模糊控制器在压缩机性能控制中的应用

为了对压缩机进行控制,设计了一种积分因子的自调整机构模糊控制器。它能够根据误差的大小自动调节积分因子的大小,使压缩机系统能够迅速响应目标值的变化。将压缩机简化为一个带有滞后的一阶惯性环节和一个稳态模型的组合,稳态模型采用模糊神经网络模型,利用被控对象在不同恒值控制量的作用下,输出响应的稳态值建立训练网络,经过训练后的网络在某一恒值输入下,其输出将逼近系统特定稳定值。将该模糊控制器应用于压缩机性能控制中,不需要压缩机系统的精确数学模型,只需检测被控系统输出误差的变化就能够迅速调整控制量,响应控制目标。     

间歇化工过程先进控制技术的应用与发展评述

间歇过程灵活多变,可满足小批量、多品种、快速、高质量生产的需要。但其具有时变、非线性等特性,难以建模,许多过程特性参数难以测量,具有多种操作约束,存在较多干扰,过程不可逆转和难以采取补救措施等特点,使间歇过程控制存在很大难度,因此有必要研究和应用有效的先进控制策略。间歇过程控制经历了经典控制、现代控制和高级控制三个发展阶段。间歇过程控制表现为在最优轨线已知时,在不违反操作约束条件情况下完成对设定轨线的准确、快速跟踪。目前国内外研究的间歇过程先进控制策略主要有模型预测控制、迭代学习控制、混杂系统建模和控制理论等。实施ISASP88和SP95标准,实现基于配方的间歇过程操作控制和管控一体化,可提高间歇过程控制和管理水平及其生产效率。     

智能水下机器人的模糊自调整控制方法

建立了水下机器人运动的模糊自调整控制器,并将其应用于水下机器人的运动控制中,仿真结果表明该控制器的控制效果令人满意。     

自调整温度模糊控制器设计

在工业温度控制过程中 ,被控对象往往具有纯滞后 ,模型不确定等特征传统的控制方法参数整定不方便 ,难以实现有效的控制。本文采用 80C1 96KB单片机系统设计了一类包含有自调整模糊控制的多模态智能控制算法 ,系统温度控制实验表明设计的可行性     

SNCR脱硝系统的广义预测控制

由于脱硝回路具有大滞后、强非线性等特点,热电锅炉基于PID控制器的脱硝回路自动控制系统存在控制品质差、自控投运率低等问题。分析了SNCR工艺流程特点及现有控制策略的不足,提出了一种基于广义预测控制算法的SNCR脱硝系统控制策略。针对回路特点改进控制策略,利用最小二乘法获得氨水阀门开度与氮氧化物质量浓度的一阶惯性纯滞后模型,使用广义预测控制算法控制氮氧化物质量浓度,在原有DCS的基础上设计并实现了SNCR脱硝回路先进控制系统。现场投运结果表明:基于广义预测控制的脱硝系统氮氧化物排放量波动幅度降低,回路自控投运率提高。     

基于支持向量机的甲醇精馏预测控制器设计

针对甲醇精馏过程动态反应慢、机理复杂、参数间耦合严重等问题,设计了一种基于支持向量模型的预测控制器。通过建立支持向量机模型的结构,利用历史数据对模型进行训练,模型训练完成后作为系统的控制器。通过Matlab软件对该模型进行仿真,试验结果表明:该方法控制精度高,具有良好的抗干扰性能,同时该模型具有自学习能力,可以更快地提供甲醇产品估算值,改善控制效果,对解决甲醇精馏控制中遇到的系统复杂、非线性高、机理建模误差大的问题,有一定的改善作用。     

分隔壁精馏塔的一种控制策略研究

通过研究分隔壁精馏塔的内部结构对其进行了机理建模。应用增益调度设计将非线性的分隔壁精馏塔系统在4个操作点上线性化,针对各个操作点,选取了回流液及分隔壁精馏塔特有的液体分离比和侧线采出作为操作变量设计出了4-温度控制结构和模型预测控制器,把线性的模型预测控制器族组合在一起来控制整个非线性的分隔壁精馏塔。通过仿真,验证了应用增益调度所设计的4-温度控制结构及模型预测控制器的可靠性。     

模糊控制在酵母发酵过程中的应用

针对酵母发酵过程中乙醇浓度控制难的现状,应用模糊控制技术对其进行控制,建立了控制酵母发酵过程中葡萄糖流加速率的模糊控制器。该模糊器的模糊规则可以根据专家经验方便的修改以提高控制效果。实验表明,该控制方法行之有效,并取得了较好的控制效果。     

钻机自动送钻模似实验系统研究

为了更好地开展自动送钻技术的研究,以ZJ-32钻机1∶8模型为基础,用液压加载装置模拟钻柱载荷,用微机控制的电液伺服装置控制绞车刹车机构,构成钻机自动送钻模拟实验系统.由于系统中存在多种非线性环节,采用模糊控制技术进行送钻控制,编制自动送钻实时控制软件.通过实验对比研究了常规模糊控制、自组织模糊控制和自校正模糊控制3种方法的控制效果.实验结果表明在恒压送钻的条件下,实验系统能够模拟钻机自动送钻过程,系统工作稳定;自校正和自组织模糊控制都可满足自动送钻控制要求;自校正模糊控制的控制效果更好,最大稳态误差3.2%,最大超调9.1%,动态调整时间2.6 s,峰值时间0.86 s.     

基于PCS7集成控制系统的非线性液位过程多模型预测控制

以集成控制系统PCS7为平台,对多功能过程与控制实验系统(MPCE)中的三级液位非线性过程进行多模型预测控制。首先进行了PCS7集成控制系统的硬件设计、软件开发,通过信号隔离器实现了PCS7与MPCE的信号匹配及对MPCE的外控。其次,描述了PCS7中的预测控制块,在PCS7系统中设计和实现了一种多模型预测控制策略,并进行了三级液位过程的设定值跟踪和抗干扰实验。运行结果表明PCS7多模型预测控制系统能够可靠稳定地运行,且具有优于PID控制和单模型预测控制的效果。