醋酸储罐计量管理系统

醋酸储罐计量管理系统由计算机和智能接口模块构成.系统采用分布式结构,计算机负责系统信息综合和计量管理.按计算机指令采集储罐物料液位和温度等信息.智能接口模块采用ADAM4000系列模块,ADAM模块经RS-485与计算机相连,并接受计算机ASCII指令对其遥控.系统软件用Delphi编写.     

基于ADAM 模块的光纤远程测控系统解决方案

为实现远程计算机对现场气流循环装置的传感器数据采集、电磁阀的开关控制以及变频器的开关控制和 频率调节功能,介绍一种基于ADAM4000 系列模块构建的远程控制系统。分析国内外研究现状,给出ADAM 模块 化分布式测控系统的解决方案和硬件选型配置,详细阐述通信、数据采集、阀门控制和数据处理集中显示监测4 大 功能的具体工程实现。运行结果表明：该系统运行稳定,抗干扰能力较强,能为较分散工业现场的多点数据采集与 设备控制提供一种可行的解决方案。     

兵器微互动

洛马公司日前用10千瓦“区域防卫反弹药系统”（ADAM）光纤激光器照射一枚火箭弹,烧穿外壳后引爆了战斗部。它可以在5千米外精确跟踪目标,2千米时发射激光,图1中的紫色光点就是被照射点。     

面向工程数据综合管理——一种先进的数据库系统ADAM

为了实现工程对象设计和分析的统一管理,我们需要用一种综合的方法来处理工程应用中的数据。工程数据包括属性、结构和图形信息。ADAM利用关系模型作为表达工程数据属性和结构的基础。对于图形信息,ADAM的数据定义语言为它提供了图形说明部分,在此,样本的图形记号是用计算机图形函数表达的。在本文中,我们分析了工程应用中的数据,并给出了与此有关的一些条件。讨论了它的四个基本特征,提出了ADAM的数据定义语言和操作语言,介绍了带有变长的样本以管理具有复杂结构的工程数据和相似对象的重复出现。最后,讨论了一个图形算法,利用它,用户可以以任意要求的详细程度检索出图形。     

基于加权自适应估计的温度测量

采用PXI6031E、ADAM3014及热电偶搭建温度测量系统,并在LabVIEW编写的虚拟仪器平台上实现了航空发动机涡轮后燃气温度的采集.应用加权自适应数据融合算法对4个通道采集的温度信号进行数据处理,得到了采集温度准确的估计值.对涡轮后燃气温度的测量证明,该方法实时性好,精度高,适合平稳过程的测量估计.     

基于亚ns窄脉冲瞬态散射的目标RCS测量

利用亚ns级脉冲源及取样示波器,采用双接收天线分别接收回波信号与触发信号的形式,减少了系统的时基抖动,提高了系统稳定度和灵敏度;在复杂测试背景中实现了目标散射测量,获取了目标超宽带RCS;与标准体的理论RCS值相比,测量结果误差小于1dB,说明了该瞬态散射测试系统及方法的有效性。     

一种基于运动目标识别的智能视频监控系统

针对武器试验现场飞行目标降落中事故多发的现状,设计一种基于运动目标识别技术的智能视频监控系统。系统采用采集前端-服务器端-决策模型。利用背景差分法和帧间差分法检测运动目标图像,从而实现视频运动目标的自动分割;采用轮廓提取和边缘检测技术进行目标识别;最后用特征算法提取目标的特征参数,从而判断目标的参数信息是否会对降落安全构成威胁,做出进一步决策。对实现系统功能所需的关键技术进行详细介绍,在Visual C++6.0中用OpenCV实现相关算法的设计,并给出部分关键代码。仿真实验结果表明:该系统能满足智能监控的基本要求,精确显示运动目标在靶面上的位置,可根据客户需求识别运动目标。     

考虑目标尺寸情况下的水面目标跟踪参数估计

采用平面坐标测量的水面目标跟踪系统,在现有的将目标视为质点的跟踪算法下,如不 增加其他先验信息,很难进一步改善目标运动参数的估计精度。基于工程应用,考虑水面舰船的尺 寸参数并将其建模为椭圆形目标,利用成熟的图像处理技术获取椭圆目标的尺寸参数。并提出一 种基于椭圆目标跟踪的非线性运动参数估计算法;同时从理论上分析了应用中不同目标尺寸参数 精度下目标运动参数估计的Cramer-Rao 下界(CRLB). 数字仿真分析和初步实测结果表明椭圆形 水面目标跟踪的工程可行性,且椭圆目标跟踪系统较传统质点目标跟踪系统收敛速度加快,运动参 数估计精度提高。     

目标、背景和海洋环境特性仿真计算机系统配置研究

本文重点阐述了以DSP和DDS技术为基础的时变窄带水声信号的生成原理和方法;给出了目标背景生成系统的基本结构;研究并最后确定了计算机系统的配置方案。试验结果表明,该系统在其主要技术性能上满足了鱼雷自导系统半实物仿真的要求,并具有很好的实时性,为水声目标背景特性的仿真最终实现及声寻的制导系统的半实物仿真奠定了基础。     

新型空中目标侦察系统

在近20年间,美国的空中目标侦察系统设计人员及其西欧的同行们一直在紧张地研究一种新型的侦察系统,这种系统既能有效地发现和跟踪空中目标,又使己方不致被敌方发现。 在研究了实现上述目的的各种方式后,美国和法国的学者于90年代中     

