煤巷掘进机加装液压钻臂系统实现掘锚一体化

结合煤矿井下特定的工况条件及对锚杆支护的不同要求,探索在多型国产煤巷掘进机上实现掘进及锚杆支护一体化.在煤巷掘进机上加装液压锚杆钻臂系统,通过机载液压锚杆钻机对掘进工作面进行安全、及时、快速支护.经实际应用表明:加装液压钻臂系统的方案灵活多样;巷道整体的掘进速度和安全性得到有效提高,掘进工效由0.4m/工提高到1.2 m/工;对大断面煤巷围岩的支护效果改善显著,比传统支护方式减少空顶时间30 min以上.煤巷掘进机加装液压钻臂系统实现掘锚一体化技术是提高煤巷快速掘进的一条新的有效途径.     

掘锚一体化实现煤巷快速掘进的几点思考

提高综掘装备技术水平和自动化程度,实现采掘均衡协调发展是当前急待解决的一个突出问题。掘锚一体化是继长壁综采技术之后,煤矿开采技术的又一项重大技术革新。从鲁能集团以及其他矿区的实际情况看,掘锚一体化无疑是实现煤巷快速掘进的一条新的有效途径,也正是我国发展掘锚一体化技术的必要性之所在。     

煤巷掘锚一体化快速掘进技术研究

回采巷道快速掘进可为采面早日开采赢取时间,同时又可缓解矿井采掘接替紧张局面。某矿3203运输巷道掘进区域内地质条件较为复杂,部分区域煤岩体破碎、围岩支护难度大、支护耗时长,为提高巷道的掘进速度,拟应用掘锚一体化快速掘进技术,实现掘进机不后退即可平行开展实施顶板、巷帮支护等工作;同时通过优化机载临时支护设备,可达到提高迎头支护范围及支护强度的效果。现场应用后3203运输巷掘进进尺可稳定在300 m/月以上,较普通综掘机的掘进效率提高1倍以上,实现了巷道快速掘进。     

大断面煤巷快速掘进技术的应用

为提高大断面煤巷掘进速度,同时保证施工质量,提出了掘锚一体化的施工方案,并在2-504运输巷进行了应用.通过固化综掘机截割路径并优化施工工序,提高了巷道掘进速度.通过现场监测,采用该方案后顶底板最大移进量为75 mm,两帮最大移进量为100 mm,巷道变形较小,能够满足支护要求.实践证实:通过优化施工工艺,采用掘锚一体...     

煤巷炮掘锚网支护快速掘进技术

介绍了煤巷快速掘进中的施工工艺和劳动组织，现场管理，后路运输，巷道支护等保障措施。     

软弱围岩掘锚一体化快速掘进关键技术与工程实践

软弱围岩掘锚一体化快速掘进关键技术与装备是煤矿安全高效开采以及智能化建设的迫切需求。以具备膨胀性、节理化等软岩特征的煤矿回采巷道工程为背景,梳理了国内外掘锚一体机快速掘进技术发展现状,剖析了软弱围岩条件下掘锚一体机快速掘进面临3个方面的难题,包括全宽截割对围岩的扰动控制,软弱围岩及时高效永久支护,软弱围岩快速掘进煤帮临时支护。提出了软弱围岩掘锚一体化快速掘进的5项关键技术,包括：(1)低扰动截割技术。主要包括椭型全宽截割滚筒、截齿排布优化、截割动力学优化等。(2)减小空顶空帮距的及时支护技术。该技术是在掘锚一体化技术基础上,研制了集双圆柱导向、多连杆升降、支护油缸撑顶撑底、随动挡矸帘防护于一体的多钻机整体滑移平台,将掘锚一体机作业空顶距由2.5 m降至1 m,作业空帮距由3.5 m降至1 m。(3)软弱围岩多维度协同支护技术。综合考虑锚杆锚索支护参数间的时空协同效应和支护体与围岩的协同效应,掘进工作面采用低密度强力锚杆支护控制顶板,后部同步实施增强永久支护。(4)钻锚一体化技术。主要包括锚杆结构和力学特性、锚固剂材料及泵注技术等。(5)煤帮喷涂临时支护技术。主要包括快反应高延伸率喷涂材...     

浅析煤巷的快速掘进

文章主要从施工技术应用以及施工管理方面,基于矿井掘进过程中对掘进机以及配套设施的选取,对机电一体化和掘锚一体化技术的应用,对煤巷快速掘进技术进行了分析与探讨,有效地促进了煤巷快速掘进;同时从矿井管理方面分析了对施工人员以及施工技术的科学选择,能够有效保障煤巷快速掘进过程中的安全性。     

综掘巷道快速掘进工艺及钻锚运输车结构设计

针对掘进机开机率低、采掘比例失衡、综掘巷道超前支护效率与设备全智能化程度较低的现状,提出一种综掘巷道无反复支撑快速掘进新工艺,具有无反复支撑、多工序并行的特点。介绍了综掘巷道快速掘支锚协同作业系统的装备组成与工艺原理,论述了其中运输钻锚车的结构与力学模型,利用ANSYS软件进行有限元分析,分析了运输钻锚车托举梁在恶劣工况下的位移特性与应力分布特征。结果表明,该工艺可以实现掘进、支护协调并行作业,加快了煤矿巷道掘进整体进度,极大地提高了深部煤层开采作业效率。     

锚梁网支护技术在大断面煤巷快速掘进中的应用

邢台矿务局东庞煤矿在高架综采工作面上、下顺槽中，已逐步采用锚梁网支护取代了矿工钢支护。由于巷道支护、掘进工艺和设备配套的改进，１９９５年机掘队取得了年单进４６９８ｍ的好成绩。     

