混合式步进电动机磁场计算

用有限元方法，计算出五相混合式进电动机齿层部分磁场参数；用场路结合的方法，给出了该种电机的磁网络模型，分析电机齿形尺寸，永磁体尺寸以及转子铁芯长度对电机转矩的影响，计算结果与实测值较吻合，表明该分析方法有效。     

混合式步进电动机CAD系统设计研究

将混合式步进电机的电磁计算和设计过程综合研究，采用C＋＋Builder6．0这一功能强大的编译器，开发出基于Windows98／me／2000／xp操作平台下的混合式步进电机的CAD软件。软件系统输入方便，人机界面友好，通用性强，不仅适合混合式步进电动机电磁设计，也可用于派生电机的设计。     

混合式直线步进电动机的非线性分析

从非线性参数的分析出发,考虑直线步进电动机的涡流和磁滞损耗等非线性因素,提出了混合式直线步进电动机的非线性模型,仿真和实测结果验证了该模型的正确性。     

混合式步进电动机临界气隙的仿真计算

研究了定、转子间气隙对混合式步进电动机运行性能的影响.文中建立了两相混合式步进电动机的等效电磁网络,推导出气隙与磁共能的关系.采用ANSYS有限元分析软件计算不同励磁电流、不同气隙情况下磁共能随转子位置角的变化情况,进而推导出电磁转矩谐波幅值与气隙的变化曲线,总结其变化规律,提出临界气隙概念.从提高电动机的运行性能出发,该数值可为混合式步进电动机的设计制造提供参考.     

五相混合式步进电动机的运行分析

五相混合式步进电动机的运行分析王志良，金哲宇（北京科技大学）１引言在自动定位控制领域，目前的主要研究集中在交流伺服系统，但应用最多的还是步进电动机系统。五相混合式步进电动机是一种高性能电机，它代表着当今步进电动机的最高水平，它的步距角小，矩频特性好，...     

混合式直线步进电动机控制技术

介绍了一种航空放油阀用混合式直线步进电动机驱动控制系统。分析了电机的工作原理，并对电机的末端冲击、平稳运行等关键技术进行了研究，给出了单片机及其细分控制电路和末端降速控制方法。试验结果表明：该电机可作为直线阀门的直接驱动部件。     

混合式步进电动机绕组电感的研究

采和一种改进的ｄｉ／ｄｔ法，被称为动态磁滞回线法的测试系统，对典型结构的二相混合式步进电动机的绕组电感进行实验研究，给出了相绕组电感及相攻组间互感随转子位置角及绕线电流变化的基本规律。     

增强型混合式步进电动机的机理

本文介绍了一种新结构的增强型混合式步进电动机,这种电机的定、转子上都有永磁体,定子槽中永磁体的作用使电机齿层能产生更大的电磁转矩,以较大幅度地改善电机的性能。通过对齿层磁场的深入分析,揭示了这种电机齿层磁场的作用和电磁转矩的产生原理以及提高转矩输出能力的内部机理;最后经样机的试验,证实这种电机的优越性能,为在某些特殊的应用场合提供高性能的驱动和伺服机构开辟新的途径。     

混合式步进电动机振动特性的仿真

抑制振荡、提高运行平稳性的问题,已成为影响进电动机系统发展的首要问题。过去的研究基本旧定性分析,主要是振荡及不稳定区间的确定等。文章首次对步进电动机的振动特性用仿真的方法进行定量研究。仿真结果与实验结果基本一致,这表明文中同的振动特性的仿真模型和相应的程序是正确的。这就为研究各项参数对振动特性的影响提供了基础。     

混合式步进电动机的CAD系统

介绍了一种基于Windows操作系统适用于混合式步进电动机的CAD系统。系统采用面向对象、可视化的C＋＋ Builder 6．0语言编制，系统软件以工程数据库为核心，包含了数据库管理系统，界面简洁友好，操作简便。     

混合式步进电动机可靠性研究

建立和分析了混合式步进电机的可靠性串联模型和故障模式.绕组和轴承的失效是混合式步进电动机的主要失效模式.通过应力分析法在混合式步进电动机的设计阶段对可靠性进行了预估,其研究方法对步进电动机可靠性分析和评估有一定参考价值.     

二相混合式步进电动机仿真模型分析

回顾了近三十年来二相混合式步电动机的仿真模型的主要研究工作,对若干主要的模型进行分析和评述。为模型的进步确定了明确的方向和具体的方法。     

混合式步进电动机绕组电感的非线性分析

从典型结构的二相两段混合式步进电动机的非线性磁系统出发,定性分析了电机的电枢反应;在电机不通电和仅有一相通电的较简化情况下,分析了电机的绕组电感随绕组电流及转子位置角变化的规律。     

混合式步进电动机绕组电感的研究

采用简化磁网络模型,对二相混合式步进电动机相绕组的电感以及绕组间的互感进行基础的分析,表明既使在简化情况,齿层磁导仅含有恒定分量及基波分量,且为线性时,绕组电也不是恒定值,与转子位置有关;     

混合式步进电动机伺服系统研究

对二相混合式步进电动机矢量控制进行了理论研究,解决不同于一般种类电机的特殊问题,建立考虑电机非线性并充分利用电磁转矩和磁阻转矩的矢量控制方法.在此基础上,设计并实现了基于神经网络的二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统,克服电机参数时变对控制效果的影响,提高了系统鲁棒性,使系统具有较高的性能.     

混合式步进电动机的动态不稳定性

通过推导五相混合式电动机在振荡状态时的电磁转矩的基本表达式,研究了电磁阻尼转矩系数随转速变化的特性,揭示了混合式步进电动机的动态不稳定性机理,理论分析与实验结果相符。     

混合式步进电动机的谐波电磁转矩分析

研究了五相混合式步进电动机的不对称性 ,分析了不对称性与 3次谐波电流对电动机谐波电磁转矩的影响 ,提出了不对称性可在电动机的反电动势中体现 ,且导致电动机产生较大的2次谐波电磁转矩分量 ,对转子齿数较多的电动机 ,为减小相位误差 ,特别要注意提高机械加工精度 ,分析研究结果为采取相应措施抑制电动机的 2次谐振提供了必要的理论依据     

五相混合式 步进电动机的原理

五相混台式步进电动机通常有十个极,相对的二个极属于一相,这二个极上线圈之间的连接特殊,即通电时二个极同为N极或S极。因此,不像其它多数步进电动机那样,一相绕组通电产生的磁通主要经本相的磁极闭合,而它是必须全部经其它相的磁极闭合。这就使得产生转矩的机理复杂化。本文运用每极每端(每段铁心的每极)电磁转矩相量的概念,分析一相绕组通电时各段铁心所有极下的磁状态,得知“极段转矩相量”的大小及相位,作出极段转矩相量星形图,合成便得出整个电机的电磁转矩相量。     

五相混合式步进电动机的特征

五相混合式步进电动机由于其结构和原理上的特殊性而具有优异的性能。本文从与一般步进电动机的不同点、转矩的产生机理、设计原则等方面论述五相混合式步进电动机的固有特征,提出了不同看法。