一种计算步行式底盘局部结构载荷的优化方法

为确定步行式底盘局部结构在作业时的最大受力状态,对底盘结构进行强度设计,建立底盘和局部受力结构在作业状态下包含所有位置自由度参数的力学分析模型,提出一种基于响应面法求解底盘局部结构载荷的优化分析模型。用两级优化模型对局部结构的最大受力状态进行优化：第1级优化模型用逐步二次规划法找到局部结构在给定位置参数下的最大受力状态,然后通过正交试验设计构造出局部结构界面最大受力状态与位置参数之间的响应面函数;第2级优化模型用遗传算法求解响应面函数的最大值,并通过二分法不断缩小位置参数的搜索空间,提高响应面函数的逼近水平。研究表明,该优化方法是解决复杂结构系统中多变量优化问题的有效手段,并为步行式机构设计提供理论依据。     

步行式底盘转向系统运动分析

为了获得步行式底盘转向系统的运动参数,针对底盘转向系统的结构特点,以保证转向时整车稳定性和转向轮无侧向滑动为出发点,建立了转向系统的动力和运动学模型,分别对前轮、后轮和四轮转向3种转向工况的最小转弯半径、转弯速度和机构运动状态参数进行了优化分析。研究表明,该理论分析方法可以为底盘转向系统的设计和应用提供了理论基础。     

步行式挖掘机越障能力分析

针对步行式挖掘机在越障过程中的稳定性和作业装置可提供支承性问题,建立了作业装置的多自由度运动方程和整机越障时的稳定性分析力学模型,提出了一种关于步行式挖掘机越障能力分析的优化模型,利用逐步二次规划法对挖掘机的越障高度和作业装置的支承点位置参数进行了优化,计算结果表明,该优化方法具有较强的实用性和可靠性,可为确定步行式挖掘机的越障性能参数提供理论依据.     

步行式挖掘机最大作业范围参数的确定

针对求解步行式挖掘机最大作业范围参数问题,建立了整机的运动学模型和稳定性力学模型,提出了一种求解步行式挖掘机最大作业范围及其最大挖掘力参数的优化模型,采用网格法对其求解,计算结果表明,该优化方法简单、可靠,为确定步行式挖掘机作业性能参数提供了理论依据．     

微型挖掘机伸缩底盘的设计

微型挖掘机作业空间狭窄,要求整机结构紧凑、外形尺寸较小。对此,设计了微型挖掘机伸缩底盘。介绍了伸缩底盘的工作原理、动力源、执行元件,对伸缩底盘极限情况进行分析,确认其强度满足使用要求。     

一种挖掘机液压风扇调速的方法

风扇冷却系统是挖掘机非常重要的组成部分,通常包含了发动机散热系统、液压散热系统和发动机进气冷却系统三个部分。风扇系统设计的成败决定着挖掘机整机的热平衡以及噪声是否能够顺利通过相关的标准。传统的挖掘机液压风扇系统采用溢流阀调节压力,实现风扇转速的可调,这种系统溢流的流量在低温时有较大的能量损失,不益于液压风扇系统的节能和环保。该文介绍一种容积调速的液压风扇系统,该系统采用变量泵作为动力源,利用传感器检测液压油温、发动机冷却水温和环境温度,通过控制器综合逻辑判定后,输出相应的电流信号至电比例溢流阀,电比例溢流阀变量的压力通过管路传递到变量泵,改变泵的排量从而实现风扇转速的可控性。     

一种超市搬运机器人结构设计及底盘静力学分析

针对超市货品整理搬运效率低的问题,基于Inventor设计了一款智能化的超市货品搬运机器人。完成了机器人的整体结构设计,分析了执行机构和底盘的结构组成及工作原理,并针对底盘关键部件进行了静力学分析,分别研究了车轮轴、车轮支架、车轮轮毂及底盘的变形、应力及应变情况,可为解决超市货品整理工作的相关搬运机器人的设计提供参考。     

一种六足步行平台结构设计及运动学分析

参照六足昆虫和四足哺乳动物的腿部结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的仿生六足步行平台。对腿部结构进行了设计和运动学分析,最后简要介绍了运动规划的方法。     

基于ADAMS和Nastran的机械式挖掘机底盘的仿真分析

利用ADAMS软件对行走进行动态仿真,利用NX软件建立机械挖掘机底盘参数化模型;参考ADAMS仿真分析结果,利用NASTRAN的分析功能对挖掘机的底盘进行有限元分析,为物理样机的制造提供了可靠的理论基础。     

