基于STM32-MAT的ADC采集实验模型设计

为了利用Matlab软件强大的功能,实现Matlab和STM32CubeMX的联合嵌入式开发,设计了基于STM32-MAT工具箱的实验模型。首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103ZET6单片机的片上资源;其次结合Matlab中STM32-MAT工具箱,设计了ADC采集单片机内部的温度传感器温度、串口实时显示单片机当前温度的实验模型;最后生成MDK工程文件,编译、下载后直接在单片机上运行,运行结果符合实验要求、效果良好。实验结果表明,Matlab和STM32CubeMX的联合使用,能够极大的提高设计开发效率,提高代码的可维护性和代码质量。     

基于STM32的智能称重控制系统的设计

本文针对智能称重系统优化设计问题,研究了一套基于单片机STM32F103C8T6控制的智能称重控制系统。STM32是一种微控制器,它相较于PLC更具有优势,基于单片机STM32的智能称重控制系统,设计了行之有效的软硬件系统,研究结果对于称重行业的不断变革具有重要的研究价值。     

基于STM32F103虚拟体验的动感座椅控制系统设计

阐述一种STM32F103微控制器为核心的应用于虚拟体验的动感座椅控制系统,给出了应用STM32F103微控制器设计的硬件模块,利用Keil uvision4仿真STM32F103定时器PWM波形,结合控制要求,完整地实现了动感座椅的控制。     

基于STM32的经济型交流伺服电机控制器设计

该文设计了一款经济型交流伺服电机控制器,控制芯片采用STM32F103C8T6,利用定时器TIM1发送脉冲,定时器TIM4对编码器反馈脉冲进行计数;控制器与PC上位机采用USB转USART的方法进行数据通信,采用数字型增量式PID算法实现电机速度的闭环控制。实际测试结果表明,该控制器能够实现对交流伺服电机的控制,并且响应时间短,电机运行平稳。     

基于STM32的微型热敏打印机的设计和实现

基于STM32的微型热敏打印机控制系统以STM32F103C8单片机为控制器,以存储器、步进电机和热敏打印头为控制对象,上位机和单片机之间进行串口通信,串口调试软件发送命令和字符,就可以在热敏纸上直接打印相应的字符。该文阐述了系统的硬件组成及软件的实现过程,并给出系统测试结果。测试结果表明,该微型热敏打印机控制系统稳定可靠,打印字迹清晰,不仅可以打印英文、汉字,还可以打印条形码和二维码等。     

基于STM32的智能仓储小车设计

该设计是以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,通过相应的通信协议与OV7725摄像头模块进行串口透传。通过PWM进行脉冲调节,进行控制直流步进电机和伺服电机。通信模块则主要负责终端与小车之间的通信。为了给用户极大的自主性,小车分为自动和手动两种模式。自动模式下会自动寻迹,可对库房内的货物进行实时的存储、检索,当摄影头进行扫描二维码时,将把扫描到的信息通过转换为16进制数据,传回给单片机进行数据处理。当检测到的数据符合时,单片机则通过I/O进行控制舵机。将物品抓到小车的货架上。在手动模式下,可以通过手机APP进行控制小车运动轨迹和舵机的动作。     

基于薄膜压力传感器的称质量系统设计

文章基于电阻式薄膜压力传感器,设计了一套称质量系统。以STM32F103C8T6最小系统为核心控制器,被称物体质量改变导致薄膜压力传感器输出电阻改变,质量越大电阻越小,通过线性电压转换模块将电阻值转换为电压信号,由STM32F103C8T6内部自带的AD转换器进行数据采集,经过运算将质量值显示在LCD1602液晶显示屏上,同时通过SYN6288语音模块可以将质量值进行语音播报。     

基于STM32单片机的气动比例方向阀控制器

针对气动比例方向阀控制器设计问题,提出了一种基于STM32F103单片机的新型数字式比例控制器.介绍了内嵌霍尔位置传感器的气动比例方向阀的工作原理,提出了STM32F103单片机比例控制器信号调理和电磁铁驱动等硬件电路方案,设计了带有抗积分饱和的数字PID控制算法,并在气动比例方向阀上对该数字控制器样机进行了试验研究.试验测试结果显示,该数字比例控制器能够对比例阀阀芯位置进行闭环控制,位移调节呈现良好的线性.阀芯的全行程响应频宽可达70 Hz,接近伺服阀水平.     

基于STM32微控制器与LabVIEW的超声波测距系统的设计

利用STM32微控制器和LabVIEW设计了一个可视化、可远程控制的超声波测距系统,该系统可广泛应用于智能小车安全避障、移动机器人导航定位、建筑测量定位等方面。该系统主要采用STM32F103RCT6微控制器作为主控板,利用前后两个JSN-SR04T一体化超声波模块共同实时感测前、后物体的水平移动轨迹及运动距离,将实时感测后的移动距离数据通过串口方式同步到用户终端PC机上进行数据显示。通过用户终端PC机设计的LabVIEW人机信息交互控制界面向主控板发送命令,控制整个测距系统的启/停,当距离小于设定的警戒安全距离时,系统发出报警提示音,同时LabVIEW界面对应的报警指示灯点亮,实现可视化、可安全远程控制。通过定时器中断的设置,优化捕获精度和响应速度,经过测试,该系统性能稳定可靠。     

