锁相伺服装置

用锁相技术控制直流电动机的转速,可简化设备,降低成本,且控制精度显著提高。本文讨论的一种小功率锁相伺服装置可以在2～300转/分以上的宽范围内无级调速,控制精度达0.002%,积累误差为零。一、基本原理锁相伺服装置的构成如图1所示。     

锁相伺服技术及其在CNC机床中的应用

基于锁相环原理和基准脉冲技术,应用锁相伺服同步系统,实现了直接式位置跟踪控制,它把机床的齿轮传动链变成电子传动链,大大提高了系统的跟踪控制性能和柔性,并成功地用于ＣＮＣ磨齿机     

光伏并网逆变器的电流锁相改进方案及实现

基于光伏发电并网逆变器控制中电流锁相的重要性和复杂性,提出了带预锁相和遗忘算法的电流锁相方案,该方案可采用硬件锁相和软件锁相两种方式实现。建立了以MC56F8345型DSP为控制核心的PWM逆变器数字化并网实验平台,对改进后的电流锁相方案进行验证。实验结果表明,该方案很好地实现了逆变器输出电流与电网电压的同步锁相控制,且输出电流的幅值、相位、频率均符合控制要求,可稳定、可靠地并网发电,并能实现网侧单位功率因数。     

100kW超音频感应加热电源

采用ＩＧＢＴ研制出１００ｋＷ／２０ｋＨｚ串联谐振感应加热用电源。该电源的整流控制和逆变控制都采用了锁相技术，利用锁相技术将逆变器的工作频率锁定在槽路的固有谐振频率内，使得该电源始终能运行在负载功率因数为１的状态，本文介绍了该电源的设计原则和电路构成。     

采用锁相伺服来稳定直流电动机的转速

目前,在高质量的磁带录音和录象等机器的驱动系统中,以及在要求几台电动机必须实现同步运转的系统中,广泛地采用锁相伺服来实现电动机转速的稳定、同步或跟踪。这时,高于0.1%的控制精度是很容易达到的。     

基于泵控缸位置伺服系统的模糊控制系统设计

在电液位置伺服控制技术中,大多采用电液伺服阀控制液压缸位置,缺点是能耗大,效率低。设计了一种通过数字泵直接控制液压缸位置的模糊控制器,在实现液压缸的精确位置伺服控制的同时,实现节能降耗。     

大惯量型刷直流电动机锁相伺服系统介绍

目前在要求高的伺服系统中,均采用锁相伺服技术。这使系统的性能达到了一个新的水平。在伺服系统中,一般包括速度环和位置环(相位环)本文仅相位环,结合实践作一介绍。锁相伺服系统象其它位置伺服系统一样,一个首要的问题,就是稳定。在小惯量系     

基于DSP的无人飞行器电动伺服机构研究

针对无人飞行器伺服机构控制,以TMS320C2812 DSP为硬件平台,采用模糊PID控制实现直流电动伺服控制器的设计。试验结果表明,伺服控制器能很好地实现实时控制,系统具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度位置伺服控制的要求。     

标准测力机中砝码选择伺服微电机的正反转控制

在标准测力机中用于砝码选择的伺服微电机数量较多，为使它们能实现同步正反转运行，并避免损坏伺服微电机和限位微动开关，专门设计的一个外部硬件逻辑控制电路和单片机控制相结合的控制方案，成功地应用于新研制的“１２００ｋＮ标准动态力源”系统中。两年来，运行无故障。     

基于LM629的无刷直流电动机伺服控制器

为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本,采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器,搭建了伺服控制器的硬件平台,开发了伺服控制器的控制软件。针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求,提出了数字位置控制模式。通过对伺服系统速度波形进行分析,验证了该系统具有较高的控制精度。     

基于模/数一体化设计的交流伺服控制系统

文章介绍了基于大型可编程逻辑器件(CPLD)和模拟控制器一体化设计的交流伺服控制系统。该控制系统以方波电流控制型永磁交流伺服电动机(多称为直流无刷电动机)为控制对象，采用转速、电流双闭环控制。系统经过调试运行，实现了设计功能，控制性能良好。     

