基于语音识别的智能垃圾桶设计与实现

日常生活中,不同生活垃圾扔到同一个垃圾桶内,细菌易大量滋生,人们进行垃圾袋打包时难免会触碰到袋内垃圾。借助SolidWorks软件设计了一种能够自动更换垃圾袋、自动封口打包的垃圾桶,并基于STM32控制垃圾桶开盖、打包等动作,采用重力感应与高度识别的结合方式判断是否封口打包,采用人体感应与语音识别的结合方式判断是否开盖,采用语音识别与循迹的结合方式实现短距离已打包垃圾袋的投放。经过试验测试,该装置实现了预期功能,能够有效隔绝异味、减少人工操作,具有一定应用价值。     

基于人机工程学的家用环保垃圾桶创新设计

针对现有垃圾桶存在的诸如垃圾袋内空间不能充分利用、垃圾打包时必须用手接触等不足,设计了能实现套袋、自动打包、推袋等主要过程自动化的垃圾桶。基于人机工程学原理设计新方案,解决了传统垃圾桶存在的欠缺,开发研制出环保垃圾桶。     

自行封装的烟草打包装置机械式均载控制技术

为了合理控制烟草打包装置电机的驱动轴扭矩与负载扭矩,提出自行封装的烟草打包装置机械式均载控制技术。设计自行封装的烟草打包装置,在该装置内搭建压紧平台以及压紧面板,使烟草打包密度更高;采用PLC同步控制系统控制装置的打包过程,实现烟草打包装置自行封装;根据力学中的定轴转动原理,分析烟草打包装置电机齿轮在转动时产生的均载冲击,并采用基于幂函数速度曲线的启停速度算法,控制启动与制动状态下的烟草打包装置电机受到的均载冲击,实现装置机械式均载控制。经实验验证,应用该技术后,停机次数较少,且有效控制电机的驱动轴扭矩与负载扭矩,提升烟草打包密度与产量。     

电子感应式新型环保垃圾桶在福州问世

一种不用人体直接接触即可开启的电子感应式新型环保自动翻盖垃圾桶,日前由福州九星企业集团公司开发成功。 由微电脑芯片控制的这种电子垃圾桶,利用安装在投料口附近的红外传感器将物体接近的信号转换成电信号,传输给原动器触发控制装置,产生相应的机械动作带动桶盖开启或关闭。当人的手或物体接近投料口约 １５ ｃｍ时,垃圾桶盖便会自动开后;等垃圾投入完毕,垃圾桶盖又会自动关闭,不需接触垃圾桶。从而解决了现有带盖垃圾桶需手动或脚踩开盖存在的人体因接触垃圾桶而被细菌感梁的隐患。 该产品外观造型采用了人体工程学原理设计,…     

塑钢瓦片自动打包机研究

本研究针对目前国内瓦片打包机价格昂贵、设备应用范围较小的现状,设计出一款集瓦片计数、运输和打包于一体的塑钢瓦片自动打包机。本产品以STM32单片机作为控制核心,通过电子计数器和光电传感器将信号反馈给单片机后,单片机控制传送带、丝杆和推杆电机将瓦片运送到指定打包地点;随后单片机控制机械手抓取打包带和加热片加热打包带,完成瓦片的打包工作。实验证明该机器可以在保证打包质量的前提下高效率完成打包工作。     

基于物联网的智能垃圾桶系统设计

本文介绍一种基于物联网的智能垃圾桶系统的方法,它以CC2530为核心,实现垃圾桶的感应自动开盖和关闭;当超声波检测到垃圾的距离小于10cm时,触发电机的转动。因此垃圾桶的盖自动关上。垃圾桶处理系统监控中心检测出满的垃圾桶,发出处理命令。当垃圾得到清理,超声波检测到的距离大于10cm时,触发电机的转动,打开垃圾桶,该系统基于C/S模式下,可通过网络控制各个垃圾桶的工作。提高了管理效率。     

可移动智能垃圾桶定位及检测技术

为了体现智能家居的理念,同时给居住在高密度住宅区的居民提供更便利舒适的居住环境,设计了一种可移动智能垃圾桶,由移动机器人平台搭载垃圾桶对楼层内的不同住户产生的生活垃圾进行收集,并提出了垃圾桶定位以及满溢的检测方法。采用基于STM32的硬件架构搭建移动机器人控制系统平台,采用WiFi模块实现移动平台的室内定位,同时利用智能手机与智能垃圾桶间的WiFi通信系统实现对垃圾桶行走的控制,通过红外检测系统实现垃圾桶盖的智能开合以及判断桶内垃圾是否满溢。样机试用表明,该设计功能性强,定位准确,垃圾满溢检测的实时性好。     

关于智能分类垃圾桶设计

目前,市场上已推出可分类垃圾桶,但还需要人工将垃圾投入相应分类口,并且人们对垃圾是否可回收的概念模糊,常常也会造成垃圾的混乱投放。本装置将设计一款基于单片机控制,实现垃圾智能分类的智能化环保安全型垃圾桶。它利用RFID精确接收并判断垃圾是否可回收的分类信息,而且具有精度较高的纠错能力;在温度检测与超声波传感原理的基础上实现桶内温度检测、桶内容量检测、自动报警等功能。该设计在智能分类、环保安全等方面优势明显,具有很高的实用价值。     

全向轮智能垃圾桶设计

为了向居住在高密度住宅区的人们提供更舒适的生活条件,设计了一种新型全向轮智能垃圾桶,住户可用手机控制垃圾桶在楼层内自主移动收集垃圾。本设计基于STM32硬件架构搭建移动机器人控制系统平台,采用智能手机与全向轮智能垃圾桶间的WiFi通信系统进行连接,通过红外感应系统控制垃圾桶盖开合。与传统垃圾桶相比,全向轮智能垃圾桶更加灵活性,功能性更强,可以节约人力资源,并为同类智能垃圾桶设计提供理论基础。     

