基于激光红外线扫描的带式输送机煤流量实时检测技术

针对煤矿生产过程中带式输送机煤流量难以实时计量的问题,通过对比分析电子秤、视频图像、雷达探测等几种常用煤流量测量方法,采用激光红外线扫描技术对矿井带式输送机煤流量进行实时检测,搭建了电气硬件组成方案与软件实现,其中有开关电源模块、红外激光扫描仪、煤量检测主控板、光纤CAN集线器等组成电气硬件。软件算法设计与实现采用主任务、配置任务、网络任务、计算任务等模块组成。通过在井下现场的试验,采用0.5°的分辨率进行高密度高速度扫描,通过软件对粉尘、雾气等对测量数据干扰的校正,保证了积分计算煤量横截面的准确性,实现了带式输送机煤流量的实时检测,为实时调整带速提供了依据。     

液压系统流量测量的先进方法

流量是液压传动系统中需经常测量和控制的性能参数之一。传统的流量测量方法在使用中暴露出种种不足，而先进的非接触流量测量方法则可克服传统方法中存在的问题。本文阐述了几种先进的流量测量方法，以指导流量检测方法与仪表的选择。     

新产品新工艺

一种实时测绘工具问世孔多尔地球技术公司（CondorEarthTechnologies，Inc．）和莱卡海尔布鲁格公司（LeicHeerbrugg）合作开发出了一种称之为Vectormap鞠实时测绘工具。这种整体式的现场实时测绘系统由PenMap软件和LeicaVector激光双筒镜组成。PenMap软件具有实时测量、绘图和数据收集功能，可在约测台现场测量和数据收集仪器中装入这种软件。这样，现场工作人员就可以目睹微型计算机给制测量图。图形比例是由数据收集人员确定的。LeicaVector激光双简镜则可测出距离、方位和标高。测量范围在回OO0rn以内，测量精度上lin。在0．2秒…     

节流装置在线全参数补偿系统

研究了一种能够提高节流装置测量气体流量精度的智能化流量测量系统。分析了节流装置的测量原理和流体介质工艺参数对流量计算的影响,研究了实用的全参数流量补偿技术。介绍了节流装置在线补偿计算流量的迭代算法,提出了基于现场总线和工业通信技术的差压信号采集和计量数据传输技术,讨论了智能化流量计量系统方案,减小了因节流装置偏离设计工作状态引起的流量计算误差,提高了流量计量系统的精度。     

过煤量激光图像智能监测技术研究

基于机器视觉的激光测量原理,研究了矿井带式输送机实时过煤量监测技术,提出了一种带式输送机实时过煤量在线测量方法。采用直射式激光三角测量方法,搭建了带式输送机过煤量视觉测量实验台,完成了测量系统软硬件设计,优化了图像处理算法和处理工作流程,研制了激光过煤量监测样机。提出了视觉测量系统图像采集质量评价方法,通过比较不同图像清晰度评价函数的处理性能,优选了Range函数对采集的图像进行清晰度评价。研究了基于机器视觉的煤流截面轮廓参数提取算法,通过图像处理获得激光变形条纹的中心线,并对条纹中心线的断点进行了数字虚拟连接,提高了测量准确性。最后验证了测量方法和图像处理算法的可行性。     

烧结混合料在线测水方法研究

本文主要论述了三种在线式水分测量方法的测量原理和烧结混合料水分在线测量的难点,对几种测量方法应用到烧结混合料实时水分测量的特点进行了分析。分析结果表明,微波法对于烧结混合料水分的在线测量具有良好的适用性和广阔的应用前景。     

全站仪钢柱吊装实时测量系统建立与应用

介绍了全站仪钢柱吊装实时测量系统的基本原理，系统构成及配置，分析了系统的测量精度，介绍了系统的特点和功能，通过对某钢结构工程的实际应用，可完全代替传统的测量方法证明了该系统是可靠的，该系统的建立为全站仪在基它领域的应用提供了一种思路。     

钻孔随钻轨迹测量及三维可视化技术研究

针对矿井钻孔轨迹测量中存在的随钻测量技术落后、数据传输效率低、钻孔轨迹测量结果成图效果差等问题,提出了钻孔轨迹随钻测量、数据实时传输及数据三维可视化成图技术。该技术主要由钻孔随钻轨迹测量、钻孔轨迹实时监测装置、数据三维可视化成图及数据处理组成。钻孔随钻轨迹测量使用先进的无线随钻存储式测量方法,数据实时传输使用蓝牙或无线网络传输方式,利用CAD钻孔数据成图及利用专用处理软件进行钻孔数据三维可视化成图。研究表明,该套钻孔轨迹测量及数据处理方法可提高钻孔测量质量,提高数据处理效率及可视化效果。研究为煤矿安全服务提供了新的技术手段。     

矿山井下巷道实体测量方法的应用与探索

数字化矿山建设对井下巷道实体测量提出了更高的要求,为了提高井下巷道实体测量的精度和效率,对几种实体测量方法进行了应用分析,重点介绍了Surpac 软件断面法和三维激光扫描技术,对其关键点进行了着重描述,比较它们在井下巷道实体测量中的优缺点。通过比较分析,认为三维激光扫描技术的应用可以提高井下巷道三维建模的精度和效率,为其它矿山井下巷道实体测量方法的选择提供了参考。     

