基于STM32-MAT的ADC采集实验模型设计

为了利用Matlab软件强大的功能,实现Matlab和STM32CubeMX的联合嵌入式开发,设计了基于STM32-MAT工具箱的实验模型。首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103ZET6单片机的片上资源;其次结合Matlab中STM32-MAT工具箱,设计了ADC采集单片机内部的温度传感器温度、串口实时显示单片机当前温度的实验模型;最后生成MDK工程文件,编译、下载后直接在单片机上运行,运行结果符合实验要求、效果良好。实验结果表明,Matlab和STM32CubeMX的联合使用,能够极大的提高设计开发效率,提高代码的可维护性和代码质量。     

基于STM32-MAT的四轮小车控制器设计

以STM32F103C8T6单片机为核心控制器的四轮小车作为研究对象,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,建立了基于STM32-MAT工具箱的四轮小车控制器实验模型。首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103C8T6单片机的串口和定时器等片上资源,得到STM32的最小系统;其次结合STM32-MAT工具箱和L298N双H桥驱动芯片,设计了单片机串口接收来自手机APP的指令、定时器PWM通道输出相应占空比的四轮小车控制系统模型,试验运行结果符合预期要求、效果良好。实验结果表明,基于模型设计理念,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,能够极大的提高STM32单片机产品的设计开发效率,提高代码的可移植性和维护性。     

基于定时器的步进电机控制程序设计

介绍以STM32F4系列的微控制器开发板为实验平台实现对步进电机位置和速度控制程序的设计。通过在STM32F405芯片的IO口输出方波脉冲给到步进电机驱动器,实现对步进电机的控制。由于STM32F405芯片具有多个定时器,每个定时器又有多路通道可以输出方波脉冲信号,因此可以通过配置不同的定时器同时输出多几路不同频率的脉冲信号,实现对多轴的控制。为了使步进电机运行具有较好的加减速特性,在程序中加入了T型加减速的算法。该程序的设计对于进行嵌入式步进电机控制器的开发具有很大的参考意义。     

基于STM32和CDMA的污水曝气装置远程监控系统

针对污水厂环境复杂、测量点分散以及污水池时变、时滞等特点,设计了基于CDMA网络的曝气装置远程监控系统。系统以STM32为核心,运行μC/OS-Ⅱ操作系统,利用优选控制算法将数据处理后输出控制鼓风机变频器和曝气阀门,使污水溶解氧和管道压力达标以保证污水水质达标和曝气系统安全运行,最后通过CDMA网络传送数据至监测主机实现远程监测和管理,该系统兼具在线控制、远程监测等功能。测试表明:该系统控制精度高,运行可靠,满足设计要求。     

水泥电杆成型离心机变频调速系统的改造及实现

采用变频调速技术对水泥电杆厂电杆成型的设备、技术进行改造。在分析电杆成型中的技术要求后,使用变频器对三相异步电动机进行低、中、高三速运行,取代原系统中的三相并励整流子电机。该文通过计算选取了三相异步电动机的型号、容量,变频器的容量,制动电阻的大小,并设计了PLC控制变频器的系统方案,设置了变频器参数。新系统与原系统运行相比,提高了系统运行的平稳性、工作的可靠性、操作与维护的方便性,提高了产品质量,并可节电12%,给企业带来较大的经济效益。     

基于emWin的汽车发动机转速表表盘的制作

嵌入式开发常用emWin软件完成图形界面设计任务。基于emWin图形库的2D图形绘制、文本显示功能,制作出了汽车发动机转速表表盘。详叙表盘制作的编程原理和具体程序实例,使用emWin模拟器在VC6.0集成开发环境中实现仿真,移植到STM32开发板上能正确在液晶上显示设计结果。     

一种过山车运行参数测量系统的设计

高速运转的过山车给人留下刺激和惊险的印象,但过山车的运行参数与设计参数是否一致,能否满足当初的设计要求,一直以来都是生产企业急需解决的问题。根据过山车安全生产的要求,设计了一套过山车运行参数测量系统,通过微处理器STM32F103ZET6采集惯性单元AD IS16365的数据,利用四元数法实现过山车运行姿态的解算,上位机应用M atlab软件编写程序,实现加速度、姿态角等运行参数的图形化显示。     

基于ARM的发动机远程监控终端系统设计与实现

为实现对发动机实际运行工况的远程监控功能,设计一套基于STM32F103CBT6微处理器的发动机远程监控终端系统是开发的关键。此系统中,STM32通过SAE J1939协议解析获得发动机的各项参数,经由GTM900-C发送到远程数据中心,实现远程监控终端的无线传输功能;同时,STM32与GPS25LP通讯,将获得的经纬度数据通过GTM900-C完成回传,实现对产品的自动定位。经过测试,此系统可满足整机厂的要求,与市场上的同类产品相比,在性价比方面有一定优势,具有一定的实用价值。     

基于双ARM的减速器试验台多参数监测系统设计

针对减速器试验中对转速、温度、振动加速度、扭矩等多参数监测的需求,设计了减速器试验台多参数监测系统。该系统基于ARM11和STM32双ARM架构设计,STM32系统采集来自多个监测参数的传感器信号,并封装后通过串口上传到ARM11系统,ARM11运行Linux操作系统,ARM11-Linux具有数据存储、分析和人机交互等功能。实际使用表明该系统可以适用于减速器试验中的多参数监测,且具有功耗低、便携性好等优点。     

