基于因果模型的耗能机电产品性能匹配方法研究

针对耗能机电产品性能匹配问题,提出基于因果模型的性能匹配方法。能量是机电产品性能实现的关键因素,通过构建设计变量、能量和性能之间的三层因果模型,计算设计变量对性能的影响程度,通过对影响程度性能高的设计变量匹配优化实现产品性能优化。最后采用家用电冰箱性能匹配设计的案例论证了基于因果模型的耗能产品性能设计方法的有效性。     

基于整数规划的岸边集装箱起重机大车主从动轮分配问题研究

针对目前岸边集装箱起重机工作状态防风研究重视制动性能而忽视驱动性能的现状,提出了制动性能与驱动性能联合考虑的观点,并基于整数规划方法研究了在一定预算条件下制动性能与驱动性能的组合最优问题,发现驱动性能随主动轮数量变化显著,制动性能随从动轮数量变化平缓;大车总车轮数的增加对组合防风制动和驱动性能的提升作用甚微;轮压分配对岸桥的组合防风性能有一定影响。     

双离合器自动变速器油的研究

考察研制的以API Ⅲ类加氢异构基础油为主的双离合器自动变速器油GEELY-DCTF的性能。结果表明:GEELY-DCTF具有优秀的湿式离合器摩擦性能、黏度性能、剪切稳定性能及材料相容性能,良好的热氧化稳定性、抗磨性能、抗腐蚀性能及抗泡沫性能,满足双离合器自动变速器的润滑需求,质量达到且超过大众FFL-2 DCTF要求。     

技术文摘专栏

【摘要】：研究了天然橡胶与氯丁橡胶并用比例对硫化特性、力学性能、老化性能以及屈挠性能的影响,结果表明：天然橡胶改善了氯丁橡胶的加工性能,氯丁橡胶提高了天然橡胶的耐热空气老化性能以及耐臭氧老化性能,耐曲挠性能也有所改善。     

基于可拓变换的产品性能冲突传导协调方法

针对产品性能设计中的多性能优化冲突问题,提出了一种基于可拓变换的产品性能冲突传导协调方法。利用可拓设计方法量化产品性能需求及形式化建模描述,构建多性能检索机制,确定待优化性能;在此基础上给出触发性能及其与产品结构量化映射机理,输出触发性能满足方案;结合传导协调方法,建立产品性能之间的动态传导关系,形成产品性能设计创新方案。最后以大型螺杆空压机为例,验证了该方法的可行性及有效性。     

技术文摘专栏

几种新型胎面用SBR的结构与性能 对比研究乳聚丁苯橡胶（ESBR）和几种溶聚丁苯橡胶（SSBR）的结构与性能。结果表明,ESBR生胶和混炼胶门尼粘度较小,硫化胶的强伸性能和耐磨性能较好,压缩疲劳性能和动态性能较差：SSBRYL950,SSBR2305和ISS-BR SL552生胶和混炼胶门尼粘度较小,硫化胶的强伸性能、耐磨性能、压缩疲劳性能和动态性能居中：     

基于遗传算法的机器人加工位姿优化研究

针对工业机器人的加工效果具有位姿依赖性这一特点,基于机器人性能评价指标和遗传算法提出一种优化机器人加工位姿的方法.建立机器人正运动学模型和静刚度模型并选取机器人运动性能评价指标和刚度性能评价指标;通过蒙特卡罗法得到机器人运动性能、刚度性能在关节空间和笛卡儿空间的分布图,通过分布图研究机器人各关节对机器人运动性能、刚度性能的影响;基于机器人运动性能评价指标和刚度性能评价指标设计适应度函数,使用遗传算法对机器人加工位姿进行优化,优化后机器人性能得到了提升.     

基于性能连接图的机械产品多方案决策

根据产品设计的性能要求，利用图的分析方法，生成产品的性能连接图，通过性能连接图产生性能分析矩阵，由性能分析矩阵得到产品方案设计的综合性能评价指标，来进行产品多方案决策；然后，通过该方法在重型越野车驱动桥设计多方案决策中的运用，说明它具有简单、实用和有效等优点。     

汽车罐车用17MnNiVNbR(WH590)钢板的性能

对拟用作汽车罐车主材的17MnNiVNbR(WH590)钢的性能进行了综合评价,较系统地研究了其冷热加工性能、力学性能及抗氢致开裂(HIC)性能和抗硫化物应力腐蚀(SSCC)性能。结果表明:该钢具有优良的冷热加工性能、较优良的强韧性匹配及优良的抗氢致开裂性能和抗硫化氢应力腐蚀性能,可以作为我国汽车罐车罐体的更新换代材料。     

基于兴趣取向矩阵的夹钳构型优选设计研究

为了满足客户对夹持机构性能的不同需求,并使系统能够对不同构型的夹钳性能做出评判与决策,以模糊层次分析法为基础,建立夹钳机构综合性能评价指标体系,构造了夹钳不同性能取向矩阵,并引入产品性能综合性能指数,提出了在用户性能要求已知的情况下模型优选的新方法.以现有的4种夹钳结构为例, 针对不同客户的性能需求,通过综合性能指数计算验证了此方法的可行性.     

