一种3-TPS(RRR)型并联机床伸缩杆的设计

针对一种3-TPS（RRR）型并联机床的伸缩杆进行了结构设计与分析,给出了伸缩杆参数设计时确定伸缩杆伸缩行程、径向尺寸及驱动速度的方法,为该类并联机床伸缩杆的设计提供了借鉴。     

一种可伸缩的垂直导向机构

煤矿井下常常需要在3 m左右高度的巷道墙壁上钻孔用于架设管道,钻孔时要求钻机具备可伸缩的垂直升降导向功能。介绍了一种可伸缩的垂直导向机构,用于小型钻机在煤矿井下作业时的升降。设计采用了将凸字形断面的升降立柱套装在C形断面的固定立柱腔内的组合式立柱结构,该组合式立柱为导向杆提供了安装组件,实现了垂直导向杆的伸缩功能,可伸缩的垂直导向杆再为钻机的升降提供导向。导向机构可满足煤矿井下低通道对钻机装置结构尺寸的要求。     

步进式爬梯轮椅的设计

设计了一种集平地行驶和上下楼功能相结合的步进式爬梯轮椅。该轮椅采用轮毂电机驱动轮椅平地行驶,通过轮椅伸缩杆电机的传动齿轮与伸缩杆内部的齿条相啮合带动伸缩杆伸缩部位做上升或下降运动的步进式方式上下楼梯。提出三对伸缩杆进行轮椅爬升装置的设计,该伸缩杆用于模仿人类上下楼梯过程,通过这三对伸缩杆在电机控制下有规律的运动实现轮椅的上下楼功能。最后运用simulation对轮椅的底座进行有限元分析,确保轮椅在使用过程中的安全性与稳定性。     

圆锥形超磁致伸缩换能器变幅杆的设计

主要对磁致伸缩换能器的圆锥形变幅杆进行力学分析和讨论 ,以磁致伸缩换能器变幅杆设计理论为基础 ,设计并计算了圆锥形变幅杆谐振条件要求的尺寸参数关系 ,不同尺寸情况下的振幅放大系数、振速分布函数、应力分布函数及节面位置等 ,并导出了圆锥形变幅杆的频率方程 ,为实际开发超磁致伸缩换能器产品提供了设计依据。     

基于气动驱动的多级伸缩杆系统设计

针对伸缩杆机构中电气、液压和机械传动的缺点,以及气动式伸缩杆不能广泛应用于大型结构中的问题,设计了一种基于气动驱动的多级伸缩杆系统。建立了这一系统的数学模型和等效实体模型,应用MATLAB和计算流体动力学软件对伸缩杆的展开过程进行数值模拟和仿真分析,并与试验结果进行对比。同时推导出伸缩杆的最大变形数学公式,应用MATLAB和ANSYS软件对最大变形进行理论计算和仿真分析,并与试验结果进行对比。此外,还应用ANSYS软件分析了随机振动时伸缩杆的应力和变形,并进行结构优化。通过研究得出结论:放气时间的理论值、数值模拟值及测试值相差很小,介于0.2~0.3 s之间;车速越快,路面环境越恶劣,伸缩杆的变形及应力就越大;结构优化后伸缩杆质量减轻了12%,变形与最大应力均有所减小。     

一种智能换杆衣架的设计

介绍了一种智能换杆衣架,可自动感应天气变化,单片机通过温度,湿度传感器获得感应信号控制电机,使晾衣杆按要求实现伸缩、升降和换杆三个功能,还可对晾衣架进行定时预约,设置收衣换杆时间。该智能晾衣架设计简单、创新,实用价值较高。     

机械化吊环摘挂装置的设计与分析

为实现吊环摘挂的机械化操作,解决修井作业中人力劳动强度大、效率低等缺点,研究并设计了机械化吊环摘挂装置。在完成总体结构及尺寸设计的基础上,应用ANSYS软件分析了吊环伸缩杆及连接板处所受应力、应变与变形情况,同时对伸缩杆撑开吊环时的受力情况进行分析,确认吊环伸缩杆和连接板的强度与变形满足要求,设计合理,可以实现吊环摘挂的机械化操作。     

