步进电动机振荡机理的研究

本文从研究变支承点弹簧阻尼系统的受迫振荡规律入手,分析得出由于步进电动机转子平衡位置步进跳跃及电磁转矩的波动而产生低频振荡和高频振荡。并以110BF02型反应式步进电动机为例,给出数值计算和实验结果。     

步进电动机的传递函数研究法

本文通过解转子在平衡位置发生的微小振荡,导出三相反应式步进电动机单相励磁和两相励磁的传递函数,并利用传递函数分析步进电机的运行稳定性、振荡过程及阻尼因素等。文中提供了计算实例,计算结果与实测结果较为近似,能满足工程计算的需要。     

同步磁阻电动机驱动装置的设计

一、概述同步磁阻电动机的主要特点如下:1.转子成本比永磁转子低很多。2.每安培转矩与转子温度无关。3.定子和逆变器电力回路与异步电机或永磁同步电机驱动系统的定子和电力回路一致。4.其控制比磁场定向控制的异步电动机驱动系统简单,但需有转轴位置的反馈。5.由于分频效应(scaling effect),小型异步电动机的效率低,转差高,故限制了交流驱动技术向更低功率等级延伸。永磁交流电机     

不同驱动方式下永磁无刷电动机损耗及热场研究

针对方波和正弦波两种驱动方式对永磁无刷电动机损耗及温升的影响进行了研究,其中方波驱动下对比分析了3种等效电压相同,不同PWM占空比情况下电动机损耗及温升的不同。仿真了2种驱动方式下电动机的电流,并对电流波形进行了谐波分析。采用一种精确的损耗模型对电机进行了损耗计算,并在此基础上利用解析集总参数热网络法进行了温度场分析,实验结果验证了分析结果。通过研究发现,正弦波驱动下电动机的电流为平滑的正弦波,而方波驱动下的电流中存在显著的时间谐波以及PWM型逆变器带来的载波谐波,造成方波驱动下电动机的转子涡流损耗远大于正弦波驱动的。正弦波驱动下,电机的定转子温升差异并不明显。方波驱动下,电动机的转子温升明显高于定子的,并且随着PWM占空比的降低,定转子的温升差异加剧。     

怎样消除汽轮机发电机组的油膜振荡

前言随着机组容量的增长,发生油膜振荡的可能性增大了。汽轮发电机组转子的高速旋转,也就是轴颈在轴承内的高速旋转,是通过润滑油膜支持的。和任何力学系统的定常运动一样,这种高速旋转也存在稳定性问题。而所谓油膜振荡,就是轴颈在轴承油膜上的高速旋转一旦失稳后的运动性态。本文总结了西安热工研究所多年来参加现场消除汽轮发电机组油膜振荡的工作经验和体会。介绍了发生油膜振荡时的各种表象以及消除油膜振荡的具体方法。並对油膜振荡和     

一种新型转子结构开关磁阻电动机的研究

提出了一种新型转子结构的开关磁阻电动机,这种电机在铝制转子单元中嵌入了扇形铁芯片,提高了转子的机械强度,易于制造,同时能提高电机的运行性能,降低了振荡和噪声.应用有限元法研究了设计参数对平均转矩的影响和常规的VR型开关磁阻电动机以及转子中无金属导体结构的开关磁阻电动机相比较,所提出的新型开关磁阻电动机在转矩性能、振荡及噪声特性方面都有其优点所在.这些性能也通过实验进行了研究验证.     

单极静电电动机的力矩输出特性

为了研究单极静电电动机的力矩输出特性,将理论分析与计算机数值模拟相结合,利用保角变换法、格林函数法和软件MATLAB,讨论了定子和转子间的静态电场分布,给出定子和转子所形成电容的电容量随角位移的变化关系式,确定转子从平衡位置转过90°过程中电容的最大值和最小值,得到单极静电电动机的力矩,给出优化其力矩输出特性的途径。在讨论单极静电电动机的定、转子间的电容时,计及了定子和转子的横向边缘效应,所得结果具有较高的精确度。     

无刷直流力矩电动机电枢绕组参数的最佳化

具有不连续转子位置传感器的无刷直流电动机的工作,伴随有因电枢磁势移动的不连续性而造成的电磁力矩的脉动。这种脉动往往被视为这类电动机作为力矩驱动执行元件使用时的障碍〔1〕。     

ALA转子磁阻同步电动机的动态不稳定性

采用小信号分析法研究了ALA转子磁阻同步电动机开环运行时的动态不稳定性问题 ,导出了ALA转子磁阻同步电动机电磁阻尼转矩系数的解析表达式 ,分析了电动机在小值振荡条件下的电磁阻尼特性 ,提出ALA转子电动机的动态不稳定性在电动机电源频率略大于电动机振荡的自然频率时产生。理论分析与实验结果相符。     