模糊自适应控制在循环水加药控制中的应用

针对传统的PID控制的局限性,提出了将模糊逻辑控制引入传统的PID控制系统中的思想,并介绍自适应模糊PID控制系统的结构和工作原理。给出在火电厂循环水联合处理加药控制的应用实例,详细介绍其控制过程,并给出其仿真曲线和实际应用数据。结果表明该系统的设计是合理可行的。     

Implementation of an adaptive fuzzy compensator for coupled tank liquid level control system

In this paper, an adaptive fuzzy control (AFC) system is proposed to realize level position control of two coupled water tanks, often encountered in practical process control. The fuzzy control system includes an adaptive model identifier and controller. The gains of AFC are obtained by using the fuzzy identifier model which is defined by real system outputs and control inputs. The parameters of fuzzy identifier model are adjusted online by using recursive least square algorithm. Because the controller has a recursive form it treats model uncertainties and external disturbances in an implicit way. Thus there is no need to specify uncertainty and disturbances for this controller design in advance. A well-tuned conventional proportional integral (PI) controller is also applied to the two coupled tank system for comparison with the AFC system. Experimentation of the coupled tank system is realized in two different configurations, namely configuration #1 and configuration #2 respectively. In configuration #1, the water level in the top tank is controlled by a pump. In configuration #2, the water level in the bottom tank is controlled by the water flow coming out of the top tank. Experimental results prove that the AFC shows better trajectory tracking performance than PI controller in that the plant transient responses to the desired output changes have shorter settling time and smaller magnitude overshot/undershoot. Robustness of the AFC with respect to water level variation and capability to eliminate external disturbances are also achieved. Experimental results show that AFC is a strong and a practical choice for liquid level control.     

基于协调误差的目标轨迹预见跟踪控制的研究

针对系统已知的空间目标轨迹，提出了一种基于协调误差的空间目标轨迹最优预见跟踪控制的方法，其核心是将轨迹的协调跟踪误差和轨迹的位置跟踪误差考虑成系统的状态变量，并实施最优反馈控制。仿真分析表明，该轨迹跟踪控制方法能够有效提高系统的轨迹跟踪控制精度。     

模糊PI轧机位置闭环控制实验研究

基于模糊控制对模型要求不高的特点,提出一种利用模糊逻辑在线调整PI参数的模糊PI控制算法,并将该方法应用于冷带轧机液压缸位置控制实验中。实验结果表明,该方法能有效抑制超调,使系统响应速度较快,且系统的动态和静态特性得到明显改善。该方法还可应用于难建模并需快速响应的复杂系统。     

Adaptive control for spacecraft rendezvous subject to actuator faults and saturations

An adaptive saturated fault-tolerant controller is proposed for a spacecraft rendezvous maneuver with a cooperative target spacecraft. The six-degree-of-freedom (6-DOF) relative dynamics subject to unknown inertial parameters, external disturbances, actuator faults and saturations are formulated in the pursuer's body-fixed frame. To design controller satisfying asymmetric magnitude constraints, a modified smooth hyperbolic tangent function is applied to approximate the non-differentiable saturation function. Based on the augmented system technique, an adaptive fault-tolerant saturated controller is designed for the pursuer by using a Nussbaum function matrix compensating for the nonlinear term arising from the input saturations. In addition, a Levant differentiator is introduced to obtain the derivative of the virtual control in finite time that avoids the complicated calculation. It is proved via Lyapunov stability theory that all the signals in the closed-loop augmented system are bounded and the relative errors asymptotically converge to zero. Numerical simulations are performed to illustrate effectiveness of the proposed controller.     

控制理论在电液控制系统中的应用综述

简单介绍了控制理论的形成和发展、电液控制系统的组成,详细地阐述了电液控制系统的控制方法,控制理论广泛应用于电液控制系统中,是自动化技术发展水平的重要标志,它对电液控制系统性能的改善起着举足轻重的作用。     

新型自动壳封焊机的研究

研究了一种新型自动壳封焊机，采用计算机系统控制仿形和交流连续调速的控制方案，实现焊枪位置与焊接速度的精确控制，试验表明，新型焊机可满足椭圆轨迹的焊接要求，且方便换型，具有较大的推广应用价值。     

An integrated guidance and control approach in three-dimensional space for hypersonic missile constrained by impact angles

A new robust three-dimensional integrated guidance and control (3D-IGC) approach is investigated for sliding-to-turn (STT) hypersonic missile, which encounters high uncertainties and strict impact angle constraints. First, a nonlinear state-space model with more generality is established facing to the design of 3D-IGC law. With regard to the as-built nonlinear system, a robust dynamic inversion control (RDIC) approach is proposed to overcome the robustness deficiency of traditional DIC, and then it is applied to construct the basic 3D-IGC law combining with backstepping method. In order to avoid the problems of “explosion of terms” and high-frequency chattering, an improved 3D-IGC law is further proposed by introducing dynamic surface control and continuous approximation approaches. From the computer simulation on a hypersonic missile, the proposed 3D-IGC law not only guarantees the stable flight, but also presents the precise control on terminal locations and impact angles. Moreover, it possesses smooth control output and strong robustness.     

双阀并联电液位置控制系统研究

讨论了一类电液位置控制系统,它由一个可连续调节流量的小流量阀和一个开关型的大流量阀并联组成。对其稳定性条件、位置控制性能等进行了分析,并以比例阀和开关阀并联系统为例,说明此类系统成本低廉,避免运用昂贵的大流量电液伺服阀,特别适用于那些需要快速定位,定位精度高,并且工作时仅在小范围内需要调整的电液位置控制系统。