机械式挖掘机三角架的优化改进设计

挖掘机的三角架结构是挖掘机的重要组成部分，由于其结构非常大，且受力非常复杂，工作环境也很特殊，在工作过程中往往会出现一些问题，如刚度偏小，顶部主要铸件处合位移偏大，以及平台与三角架连接部分容易出现应力集中现象等。如果平台及三角架设计不合理，必将会带来非常严重的后果。本文针对这些问题，在对三角架原设计方案进行优化设计的基础上，提出了一种新型的结构形式，即将三角架改为双压杆支架，并进行其受力分析，通过对这2种结构的受力分析与比较，最终改进后可以得到比较理想的结构，从而解决三角架结构在实际挖掘工作中出现的问题。     

谐波齿轮综合误差对结构设计的影响

针对谐波齿轮减速器在受载情况下摩擦大、效率低、甚至卡滞等问题进行理论研究及结构优化设计。首先对输出轴超静定问题进行理论分析,结论表明:输出轴刚度与轴径4次方成正比;各轴承反力与啮合径向力均与跨度成反比。其次通过对各种因素引起的变形量的量值进行比较,找出导致卡死的主要原因:结构设计、制造及装配误差引起的输出轴偏斜,从而导致柔轮与刚轮啮合不均匀,进而引起正应力与切应力剧增。最后在以上基础上,推导出柔轮在输出轴上的理论位置,为谐波齿轮结构设计提供依据。     

一种电子机箱的结构设计研究

随着军用电子技术的发展,电子设备机箱在航空、航天等领域应用非常的广泛。为了保证机箱能够适应各种飞行条件,研制一种既要保证功能,又要保证可靠性的电子机箱产品是军用电子设备研制必须重视的工作。文中针对实际需求,研究了一种军用电子设备机箱的结构设计。与传统的插板式机箱相比,这种机箱具有刚度大、内部连接可靠性高、重量轻、工艺性好、调试方便、导热能力强等优点。整机通过贯穿的螺栓实现整体固定,其结构刚度大,能够适应严酷航天飞行环境,提高电子设备工作的可靠性和适应性,另外,通过相变热控装置作为整个机箱热沉,达到良好的散热效果。     

移动屋盖开合机械的设计方法

移动层盖结构是一种新型建筑结构,它能使屋顶在短时间内移动,让建筑物在屋顶开启和关闭两个状态下都可以使用。在移动屋盖的工程设计中,移动屋盖的开合机械系统设计和常规建筑结构有很大的区别,移动屋盖开合机械系统的设计尚无相应的设计规范和设计标准。结合设计实例论述开合机械设计的设计方法及应注意的问题。介绍了目前建成的移动屋盖的运动方式,阐述了移动屋盖的设计方法和机械驱动系统的实现,探讨了移动屋盖顶的设计标准和安全措施。     

挖掘机铲斗结构优化

采用传统的方法对挖掘机反铲工作装置的铲斗进行结构优化存在工作量大、不精确和不直观等缺点.利用Pro/E三维软件建立WY100C液压挖掘机铲斗实体模型,并应用Pro/Mechanica模块对挖掘机铲斗的设计模型在受最大应力的危险工况下挖掘时进行强度分析和变形分析.在证明了WY100-C挖掘机铲斗的设计满足强度要求前提下,运用参数优化设计的方法对铲斗的结构进行优化,减轻铲斗的重量,改善了铲斗的结构,为挖掘机铲斗的设计改进提供了理论依据,对其它液压挖掘机铲斗的研制开发也有一定的借鉴意义.     

高速工程机械底盘的研发设计

介绍了高速工程机械底盘研发设计思路,主要表现在通用工程机械底盘速度低,要达到80km/h的通用汽车底盘行驶速度,必须借鉴汽车底盘的研发思路。讨论了工程机械底盘与汽车底盘存在差异较大的三个部分,提出了工程机械底盘高速化设计的具体结构形式和要求。最后,对所提出的高速化工程机械底盘的结构形式,用具体研发设计的车型进行了验证。     

挖掘机液压系统热故障分析

阐述了挖掘机液压系统在使用过程中产生的热故障现象、危害及成因,提出了挖掘机液压系统故障的排除方法及维护与保养的注意事项.工程实践表明该方法保证了挖掘机液压系统的正常工作,提高了挖掘机的工作效率.     

专用机械静压底盘液压驱动系统仿真研究

为了研究适用于对作业车速恒定有严格要求的专用底盘,提出一种采用机械静压驱动的解决方案.该方案采用传统机械变速器用于高速行驶、附加液压传动装置用于低速作业.应用系统协同仿真软件AMESim建立稀浆封层机液压驱动系统的仿真模型,对其动态特性进行仿真分析.结果表明:稀浆封层机要避免工作在300 kN以上的载荷工况;系统对正弦...