一种新型处理树障防滑梯的研究及应用

介绍了一种能在电力作业人员登梯处理树障时起到防滑作用,稳定安全的伸缩梯工具及其使用方法。在输电线路辖区树木快速生长的情况下,为了保障线路的安全运行,通常选择使用轻便、易携带的伸缩铝合金梯子来登高砍伐树尾,当作业人员用伸缩铝合金梯子靠在树干时,由于顶部不像竹梯、木梯有两条伸出主杆能管住树干而防止侧斜滑出,在伸缩铝合金梯子顶部最后一层横加一个半圆型、可调节内弧大小且内弧带齿牙的防滑箍箍住树干,起到防滑作用。实践证明,该工具具有提高工作效率、安全可靠的特点。     

过盈接触式伸缩杆的动态特性

某无控空间飞行器的轴向展开机构是一类过盈接触式伸缩杆,伸缩杆的动态特性对飞行器的正常工作起重要作用。为研究伸缩杆在工作过程中的动力学特性,基于柔性多体系统动力学理论,结合含摩擦的连续碰撞模型,建立混合坐标下的过盈接触式伸缩杆的动力学研究方法,对伸缩杆拉开过程的运动行为和动力学特性进行数值研究,得到杆的位移和受力情况,同时对0.31 s时刻的各伸缩杆进行有限元分析,有限元分析结果与运动分析相吻合。研究结果表明:伸缩杆在恒定拉力作用下依次打开,能够完成动态过盈配合;拉力直接作用的伸缩杆先发生扰动,并且扰动幅度最大,四根伸缩杆的扰动趋势一致;伸缩杆受力产生变形,变形造成杆间的接触碰撞,接触碰撞进一步加剧杆的变形和扰动。     

一种柑橘采摘气动伸缩机构的设计

介绍一种采用模块化设计的柑橘采摘气动伸缩机构,包括电池模块、电机模块、气体压缩模块、驱动控制模块、储气装置、气动伸缩杆等模块。通过锂电池提供动力,单片机控制电动机带动气体压缩模块产生高压气体,推动伸缩杆平稳伸缩。实现了单人多方位柑橘果实采摘的功能,有效解决了传统柑橘采摘过程需要梯子辅助、多次上下攀爬等问题。     

基于Pro/E的新型电动伸缩式水果采摘器结构分析

本文设计了一种新型电动伸缩式水果采摘器,应用三维绘图软件Pro/E进行建模的同时,也针对对其结构强度的相关分析,利用Pre/E软件对采摘器伸缩杆进行刚度和应力分析研究,通过数据得出了伸缩杆受力变形及等效应力的数值和云图,为其结构优化设计提供了依据,确保产品的科学可行性。     

棒材飞剪机剪切机构装置设计

设计一种飞剪机的剪切机构,包括飞剪机主体,飞剪机主体的内部设有剪切组件,剪切组件包括第一剪切板、第二剪切板和剪切刀,第一剪切板固定设置在飞剪机主体内部的顶端,第一剪切板底端的两侧均固定设有第一电动伸缩杆,两个第一电动伸缩杆的伸缩端固定设有第二剪切板,第二剪切板的内部固定设有第一减振板。通过第一剪切板对两个第一电动伸缩杆进行固定,同时使用第一电动伸缩杆带动第二剪切板进行上下移动剪切物料使用,通过第二剪切板内部分别固定第一减振板、第二减振板和第一减振器,以便于在使用剪切刀时通过第一减振板和第二减振板分别进行稳定并减轻振动。     

基于Pro/E的并联机床实体建模

分析三杆并联机床机构.利用Pm/E实体建模对三杆并联机床进行了特征建模.设计虎克铰、动平台、静平台、伸缩杆及驱动杆的结构.结合Pro/E的机构约束条件对三杆并联机床进行模拟装配,从而得到虚拟样机实体模型.     