具有开关控制特性的防风垃圾桶凸缘轮廓研究

南方沿海地区由于多风环境，垃圾桶盖经常关闭，造成使用不方便。对此，在凸轮控制防风垃圾桶的基础上，对具有开关控制特性的防风垃圾桶凸缘轮廓进行研究。在研究中，确立边界条件，求解凸缘轮廓，得到凸缘轮廓的形状，并分析其开关控制特性。     

高速线材打包机自动控制系统的设计及应用

打包机是高速线材厂的主要设备,为了满足钢铁厂高速线材生产线全自动打包工艺的控制要求,选用S7-300 PLC为核心控制器进行打包机全自动化控制。重点阐述打包机自动化控制系统的硬件设计、压实车位置控制、线道架运动控制、打包线速度控制和扭结控制。生产实践表明,该打包机控制系统的控制精度、响应速度等技术指标完全达到了工艺要求,运行可靠,操作简便,提高了工作效率,减少了运行和维护成本。     

基于单片机的智能垃圾桶系统设计

本文介绍了一种智能垃圾桶的设计方法,它以AT89C51单片机为核心。实现垃圾桶的感应开盖,延时自动关盖;当检测到垃圾桶满时,发出无线信号给主机。主机通过程序判断哪个垃圾桶满并给出相应的提示信息。该系统使得工作人员对分散在各处的多个垃圾桶的管理更加方便,大大提高了管理效率。     

一种新型地下垃圾桶及其提升机构

针对国内垃圾桶环保性、美观性较差的现状及城市垃圾清运现代化的发展趋势，介绍了一种新颖、独特的地下垃圾桶及其提升机构的基本原理；论证了该垃圾桶提升机构的可靠性、实用性、经济性；并介绍了该产品目前的生产应用状况。     

轨道式暂存系统在成品烟箱缓存区的应用与研究

针对打叶复烤企业成品打包后成品抽检过程中存在的抽检耗时长、烟箱破损率高、数据管理效率低等问题,运用堆栈系统设计方法,采用自动跟踪数据搜集传输的逐级传递原理及成品烟箱信息化处理手段,设计一套轨道式暂存系统,以满足成品片烟水分抽检的检测暂存需要。该系统能够自动识别待检前不合格烟箱、零号烟箱、待检后不合格烟箱等情况,实现预压打包生产线成品入库的自动化生产控制。     

基于STM32的智能家居垃圾桶设计

设计了一款能实现垃圾分类、自动开盖、自动避障、自动行驶等功能的智能家居垃圾桶。运用连杆机构构建出机械结构,采用语音识别的方式进行控制,运用STM32单片机编程实现整体电路的运行。使用专业绘图软件完成对各个模块电路原理图的绘制,分析了机械结构及电路模块的设计思路与过程,介绍了对垃圾桶采用语音控制的优点,对具体程序如何实现垃圾桶各个动作电路的功能作出了分析说明,对垃圾桶的机械结构、电机驱动原理、语音识别原理、PWM技术也做了相应介绍。     

一种新型压缩式垃圾桶的设计与制作

分析介绍了几种常见压缩垃圾桶的性能与结构特点,基于杠杆原理及四杆机构的综合,进行创新设计并制作了一款压缩式垃圾桶。该垃圾桶可以使垃圾在即将满桶时,及时实施垃圾的压缩,以便有效提高垃圾桶的储存能力,较大程度降低环卫工人的劳动强度和对环境的污染程度。     

一种自翻盖可压缩多功能智能垃圾桶的设计

设计了一种自翻盖可压缩多功能智能垃圾桶,运用曲柄滑块机构、连杆机构构建出机械结构,运用单片机编程实现整个机构的动作电路部分,利用SolidWorks三维建模以及AutoCAD完成机械机构的设计分析。分析了机械及电路模块的设计思路与过程,对编程模块完成垃圾桶多种动作电路的控制作出了分析说明,重点介绍了如何通过单片机控制,实现自翻盖可压缩多功能智能垃圾桶的自动翻盖、语音提示、自动压缩、满箱检测感应等功能。对垃圾桶整体电路的单片机最小系统、AD采集模块以及电机驱动模块作出了详细说明。     

自翻盖压缩式多功能智能垃圾桶结构设计及机构分析

在日常生活中垃圾量相对较多,垃圾桶需求量大,但目前市面上的垃圾桶结构简单、功能单一、形式单调,无法满足人们更多的需求。基于此,设计一款新型多功能智能垃圾桶。该垃圾桶可实现箱盖自动开启与闭合,垃圾达到一定高度时通过桶内内设机构对垃圾进行自动压缩,有效地提高了垃圾桶的空间利用率。通过Solid Works三维建模得到简单高效的机构设计,经ANSYS等工程软件分析,验证了其机构设计的合理与实用性,实现预期设计目标。     

遥操作机器人数据打包算法及蓝牙通信

根据空间自由飞行机器人在轨服务的遥操作实际要求,提出了一个将各种控制命令、系统参数和数据进行快速打包和解包的算法,制订了主手与从手之间进行实时交换的无线通信协议,并进行了实验验证。实验表明,该数据打包算法是有效的,通信程序能够保证自由飞行机器人遥操作试验的实时性和准确性。     

一种智能垃圾桶的研究与应用

研究出了一种新型智能垃圾桶,采用先进的微电脑控制芯片,智能化红外感应控制系统,实现自动开关桶盖的功能,全新的自动封口装置解决了传统垃圾袋封口难的问题。与传统垃圾桶相比,其功能性更强且更加人性化。