光纤陀螺数字闭环处理技术

介绍了光纤陀螺的原理，给出了一种新型的全数字光纤陀螺闭环检测方案－数字相位斜波技术，讨论了该方案的电路设计及与调测。     

光纤陀螺数字闭环处理技术

介绍了光纤陀螺的原理,给出了一种新型的全数字光纤陀螺闭环检测方案--数字相位斜波技术.讨论了该方案的电路设计及与调测.     

数字闭环光纤陀螺的反馈特性分析

反馈信号的调制解调是数字闭环光纤陀螺中信号处理系统的核心部分,尤其是阶梯波的反馈特性对整个光纤陀螺系统的稳定性有很大的影响。从数字闭环光纤陀螺的原理出发，将光纤陀螺系统中的光信号、电信号结合起来，分析阶梯波反馈的原理及影响其反馈特性的各种因索。构建数字闭环系统的控制流程图，并推导出系统的传递函数，分析了高精度光纤陀螺的信号处理方案．对光纤陀螺干涉信号的测试说明了原理的可行性。     

闭环光纤陀螺

论述了采用光导回路调制器(集成光学相位调制器)和锯齿波电路的闭环光纤陀螺(FOG)的工作原理及其误差原因。对试制的闭环FOG进行了评价试验。结果表明:试制的闭环FOG标度因子的误差在100ppm以下,偏振稳定性在0.1(°)/h(1σ)以下,可以满足惯导级陀螺的性能要求。     

闭环光纤陀螺数字检测方法研究及实现

高精度光纤陀螺是制导与导航系统主要组成部分。采用基于数字信号调制解调技术对光纤陀螺进行闭环控制可以有效地提高光纤陀螺的精度。本文以高速数字信号处理芯片(DSP)和大规模可编程逻辑器件(FPGA)为基础，研制成功基于阶梯波调制技术的闭环光纤陀螺全数字式信号检测系统，并给出了性能及测试结果。     

用于光纤陀螺的新型数字闭环处理器

本文研究了一种用于开环光纤陀螺的全数字闭环（ADCL）信号处理器。这种处理器具有较高的性能,在整个2π范围内的相位人辨率大于30位。测量到处理器的随机游走0．57μrad/Hz^1/2。     

三组合的闭环光纤陀螺

已研制出应用于飞行控制的光纤陀螺系统,陀螺采用数字式闭环电子电路工作,数字信号处理器用于对误差进行补偿。三组合结构由3个陀螺组成。系统的体积是0.56L。叙述了系统的评估和测试结果。     

基于DSP信号处理系统的自适应滤波器

为达到最优的滤波效果,在对自适应滤波器结构、算法研究的基础上,利用DSP、A／D和D／A技术构建了验证信号处理算法的硬件平台,并通过DSP的软件编程,完成了自适应滤波算法的工程实现,对LMS自适应滤波算法的滤波效果进行了验证和分析。测试表明,随着信噪比的降低,自适应滤波器的性能也随之下降,当信噪比为0dB时,LMS自适应滤波算法不能完成滤波的功能。     

一种新的光纤陀螺信号检测方法

首先介绍了干涉式光纤陀螺的基本原理,针对传统闭环检测方法的特点,提出了一种新的信号检测方法,使系统具有低漂移、高灵敏度、高线性度、大动态范围的优点。     

角加速度对闭环光纤陀螺输出的影响

通过对闭环干涉式光纤陀螺（IFOG）原理的分析,修正了以往闭环IFOG输入、输出的表达式,指出在角加速度存在的情况下,光功率的波动产生IFOG输出误差,通过仿真验证了所提出的观点,最后得出结论,研制高精度并能适用于剧烈运动状态的IFOG时,必须考虑到角加速度这个因素,并补偿由其引起的输出误差。     

基于DSP的碰炸优先无线电引信信号处理技术

从连续波多普勒引信对地面装甲目标的实测目标回波信号出发，应用MATLAB信号处理工具对其进行了时频综合分析，得出了在不同交会条件下的信号幅度频率变化特征，提出了一种无线电引信对目标碰炸优先作用的策略算法，以提高无线电近炸引信对目标的毁伤效能。在此基础上，设计了实用的数字信号处理器（DSP）系统电路来实现该策略，并探讨了软硬件设计中的关键问题。     

