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网络时延是网络控制系统(NCS)中存在的基本问题,克服网络时延的影响是设计网络控制系统的控制器首先要解决的问题。为此分别从短时延网络控制系统和大时延网络控制系统2个方面,重点分析了近年来网络控制系统控制器设计的研究现状和成果,总结了现有的研究方法,讨论了最新研究进展,指出存在的问题,并对未来的发展方向进行了展望。 相似文献
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在网络控制系统中,由于网络的通讯带宽的限制、信息(包括传感器信号,控制器信号,等等)的碰撞等诸多原因,不可避免地会使信息在传输过程中存在时延,称之为网络诱导时延.网络诱导时延是导致控制系统的性能降低,甚至使得系统不稳定的主要因素.为了克服网络诱导时延对控制系统造成的影响,建立了具有参数不确定性的线性网络控制系统模型,利用Razumikhin和Laypunov定理来估计传输时延的最大界,给出了网络控制系统渐进稳定的充分条件.并且由LMI方程给出了稳定的控制器增益K.仿真实例证明了结论的有效性. 相似文献
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在20世纪90年代网络控制系统问世了,它综合了计算机技术、通信技术和控制系统理论,是一个新生的控制发展理论课题,是现代工业生产发展的风向标,基于时延的网络控制系统稳定性的分析就显得至关重要。本文简单介绍了网络控制系统的定义和网络控制系统发展现状、存在的问题,研究了基于实验补偿和预测控制的网络控制系统,针对不同控制系统的时延进行了分析。 相似文献
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研究了长时延有界的情况下,多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的控制器设计问题。首先,利用容错控制的思想建立了多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上,借助切换系统的理论,分析了闭环网络控制系统的稳定性,用线性矩阵不等式(LMI)形式给出了多输入多输出网络控制系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计形式。仿真结果表明,该方法可以对多输入多输出网络控制系统中传感器故障问题进行有效的容错控制。 相似文献
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针对短时延情况,本文利用容错的思想建立了SISO(Single-Input Single-Output)网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上,借助切换系统理论分析了闭环网络控制系统的稳定性。用LMI形式给出了系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计形式,最后给出了仿真证明。 相似文献
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本文研究了时滞网络控制系统的鲁棒稳定性问题,并用向量Lyapunov方法给出了保证系统稳定的线性矩阵不等式条件。本文的结果均是在子系统水平上的,仿真结果表明了本文所提出的结果的有效性。 相似文献
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具有输出延迟的网络化控制系统稳定性分析 总被引:2,自引:2,他引:0
将网络化控制系统看成一个具有输出时延的采样控制系统,运用具有时延的输出信号设计了一种新的观测器和相应的控制器,从而得到含有时滞的闭环网络化控制系统和使该闭环系统稳定的充分条件。最后给出了求解观测器增益和控制器增益的锥补线性化方法,仿真实例说明了所提方法的有效性。 相似文献
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This paper deals with the problem of controller design for NCSs (networked control systems) with uncertain parameters and network induced time-delays. In the case of long time delay constraint and data package loss, the closed-loop model of a class of NCSs is presented for controlled objects with uncertain parameters. Based on Lyapunov stability theory combined with LMIs (linear matrix inequalities) techniques, the design method of state feedback controller for NCSs with asymptotic stability is given in the form of LMIs. Numerical example and simulation suggest that the results are effective and are an improvement over previous ones. 相似文献
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对于具有多个独立传感器与执行器的多输入多输出网络控制系统,在具有多重时滞的情况下,建立一类网络控制系统的连续时间模型。通过构造一个新的李雅普诺夫函数,给出一个具有较低保守性的稳定性判据。基于该稳定性判据,给出输出反馈控制器的设计方法,数值仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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曾丽萍 《自动化技术与应用》2021,40(1):15-19
针对具有时变传输时滞和间隔的网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)进行分析,基于传输时滞及输入时滞构建一种新的依赖于时间的非连续的Lyapunov泛函,提出新的稳定性准则.考虑零阶保持器更新时间在两个有效采样时间范围内,结合缩放方法及凸优化技术,最后通过线性矩阵不等式计算,得到新的... 相似文献