基于视觉的无人机感知与规避系统设计

结合无人机自身携带的光电平台,设计了一个面向空中动态目标的无人机感知与规避系统。使用图像阈值法结合帧差法检测出运动目标,利用Mean shift与Kalman滤波融合,在图像中实时跟踪目标;利用自抗扰控制器控制无人机光电平台光轴指向目标并进行激光测距以实现目标定位;最后采用人工势场法,实时地计算下一时刻航路点,对目标进行规避。仿真实验表明：针对虚拟现实产生的模拟视频流,系统所采用方法具有良好的实时性和有效性。     

俄C－400的监视雷达可跟隐身目标

在'2001莫斯科航空航天博览会上,俄罗斯展出了C-400防空系统的96Л6雷达.该雷达工作在C波段,可探测并跟踪隐身飞机和隐身巡航导弹. 96Л6雷达的研制可追溯到20世纪80年代后期.当时金刚石设计局的总师提出了对C-400防空系统监视雷达的总体要求.为此研制新雷达的工作便由里拉(ЛИРА)设计局承担,该设计局当时是里阿诺佐沃机电厂的一个设计部;同时参与此项工作的还有科学实验研究院.     

多车协同目标跟踪方法

地面无人系统中多车信息融合技术是提升系统环境感知能力的重要途径。针对单车传感器存在视野遮挡及盲区导致的目标跟踪不连续不稳定问题,提出一种集中式多车协同感知的结果级融合系统模型。该系统模型采用激光雷达作为车辆感知传感器,对不同车辆构建的环境栅格地图在主控端采用D-S证据理论进行融合、得到全局静态环境地图,完成多车协同感知环境模型的构建。在此环境模型基础上设计一种多车协同目标检测与跟踪方法,采用极大值抑制的方法解决检测目标融合冲突;设计一种级联动态目标匹配与跟踪管理方法,完成目标预测跟踪并将结果下发给各车。由两辆无人车组成的实车系统测试结果表明：当出现目标遮挡时,所提多车协同目标检测与跟踪架构相对于单车感知在环境表征上能够获得更全面的目标信息,跟踪目标未出现漏检,未发生跳变;跟踪器输出位置状态结果与检测结果误差较小,能够对所跟踪目标的状态进行准确估计,跟踪轨迹保持连续,有效提高了单车环境感知视野。     

战时装备调配保障系统的目标体系和运行机制

针对目前战时维修保障不能在短时间内恢复部队战斗力的问题,提出运用系统工程方法论对装备调配保障系统进行研究。阐述战时装备调配保障系统的基本概念,明确该系统的组成要素,解读其基本内涵,构建装备调配保障系统的目标体系;围绕运行机制,给出该系统的工作流程图,分析系统运行的作用机制,可为战时装备调配保障的进一步研究提供理论参考。     

FPGA+DSP在空中背景下运动目标实时跟踪系统中的应用

针对电视跟踪系统对飞行目标的检测与跟踪受到速度瓶颈的限制,设计出在TMs320c6416DSP的配合下,以Altera公司的EP2C70F672C6FPGA为核心处理器的实时电视跟踪系统。该系统利用FPGA强大的并行流水处理能力,实现视频图像的采集、预处理、运动目标检测、波门叠加功能,并利用具有快速运算能力的DSP实现模板匹配算法,以确认跟踪目标。结果表明,该系统能实时高效地完成目标检测与跟踪任务。     

典型目标系统级毁伤评估

对典型目标的系统级毁伤效果评估进行分析,构建典型目标系统级毁伤评估模型,制定出系统级毁伤效果评估步骤。     

网络化智能雷群的目标优化分配问题研究

为了保证利用智能雷群对某区域进行较长时间的有效封锁,须对智能雷群目标分配问题进行优化,以减小智能雷群整体的电量耗损和实现智能雷群内部的良好通信.文中对智能雷群探测区、杀伤区和目标易损性进行了确定,详细分析了目标分配的约束条件(空间约束条件、时间约束条件和物质约束条件),并且在综合考虑各种优选准则的前提下,建立了组合目标函数对目标分配进行优化;优化分配结果比较合理.该模型已在仿真模型系统中得到应用.     

数据融合在战场目标识别中的应用

采用异类传感器系统之间的集中式数据融合技术可以提高战场目标识别的准确度。首先,简要介绍数据融合技术的基本理论;然后,阐述数据融合在战场目标识别中的任务;最后,应用集中式数据融合技术进行战场目标识别仿真,检验其可行性。结果表明,该设计取得了良好的分类结果,将在军事领域得到更加广阔的应用。     

网络化弹药系统中基于IMM算法的轨迹跟踪

网络化弹药系统是一种基于先进的无线传感器网络技术与现代智能弹药概念提出的一种弹药系统。为了实现网络化弹药系统中目标跟踪的任务,文中研究了将交互式多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法应用于网络化弹药系统实现对目标的轨迹跟踪,分别建立匀速拐弯运动以及匀速运动模型,目标在不同时刻遵循不同运动模型,利用IMM算法对探测到的目标进行跟踪建模,通过仿真分析,IMM算法跟踪效果良好,精度远高于最小二乘法。     

履带车辆无人驾驶程序控制技术的研究

为了满足在特定环境下车辆无人驾驶的要求,可以将程控技术应用于车辆上,本文针对特定任务,讨论了在装有AMT自动变速操纵系统的履带车辆上,研制程序控制系统,以满足车速和行驶里程指标要求,通过试车证明本系统工作正常,满足性能要求。