DIMINE软件在安徽开发矿业精矿盘存中的应用

以数字矿山技术为手段,结合传统测量断面法,利用国内自主研发的DIMINE矿业软件的测量功能,提高铁精矿盘存工作效率和计算准确度,有效减少了人为误差,直观的快速有效实现了填挖方量计算。同类矿山铁精矿的盘存工作,提供了一种快速有效的测量方法。     

基于PLC的精矿粉流量检测系统的设计

为解决选矿厂中连续生产出的精矿粉不易实时检测的难题,设计了一种以S7-200 PLC为主机,由传感器和执行器等多种硬件组成复合式称重装置,以及具有检测和监控功能的精矿粉流量检测系统。通过传感器和执行器的联合作用,实现对精矿粉重量的间断式测量,从而获得精矿粉流量和累计产量。     

磨矿分级流程返砂比软测量方法及其应用

返砂比是衡量磨矿分级流程磨机台效与旋流器分级效率的重要指标,由于难以直接或间接地实时测量沉砂、溢流中干矿量,因此难以获得返砂比的实时值。以往对返砂比的测量通常是基于离线流程考察手段,测量周期较长;由于磨矿分级流程处于动态变化过程中,这种方法获取的返砂比对控制操作不具有指导意义。本文结合NAGESWARARAO旋流器模型开发了适合在线运行的返砂比软测量方法,为控制系统提供了一种实时获取返砂比的方法。该方法首先利用旋流器给矿矿浆压力、流量、浓度等历史检测数据完成离线参数的设置与校正;然后利用旋流器给矿矿浆压力、流量、浓度等可检测在线参数,计算旋流器分水比与分流比;进而利用本文模型得到返砂比在线软测量值。工业应用结果验证了该方法的实时性与有效性。     

8098单片机在液压系统工作参数在线检测中的应用

工程机械、大型矿山机械广泛地采用了先进的液压传动和控制技术，而液压系统的工作参数是系统工作状态的综合反映。液压系统的基本参数主要包括：压力、流量、温度、泄露量、污染度等，本文介绍了一种利用8098单片机测控技术，对液压系统的上述基本参数进行这些线实时综合测量原理，并给出了实现这一技术的软硬件结构。     

交流采样中的一种频率跟踪测量方法

论述了交流采样中的一种频率测量方法，可实时测量供电线路电网频率，通过跟踪电网频率的变化，以确保供电线路工频波动时，交流采样也能正确跟踪信号频率，确定交流采样的时间间从而保证在每个信号周波内能均匀地采样预定的Ｎ个测量点，保证测量的精度。     

矿井皮事安装测量技术

评议中依据误差原理，针对矿井运输皮带分段同步安装的实际情况提出了一种的测量方法；在皮带机头、机尾各加测一条陀螺边，形成方向队伍导线，并在测量和标定中采用光电测距技术，比传统测量方法缩短了工期、提高了工效和精度。     

多绳摩擦提升机衬垫摩擦系数测量装置的设计

针对当前提升机摩擦衬垫摩擦性能测定的现状,提出一种基于PLC和虚拟仪器技术的衬垫摩擦系数的新型测量装置。着重介绍了该装置的测量方法,硬件组成及软件的设计。新技术的采用使衬垫摩擦系数的测定具有较高的精度和可靠性。     

掘进装备高可靠性角度测量机构设计

为了解决国产掘进装备传统截割高度测量方法存在精度低、可靠性不高的问题，创新开发了一套结构合理、维护方便、可靠性高的转角测量机构。介绍了其结构、设计特点和润滑方式。该机构应用于某掘进设备截割系统采高定位系统中，结果表明，与原有测量方法相比，机构故障率低、实现了截割机构摆动角度的精确实时测量，具有一定的推广应用价值。     

基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机位姿自主测量方法

根据深部危险煤层无人化开采的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量。提出一种基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机自主位姿测量方法,由悬臂式掘进机搭载激光发射器并发射旋转激光平面,在其后方安装位置固定的激光接收器并通过激光平面获取激光发射器相对于其自身的方位,从而得到悬臂式掘进机相对于由激光接收器确定的巷道坐标系的位姿状态。构建悬臂式掘进机位姿测量的数学模型,运用仿真软件对该模型进行仿真并分析位姿测量精度。仿真表明：在激光发射器与激光接收器相距25 m时悬臂式掘进机定位点的最大测量误差在X轴,测量误差为0.082 3 m;姿态角的最大测量误差为横滚角,测量误差为2.018 4°。基本满足目前煤矿综掘工作面对悬臂式掘进机位姿测量精度的要求。     

径向多齿轮流量计的流量特性研究

针对现有的容积式流量计不能用来测量高压液压系统动态流量的现状，设计了一种径向多齿轮流量变送器，该变送器的流量脉动只有单片齿轮变送器脉动的1／16，可用来测量高压液压系统动态流量。先将被测液体的流量信号转换为转速信号，再通过测速发电机将转速信号变为电信号，最终确定被测系统的动态流量。该流量计具有测量范围大、精度高、可靠性好等优点。     

提高离线式测灰仪测量精度及代表性的方法

本文详细介绍了离线式测灰仪取样方法，分析了目前离线式测灰仪测量精度及代表性较差的原因，提出了煤样三维动态测量方法，大大提高了离线式测灰仪的测量精度及取样代表性。