变频器驱动下ALA转子电机运行性能的实验研究

论述了ALA转子电机在VVVF变频器供电起动下发生振荡的原因,指出电机发生振荡是由于电机的电磁阻尼系数较小。借助步进电动机消除低频振荡的方法,通过在转子上加装机械惯性阻尼器,提高了系统的抗干扰能力,使电机的变频起动性能有了明显的改善。同时,负载性能实验也证明惯性阻尼器能够显著提高电机的负载能力。     

双层转子异步电动机

多年来,各国电机专家对实心转子(转子异步电动机铁芯不是用硅钢片叠压成型,而是用铁氧体合金浇铸而成的)进行了大量研究,认为它们具有极其良好的起动性能,实际上消除了转矩的齿状波动、而且转子中的电阻比较高。然而这种电机的力能指标比较低,致使它们在生产实践中不能得到推广应用。本文介绍的双层转子异步电动机,其转子铁芯的内层是用硅钢片叠压成型,外层用铁氧体合金浇铸而成,它是在实心转子异步电动机的基础上发展和改进而来的,具有良好的起动性能和较为理想的效率和功率因数。 1、双层转子异步电动机的结构特点和作用原理     

基于复杂可编程逻辑器件的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动技术的研究

介绍了一种以复杂可编程逻辑器件器件ispLSI1032E为核心来实现微步驱动的三相混合式步进电动机系统。通过采用正弦波微步驱动方式，提高了系统抑制低频振荡的能力。实验证明，采用该控制方式实现的混合式步进电动机系统具有无低频振荡、分辨率高和运行平稳的特点。     

基于复杂可编程逻辑器件的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动技术的研究

介绍了一种以复杂可编程逻辑器件器件ispLSI1032E为核心来实现微步驱动的三相混合式步进电动机系统.通过采用正弦波微步驱动方式,提高了系统抑制低频振荡的能力.实验证明,采用该控制方式实现的混合式步进电动机系统具有无低频振荡、分辨率高和运行平稳的特点.     

二相混合式步进电动机通电方式的新设计

众所周知,步进电动机的步距角主要由它的相数和转子齿数决定。即使采取微步驱动技术,步距角可以细分,也仍在一定程度上受到转子齿数的限制,本文担子同一种通电方式的新设计,打破了这种限制,使步进电动机的步距角可以更灵活,更好地满足用户系统的赊,也可简化步进电动机生产的规格品种,对生产制造业有利。     

电压矢量定向的PMSM转子初始位置测量方法及应用

永磁同步电动机控制系统采用矢量控制时需要精确的转子位置信号以实现磁场定向控制。从永磁同步电动机的数学模型出发,提出了一种新型的基于电压矢量定向的转子位置测量方法,可以实现安装绝对值编码器的永磁同步电动机的转子初始位置补偿角的计算。在永磁同步电动机驱动控制系统中对该方法进行了实验验证和应用。实验结果表明,使用该方法的永磁同步电动机转子初始位置测量算法简便,无需电流传感器工作,初始定位不存在抖动,系统编程容易实现。     

星接加电容法消除步进电动机的高频振荡

以典型的五相混合式步进电动机系统为对象,实验研究表明,在星接绕组情况下中点对地接电容可有效地消除电动机的高频振荡,使电动机运行平稳性增加,噪声降低。并从振荡的机理出发,对高频振荡的消除作出解释。     

一种实用型三相反应式步进电动机驱动器

针对三相反应式步进电动机设计了一种经济实用的驱动器。该驱动器采用高、低压电源自动切换供电技术和恒流斩波驱动方式，降低了步进电动机的低频振荡，提高了步进电动机的高频力矩。采用VMOS管驱动电机，使得驱动电源稳定可靠。     

基于电感法无刷电动机转子初始位置的辨识

研究基于电感法面装式集中绕组稀土永磁无刷电动机转子初始位置的确定方法.介绍了电感法的基本原理,在此基础上分别讨论了定子一相和二相通电时转子磁极极性的确定方法,最后以6极、9槽三相六状态无刷电动机为例分析了不同转子平衡位置与电流变化率的大小关系.     

基于SPWM的三相混合式步进电动机在舞台电脑灯中的应用

在电脑灯中电机运转平稳和低噪音是决定灯动作效果的关键因素.分析了三相混合式步进电动机细分驱动的机理,通过采用嵌入式处理器及大功率MOS管,实现了三相混合式步进电动机SPWM(正弦波脉宽调制)细分驱动.实验结果表明,设计的细分驱动器可以减少或消除低频振动,有效地抑制了振荡和噪声.     

永磁式外转子变频调速三相同步电动机的研究

永磁式外转子变频调速三相同步电动机,它的主要特点有功率因数、系统效率均比异步电动机高,且起动转矩大、控制精度准确、设备整体安装空间紧凑。目前主流皮带输送机的驱动系统为采用异步电动机与减速器配合的方式,异步电动机和减速器的效率特别低,会导致驱动系统的损耗非常大。随着控制技术和永磁电机的发展,具有高效率的直驱方式受到科研机构的关注。所以,应用外转子变频调速三相永磁同步电动机直接驱动皮带机系统是十分有意义的。