基于STM32的UART-WiFi模块的设计与实现

传统工业控制领域中存在嵌入式设备无法联网、远程控制不方便、数据无法远程传输等问题。在分析了传统解决方案串口转以太网方案的基础上,提出了基于STM32微控制器和88w8385无线网络控制器的UART-WiFi接口模块解决方案,该方案中将STM32F103微控制器与88w8385无线网络控制器通过SDIO接口连接,并移植LwIP开源协议栈。利用该UART-WiFi模块,传统的串口设备就能够无线接入网络并接收数据,从而实现向串口设备传输数据、对串口设备远程无线控制的功能。实验结果表明该模块无线通信性能好、稳定性强。     

基于STM32的温度测量系统

介绍一种基于STM32处理器的温度测量系统设计方案。以STM32F103RBT6微控制器为核心,采用AD590作温度传感器,测量温度用四位数码管显示,能够同PC机进行串口通信。具有体积小、精度高、处理能力强等特点。     

基于USART-HMI智能串口屏的节能恒温控制系统设计

针对传统的温度控制系统精确度不足、稳定性较低、耗电严重、OLED显示屏开发难度大,编程复杂等问题,本设计采用USART-HMI智能串口屏作为上位机,以STM32F103单片机作为主控单元,选用PT100铂热电阻实现对环境温度的数据采集,并将温度实时显示在USART-HMI智能串口屏上。用户可以通过串口屏直接对温度进行设定,当实际温度低于设定值时,控制器自动启动加热器;反之,控制器通过RS485通讯控制风机变频调速,以起到降温的作用,这样就可以将温度稳定在一定范围内。实验证明,本设计的温度控制精度约±0.1℃。     

基于STM32F103的双轴交流伺服系统

针对传统单轴交流伺服系统存在体积大和成本高的问题,为满足工业自动化行业对结构紧凑型伺服驱动的需要,设计了一种全数字双轴永磁同步电机伺服系统。在分析了伺服系统实现原理和软硬件方案的基础上,该系统充分利用了STM32F103的2个高级定时器、3个高速AD、2个正交编码器接口等丰富的片上资源,采用了单个STM32F103为主控制器,以两块智能功率模块（IPM）为功率电路,使系统结构紧凑。实验结果表明,该双轴驱动器的性能能够满足实际使用的需求。     

基于Cortex-M3的嵌入式PLC设计

利用Cortex-M3内核的STM32F103VET6芯片作为中央处理器,通过分析传统PLC的下载协议和工作原理,并充分考虑到工控现场的抗干扰等实际需求设计了一种集成多路开关量及模拟量输入的嵌入式可编程逻辑控制器(PLC)系统。该嵌入式PLC能通过梯形图程序的直接下载实现传统PLC的功能,并具有结构紧凑、成本低等优点,为工控领域控制器的选择提供了一种新思路。     

基于RFID和WSN的羊场养殖信息监测装置设计

针对传统式奶山羊生长性能测量精准度低的现状,本文提出了一种基于STM32的数字式实用型奶山羊生长性能全自动测定方案.奶山羊生长性能是其养殖过程中关键环节,能够表征羊只生长速度和饲料利用率等重要指标和有效监控、分析养只的具体生长情况.本装置以STM32F103C8T6单片机为处理器,结合射频识别、数据库管理等技术实现的奶...     

基于STM32F103VET6的四足机器人控制系统设计

分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式,设计了一款四足仿生机器人。采用STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统,利用芯片的通用定时器产生12路PWM波控制机器人各个关节运动。实验结果表明,四足机器人的12个关节运动平稳,对复杂运动步态的控制精确,实现了在地面的稳定运动。     

基于STM32单片机的窨井探测仪设计

设计以STM32F103单片机为核心控制,以压电式电声型超声波换能器为逻辑控制的系统方案,包括单片机系统主控制电路、超声波换能器发射电路、软件程序编写以及测试结果信号分析等,测试结果证明达到误差要求。     

一种硬币存储装置控制系统的设计与实现

设计了控制一个栅格式结构的硬币存储装置的控制系统,主控芯片采用高性能、低成本、低功耗及片上资源丰富的STM32F103ZE,硬件电路由单片机最小系统电路、RS232串口电路、电源转换电路、光电传感器检测电路、电磁铁驱动电路及步进电机驱动电路6部分组成,根据设计的控制流程编程运行,装置性能满足收币和找零的使用要求。     

一种潜标实时采集嵌入式系统的研发

实时潜标目前是研究的热点之一。基于低功耗要求,提出采用ARM STM32F103、Max3221和LT8610芯片来完成硬件的CPU、串口和电源芯片的选型;用上位机唤醒下位机的方式,完成ADCP数据的传输。该潜标实时采集嵌入式系统应用到实际的海洋潜标中,获得了较好的效果。     

工业数据解析及传输服务器硬件电路设计

工业现场存在大量的类型各异的数据,实现快速实时数据采集与上传是目前制造业急需解决的问题。设计了基于STM32F103C8T6单片机的模块化工业数据解析与传输服务器设计,对各种参数实时采集和处理,以满足工业现场应用需求。经过测试该设计的数据解析及传输服务器可直接解析各类数据和提取设备控制参数,具有传输距离远、低功耗、穿透力强、宽电压输入、安装便利等优点。