光伏并网逆变器控制策略研究

介绍了光伏并网逆变控制的基本原理,并采用了针对光伏电池特性的电流控制方法,消除了并网同步锁相控制过程中的干扰。试验结果表明：这些控制策略与方案是有效的,能较好地满足光伏锁相并网的要求。     

永磁同步直线电动机位置伺服控制系统设计

为使永磁同步直线电动机XY平台具有更精确的跟踪性能,设计了直线电动机位置伺服控制系统.介绍了该系统用模糊神经网络的控制方法来提高系统的动态响应和跟踪精度,并采用动态结构的算法,在学习过程中动态地改变神经网络规则层节点数,不断优化控制性能.实验结果表明,该位置伺服控制系统具有超调量小、定位精度高的优点.     

基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制

在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用普通PID控制很难实现高速定位.在位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能.通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出试验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比试验.结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制.     

基于ARM与FPGA的伺服控制电路设计

根据伺服控制系统对阀门伺服电路性能的要求,针对目前伺服控制电路中存在的电路结构复杂及控制实时性较低等问题,在基于传统伺服电路设计的基础上,采用最新推出的相关功能芯片,设计了以AD698作为差动式位移传感器(L VDT)模拟量处理核心电路,以ST公司的ARM芯片STM32F051及Lattice公司的FPGA芯片XP2-PQFP208为控制系统核心的一款新型伺服控制电路,并给出了该伺服控制电路相应部分的硬件设计原理及软件设计流程.经实验证明,该设计可以有效提高系统伺服控制性能,并且具有可移植性较好,集成度高,结构简单及实时性好的优点,可以实现控制系统对伺服阀驱动功率,测量精度和稳定性等的设计要求.     

基于DSP的伺服系统监控电路设计

本文利用TMS320F240 DSP中SPI和I／O接口设计了一套伺服控制系统监控电路。详细介绍了伺服控制系统监控电路硬件设计原理和软件设计思路，实际运行结果表明：该监控系统设计合理，工作可靠。     

国外文摘

价格低廉的5轴AC伺服控制器日本“”光学工业公司开发了一种较原产品便宜得多的“Sca500系列”5轴AC伺服驱动控制器，该产品融合了公司长年积累的高精技术和电子技术的经验，产品内装有设计紧凑的一体化伺服驱动器，具有AC伺服驱动5个轴，能进行多轴控制，甚至将内附的脉冲发生器和外部驱动相结合可形成6轴。内藏有大型存贮器，在1000步内可实现100个作程序。产品的主要特点是：①因具备控制器＋AC伺服驱动＋AC伺服电动机功能，价格较原先要低一半。②由于采用了小型伺服驱动，一个单元能直接控制多达5轴的AC伺服驱动，无需繁琐的配线…     

三相全数字频率自适应闭环锁相技术

针对三相分布式并网系统中并网电压畸变严重时传统锁相方法精度不高和市电频率突变而引起锁相精度变差的现象,结合开环锁相与闭环锁相的优点,提出了一种新的频率自适应三相全数字闭环锁相新算法。新的锁相算法采用带有自适应控制的二阶低通滤波器滤除市电电压中高频谐波,可以有效地抑制市电电压基波负序和高频谐波的干扰,快速准确地追踪市电电压正序基波分量的相位。最后,通过仿真将改进后的数字锁相方法与已有的开环、闭环锁相方法进行比较,仿真及实验结果表明该锁相方法的正确性及实用性。     

基于STM32的小型化伺服控制器设计

针对伺服控制器多选用DSP为核心的现状,设计了一种基于嵌入式处理器STM32的伺服控制器。采用PID增量控制,在实现对直流有刷电动机控制的同时达到伺服控制器小型化的目的。经实验验证,控制器在闭环系统中稳定性好,各项指标均满足要求。     

风力发电变桨控制系统设计

为了降低控制难度,提高风力发电变桨系统可靠性,采用以模糊PID参数自整定为核心控制算法,设计了以PLC为控制器.由永磁同步伺服电机与伺服驱动器共同构成的变桨系统.通过软硬件的设计,较理想地实现了变桨系统的电气控制,在实际应用中获得了良好的控制效果.