无动力穿戴式外骨骼座椅结构设计与优化

汽车总装生产线作业人员需根据快速的生产节拍反复站立行走拿取零件和下蹲装配作业,长此以往,不仅容易引发职业性肌肉骨骼疾病,且影响装配质量。为了减轻生产线员工下蹲作业时的劳动强度,设计一款轻便小巧、无需手动操作即能快速进行坐姿和站姿切换、蹲坐高度连续可调且具有记忆功能的无动力穿戴式外骨骼座椅,其结构由大腿杆、小腿杆和斜撑杆组等组成,其中斜撑杆组包括气压杆和伸缩杆两部分,两者同轴安装。首先根据成年人人体尺寸标准确定大腿杆长度和小腿杆长度,然后以斜撑杆组安装铰点位置为设计变量、从蹲姿到站立过程中小腿杆与斜撑杆组的角度的最大值为目标函数、蹲坐姿态下斜撑杆组的最大长度、气压杆和伸缩杆的伸缩比需满足要求等为约束条件建立优化设计模型,并采用MATLAB自带的遗传算法工具箱进行优化设计求解,从而确定斜撑杆组最佳铰点安装位置,最后根据作业人员的蹲坐高度可调和站立行走需求分别计算伸缩杆和气压杆的行程和安装长度。     

超声波换能器的设计与研究

目前水力发电厂大坝渗漏排水系统结垢严重,造成排水泵频繁停机,严重影响生产。基于超声波除垢的方法,文中对用于除垢的磁致伸缩超声波换能器进行设计和研究,最终确定磁致伸缩换能器工作频率为24 kHz,功率为150 W。完成了换能器振子和振幅杆的材料选择与结构设计,振子采用窗形结构,变幅杆采用圆锥形平滑过渡的阶梯型结构,计算确定了线圈的匝数和工作电流与电压,对振幅杆进行了仿真和模态分析,仿真结果与设计目标的误差小于2%。     

锻模锁扣的设计与制造

在锻模的设计中,锁扣以平衡错移力,仍然是最常见和最主要的工艺考虑。其中,常见的锻模锁扣可归纳为如下四类,见图1～图4。     

便携式伸缩筷子的设计

筷子在人们的饮食生活中是必不可少的餐具。目前使用的绝大多数筷子的长度都是固定的,不方便携带,不能够满足外出旅游或者野外就餐时使用。由此设计一种便携式伸缩筷子,体积小,使用携带方便,且不易丢失。筷子结构小巧,携带方便。使用时,将内外螺纹旋开,拉出筷头和伸缩杆,不使用时,筷头和伸缩杆嵌套在外杆中,将内外螺纹旋紧,使筷子成双固定。便携式伸缩筷子采用不锈钢材料制成,坚固耐用,既能减少对资源的浪费,还能满足大人、小孩对筷子长短的不同需求。     

负重爬树机器人设计及有限元分析

针对农林业领域复杂的树木检测环境,设计一种仿蠕虫爬行负重爬树机器人。通过提升机构的伸缩运动改变自身形态,以实现对树干的竖直攀爬运动;通过夹紧机构中推杆的伸缩,控制各夹紧机构对树干的夹持力;同时,对机器人在不同直径或倾斜度的树木攀爬时进行静力学分析,使机器人可根据得到的夹紧力范围自适应调节,提高机器人攀爬的稳定性和运动的灵活性。最后,通过ANSYS软件对机器人的机械结构进行有限元分析验证。结果表明,所设计的负重机器人携带检测设备爬树时,机器人总变形量最大值为5.24mm,符合结构安全性要求,且承载最大应力为100Mpa,符合机器人所选材料安全性要求,进而验证了机构设计的合理性。     

哈量创新的并联加工中心前景广阔

哈尔滨量具刃具集团研制开发的并联加工中心，是由六自由度空间并联机构组成的，即用6根可伸缩杆通过虎克铰将固定平台与动平台相连，当改变6根可伸缩杆的杆长时，动平台就可以得到不同的位置和姿态，动平台上装有电主轴；在工作台上置放一个数控转台，从而实现空间任意复杂形状的曲面加工。机床上安装有圆盘式刀库。     

简易式地线提线器的研制及应用

使用导线提线器提升地线不能满足现代电网安全稳定运行的需要,作业过程中存在工器具自身质量较大且不能适应多种地线横担的问题,现提出研制一种风险值低、安全可靠且省时省力的简易式地线提线器,其由基座体、伸缩链条、丝杆及摇柄组成,能够满足不同电压等级直线塔地线横担的运维需求。经实际应用,该地线提线器可提高地线检修效率,缩短检修作业时间,进而提高输电线路的供电可靠性。