基于C6678多核数字信号处理器的声纳信号并行处理设计

针对多核并行机制下,共享资源争夺激烈,硬件能力提升难以切实转变成程序效率提高的难题,通过协调存储器访存和核间同步等关键问题,研究了一种基于C6678多核数字信号处理器的声纳信号多级并行处理方法,包括核间流水线设计、数据传输与中央处理器并行设计和指令流线设计。以声纳二维相控方位滤波为例,介绍各级设计的实现方法,逐个测试并行性能,并编制实时处理软件。测试结果表明,该方法能够实现存储器访问和中央处理器运算并行,极大提高程序执行效率。通过采用该方法开发的实时处理系统,具有集成度高和实时性强的优点,获得了高航速下海中浮球和配重条石清晰的实时成像效果,具有工程应用价值。     

基于某测高雷达的数字信号处理器研究

根据弹载环境对雷达高度表的具体要求,介绍了某测高雷达的原理及其数字信号处理软、硬件设计.该系统采用DSP为主处理器,FPGA控制外围电路,构建DSP+FPGA的全数字化信号处理系统,该平台体积小、处理速度快、工作稳定、测高精度高,并通过调试和实验结果证明该设计能实现测高功能,达到系统设计要求.     

基于多核6678的雷达成像信号处理机设计

为了满足雷达成像信号处理系统大数据处理、快速实时性和高集成度的需求,设计和实现了基于TMS320C6678芯片的雷达信号处理机;TMS320C6678内部集成了8个C66x内核,主频最高为1.25 GHz,能提供高达160GFLOPS的浮点运算性能;本系统采用了FPGA搭配DSP的实施方案,实现了基于一片Kintex7 FPGA和一片TMS320C6678高性能实时信号处理平台,可满足雷达成像系统的算法需求,具有较强的实用价值.     

基于DSP的陀螺加速度计数字伺服回路研究

陀螺加速度计是战略导弹平台系统中的核心器件，其正常工作时必须要有相应的伺服回路来保证仪表具有足够的静态和动态性能。本文对比了模拟伺服回路和数字伺服回路的特点，阐述了陀螺加速度计的工作原理，重点探讨了基于DSP（数字信号处理）的数字伺服回路的具体实现方案并给出了测试曲线，得出了数字伺服回路可用来替代常规的模拟伺服回路的结论，并指出数字伺服回路是陀螺加速度计伺服回路技术发展的一个重要方向。     

基于DSP和CPLD的双通道数字正弦机

研制了一种新型的双通道数字正弦机。使用1台正弦机即可以进行火炮的高低和方位联合同步调试。采用T1公司的DSP作为核心处理器,产生16位全角数字量阶跃、等速、正弦和周期等速信号;运用Altera公司MAXII系列的CPLD实现接口扩展、显示驱动、键盘编码和前馈量DAC控制;采用DSC模块进行转换,输出伺服系统所需的自整角机三线模拟电压,实现对后继系统的驱动与控制。这种正弦机体积较小、功能齐备、运行稳定,能代替两台传统的正弦机。系统联调表明,该设备提高了火炮调试的效率,改善了调试效果,达到了设计目标。     

人工智能引信中DSP实现技术研究

文中比较了目前可用于人工智能引信中的三种DSP实现技术各自的特点和局限性,提出使用PLD器件实现DSP是一种有效的方法,并在FLEX10K器件上实现了FFT处理器,得到的系统实时性能明显高于DSP处理器.最后,提出了在人工智能引信复杂数据处理任务中PLD作为协处理器与DSP处理器结合使用的新的技术途径.     

基于DSP技术的引信信号处理模块研究

对引信信号采用数字信号处理技术．可以提高引信的探测精度和抗干扰能力。提出一个通用的信号处理模块,实现连续波多卜勒引信和调频引信通用数字信号处理．用于近炸无线电引信定高及炸点精确控制。实现了DSP硬件设计、DSP抗干扰技术、算法研究、算法的软件实现等工作。在基本不改变硬件结构的条件下,通过编程适应不同体制引信的目标识别和炸点控制要求。     

基于DSP F2808 的双闭环直流电机控制器

针对中型组足球机器人的电机控制器存在的不足,设计一种基于DSP F2808的双闭环直流电机控制器。说明了控制器的组成与电路结构,分析双闭环控制回路的具体运行机制,采用加入扼流圈来降低电机内部电流的振荡幅度的方法,减少了电机的发热量,并通过试验检验电流控制效果。试验结果表明：该控制器能够有效地控制电机电枢电流,并且减少电机发热量,从而保护电机在安全范围内稳定运行。