基于USB和LabVIEW的生理信号采集系统

本文介绍了一种基于USB2．0和LabVIEW的生理信号采集系统。采用STM32作为下位机主芯片进行硬件和软件设计。PC作为上位机并用LabVIEW开发应用界面和数据处理。根据人或动物生理信号特点,设计了信号调理电路。利用STM32内部自带的AD模块对输入信号进行多通道同步模数转换,并利用芯片中可靠的USB2．0标准通信接口实现与PC机的通信。系统加上相应传感器和信号采集电路,能够测量人或动物的心电、血压、脉搏等生理信号参数。     

贝叶斯算法在导引系统中的应用与研究

为提升导引系统的路径搜索效率,研究贝叶斯算法在导引功能中的推理过程,采用嵌入式方案,基于REAL210开发板和STM32F407处理器对导引系统的硬件进行了设计,并针对系统的初始化、中断等控制流程进行了软件设计。导引系统采用超声波测距方式,通过四阶带通滤波电路提升了抗干扰能力。     

一种新型的物联网家居安全系统的设计与实现

为了实现实时远程监控,设计了一种基于STM32和物联网的家园卫士系统。该系统以STM32微处理器为核心,通过无线模块将家园卫士系统设备与网络进行连接,然后再通过手机访问个人物联网数据服务平台实现远程操控。结果表明,基于STM32和物联网的家园卫士系统运行稳定,远程操控方便快捷,数据传输准确及时。     

珩磨机控制系统设计与实现

根据珩磨机车床加工工艺原理和控制要求,设计珩磨机控制系统,实现了对珩磨机的精确运动控制。阐述了利用Cortex-M4架构的STM32开发机床控制器的设计思路以及利用主从式CAN-open工业总线构建系统通讯控制网络。     

PLC在四翼自动旋转门中的应用

利用通用变频器和FX系列PLC,控制四翼自动旋转门的硬件系统组成和软件实现。完成了系统的I/O分配图、PLC梯形图程序设计,设置了变频器参数,最后还设计完成了旋转门运行状态故障诊断程序。     

基于STM32+FPGA的航空继电器时间参数测试系统

航空继电器时间参数是必测参数,为了能准确测量,文中提出了航空继电器时间参数测试系统设计方法。该系统以STM32F429为核心芯片,采用FPGA同步采样控制方式,实现采样数据存储;并采用二级集散控制系统(DCS)设计思路,完成对航空继电器时间参数的测试。测试结果表明:该系统运行稳定、可靠,满足设计要求。     

基于NB-IoT的光伏阵列运行参数监测系统设计

针对现有光伏阵列监测弊端,提出了一种基于NB-IoT(narrow band internet of things)的分布式光伏阵列运行参数监测系统。该系统由感知层、网络层、应用层构成。以STM32为主控、BC95为NB-IoT通信单元、OneNET为设备云平台,并结合数据采集模块对监测系统进行软硬件开发。该系统可实现电压、电流、温度、光照强度等参数的实时采集,并通过NB-IoT模块上传OneNET云端,同时开发应用界面,实现手机端监测。结果表明:该系统成本低、功耗小、组网简单、灵活性强,可满足实时监测的设计需求。     

基于STM32的风电机组振动监控系统设计

风力发电机组安全运行与否关乎到其使用寿命的长短以及发电效率,为实现对风电机组振动状态的实时监测,设计了基于STM32的风电机组振动监控系统,以STM32F103VB芯片为振动检测模块的核心,构建系统硬件,检测风电机组振动信号;利用RS-485总线实现振动检测模块与上位机分析模块的通信;在VC++6.0平台下,对振动数据进行显示和时/频域分析,并结合Access数据库完成数据的存储管理。实验结果表明系统能够长时间可靠运行。     

基于STM32的半桥谐振感应加热系统设计与实现

为解决现有电磁加热存在的加热功率小、控制方式简单、保护措施单一等问题,设计了基于STM32F103C8的新型大功率感应加热系统。针对系统运行时可能存在的短路、过压和缺相等状况,设计了软、硬件保护方案。通过仿真验证功率电路参数准确性,最后给出系统工作及保护波形。     

基于SPWM的变频器设计

主要介绍了控制异步电机的750 W变频器原理和硬件设计,用STM32F单片机实现SPWM变频控制。硬件设计包括功率部分和控制部分,功率部分是由整流回路和逆变回路组成;控制部分是单片机及控制电路,实现SPWM控制。通过软件对STM32F单片机编程实现控制,有通讯接口可与外部通讯。     

基于STM32的电机数据无线采集系统

针对轨道车辆的客室车门故障频发的问题,设计一种内置于车门电机内部的智能数据采集系统。该系统以STM32为开发平台,硬件部分集成了电机电流采集电路、温度采集电路、转速采集电路、无线传输电路以及STM32外围电路。最后该系统把采集的电机数据通过无线传输的方式传输到上位机,这样就可以在上位机上实时地查看电机的各项参数,达到对车门电机实时监测的目的。实际使用表明该系统可以适用于车门电机的数据采集,可以实时监测电机运行时的转速、转角、电流、温度等数据曲线,通过对电机各个曲线的分析可得出车门的开关门时间、开关门速度以及电机本体的温度等信息,给后期车门系统的检测维修提供了参考依据。