大断面煤巷锚梁网支护快速掘进技术

介绍了大断面煤巷锚梁网支护如何实现快速掘进的技术及工艺。     

采掘锚、掘锚一体化快速掘进成巷技术

根据我国煤巷、半煤岩巷综合机械化掘进生产线的现状，分析了目前综掘生产线存在的问题，从巷道掘进、支护与生产线设备配备等进行了分析比较，介绍了采掘锚与掘锚一体化快速成巷设备及技术。     

掘锚一体化高效掘进理论与技术

为提高巷道掘进效率,提出了掘锚一体化高效掘进的概念,指出高预应力锚固理论、空顶区顶板稳定控制理论、软岩流变理论、松动圈理论和锚杆支护动态信息设计方法等是掘锚一体机高效掘进的理论基础,进一步采用数值模拟和试验,发现了高效掘进围岩破坏变形规律和低比能耗高效截割的有关规律。针对综掘工艺平行作业率低的难题,攻克了高效掘进系统集成配套技术,创新研制掘锚一体机、锚杆转载机、跨骑式锚杆钻车和柔性连续运输系统等装备,构建掘进、支护、运输、除尘等工序的同步作业线,掘支运平行作业时间由25%～35%增至50%～70%。攻克了掘锚一体化技术和全宽截割技术,研制了国产掘锚一体机,优化了截割功率、空顶距、接地比压,行走采用千伏级交流变频调速技术,解决了国外设备截割能力不足、适应性差等难题,研制了双驱动高速合流重型截割减速器,实现截割功率达340 kW,研制前探式临时支护,将临时支护空顶距由1 m减至0.4 m,研制宽型履带底盘,整机接地比压由0.28 MPa降至0.2 MPa;针对锚杆支护与转载运输平行作业的难题,攻克了空间多维度同步支护技术,研制了锚杆转载机和跨骑式锚杆钻车等设备,通过多组钻机实现多排多臂分段平行支护,掘进工作面采用低密度强力锚杆支护控制顶板,后部同步实施增强永久支护,形成"前疏后密,快速推进"协同支护体系;攻克了多钎杆钻孔自动接续技术,钎杆由机械手自动续装、由钎杆仓存储,解决了锚索钻装不连续的技术难题;针对胶带长距离搭接的难题,研制出柔性连续运输系统,设计了位姿锁定的蛇形关节架体、偏置摆动式油气悬挂、具有减摩降阻机构的迈步式自移机尾、穿梭动力站等核心部件,实现小半径90°转弯和150 m往复搭接、连续转载;针对高效掘进粉尘防治的难题,提出了固液气三幕组合控尘方法,将粉尘控制在掘进工作面并形成粉尘池,防止粉尘扩散;研制了可随主机设备移动的除尘装置,实现除尘装置与掘进设备同步移动;攻克了小体积无龙骨自承式菱形滤袋过滤技术,研制了矿用全自动紧凑型袋式除尘器,总尘除尘率达99.7%;攻克了滤网表面超疏水改性、双面两级流线型气液分离等技术,研制了矿用机载湿式负压除尘器。应用表明,与原有掘进方法相比,掘锚一体化高效掘进技术在稳定围岩和中等稳定围岩条件下提高掘进速度1～2倍。     

锚梁网支护技术在大断面煤巷快速掘进中的应用

邢台矿务局东庞煤矿在高架综采工作面上、下顺槽中，已逐步采用锚梁网支护取代了矿工钢支护。由于巷道支护、掘进工艺和设备配套的改进，１９９５年机掘队取得了年单进４６９８ｍ的好成绩。     

煤巷快速掘进技术初探

根据综掘机械化的实践经验，分析了在现有条件下综掘机械化的不足之处，初步探讨了发展综掘机械化应该注意的几个问题。     

煤巷掘锚分离快速掘进支护技术

漳村煤矿在2306瓦斯巷综掘施工中,利用ZJC2×880/26/42型综掘端头支架,采用掘锚分离快速掘进支护技术,提高了循环进尺,在一定区域内实现了连续掘进与连续支护作业方式。文章从该技术特点、施工工艺等方面阐述了施工技术和方法,取得了较好的实践经验。     

大断面煤巷快速掘进支护参数优化

为进一步提高大断面矩形巷道掘锚一体机掘支效率,以榆横矿区巴拉素煤矿首采面的2102辅运顺槽为工程背景,通过现场调研及数值模拟分析锚杆间排距及锚索布置方式对巷道围岩稳定的影响。结合掘锚一体机的支护特性,在原支护方案的基础上提出大断面煤巷快速掘进的支护优化方案。试验表明,采用支护优化方案后,巷道围岩安全稳定,掘支效率提高20%。     

复杂地质条件下煤巷综掘锚网支护掘进技术

梧桐庄矿在近几年应用综掘机的过程中,摸索出一套切实可行的方法与措施.     

掘锚机在矿井煤巷快速掘进中的应用

掘锚机具有可同时进行掘进和支护、巷道空顶距小、工作安全可靠、能适应较差的顶板条件、适于大型矿井特别是对大断面巷道严格按安全规程进行快速掘进的特点。比较了国内使用的主要掘锚机机型和效果,分析了设备选型和应用的发展方向。     

大断面锚梁网支护煤巷快速掘进

总结了大断面锚梁网支护煤巷快速掘进设备与工艺方面的改进及做法，并对施工安全技术措施以及施工管理经验给予了重点论述。