风力发电系统进行仿真研究并验证了控制效果。     

改良FBD法在谐波电流检测中的应用研究

为进一步提高有源电力滤波器(APF)的补偿效果,节约电流检测的时间,此处对FBD法做了改进,提高谐波电流的检测精度和实时性。分析了FBD电流检测的原理,通过加入网侧电流的控制作用及超前校正网络的补偿环节,实现FBD检测法的改进。该方法对于减少电流检测的滞后误差,提高系统的谐波及无功电流补偿效果有明显效用。通过Matlab软件建模仿真及实验分析,验证了该方法的正确性。     

基于遗传-匹配追踪的复合绝缘子缺陷检测研究*

针对电网现有的绝缘子缺陷检测技术，提出一种基于遗传-匹配追踪算法的超声导波缺陷信号处理办法。首先，使用遗传算法优化匹配追踪算法中的原子寻优过程；其次，通过有限元仿真获取复合绝缘子缺陷回波信号，评估算法应用的重构降噪效果；最后，利用算法迭代计算时间的试验分析，进行算法的应用效果验证。研究表明，采用遗传 匹配追踪算法能大幅缩减迭代计算的求解时间，更好地满足较长缺陷信号的时间处理需求。     

基于改进型Fuzzy-Smith算法的水泥窑温控

水泥回转窑是一大滞后、大惯生环节,针对这一特点,本文设计了一种改进型Fuzzy-Smith控制器。该控制方案将模糊控制与改进型Smith预估控制相结合,利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊控制来提高系统的鲁棒性。通过Matlab仿真研究,表明改进的Fuzzy-Smith控制器具有较强的鲁棒性和良好的控制品质,对于大时间滞后的系统是一种实用而简便的控制方法。     

用规范模型追踪法改善电动机速度控制系统的特性（4）

介绍以ＰＩ＋ＨＹＳ控制作为规范模型追踪系统的原理，设计，以及在电动机速度控制系统中的应用。     

永磁同步电机有限时间混沌同步控制

阐述了一种永磁同步电机有限时间混沌同步控制的方法。建立永磁同步电机无量纲模型并对系统混沌行为进行分析,基于Lyapunov稳定性理论与主动控制原理,设计了系统的有限时间状态反馈控制器,通过驱动-响应同步法实现了永磁同步电机的有限时间混沌同步。仿真验证了该方法具有较快的响应能力。     

西门子PSS3B电力系统稳定器相位环节参数整定研究

为解决西门子公司电力系统稳定器PSS3B相位环节参数不易整定的问题,本文提出了一种PSS3B相位环节参数整定方法。首先通过数学推导,将西门子PSS3B结构转换为常规超前-滞后环节串联型结构,然后基于相位补偿原理使用非线性最小二乘法对相位环节参数进行整定。在单机—无穷大系统Heffron-Philips模型上进行了阶跃响应试验,阶跃响应结果表明PSS3B对有功功率低频振荡有较好的抑制作用,验证了相位环节整定方法的有效性。     

发电机滞后无功保护故障原因分析及改进措施

针对因我厂9000kW发电机滞后无功保护故障引发的全厂停电事故，论述了该发电机滞后无功保护动作原理，并对其故障原因进行了理论分析，提出了改进措施。     

改进的预测函数控制算法及其应用研究

针对典型的一阶惯性纯滞后2入2出多变量系统，提出了基于Smith 预估补偿思想的分散解耦、集中控制的预测函数控制设计方法：将系统分解成两个具有可测扰动的单入单出子系统，当扰动通道的纯滞后时间大于控制通道的纯滞后时间时，控制器输出可根据系统输入输出的已知信息求出；当2个子系统的扰动通道纯滞后时间均小于控制通道的滞后时间，可以通过求解二元一次方程组求出，从而实现多变量预测函数控制。通过对一典型工业过程的一阶加纯滞后等价描述对象的仿真研究,证明这种算法不仅可以实现静态完全解耦和无静差跟踪，而且能够获得更好的动态解耦品质；同时在各种模型失配情况下有较强的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于智慧灯杆的智慧感知子系统

随着经济的不断发展,环境污染问题也日益加重,因此,环境监测技术成为当前研究的热点课题.目前,环境监测存在难度大、总量大以及范围大等问题.监测环境差,导致各项试验数据不能满足标准要求,监测结果存在一定的偏差;采集数据时间滞后,每天采集的信息数据有限且数据信息更新严重滞后;监测设备功能单一,单一业务数据无法满足环境监测综合...