一种μC/OS-II中任务调度机制的改进方法

μC/OS-II是一种源代码开放的实时嵌入式操作系统,支持抢占式固定优先级的任务调度方法。扩展μC/OS-II的任务调度机制,使之支持设定同优先级任务,并实现同优先级任务时间片轮转,高优先级任务可抢占的任务调度方式。μC/OS-II中任务调度机制的改进方法既保留原调度机制的高度实时性,也增加任务调度方式的灵活性,并且实现简单、有效。     

基于多参数的μC/OS-Ⅱ任务优先级和调度方法

在μC/OS-Ⅱ进行实时任务调度时,可以使用单一的调度算法分配任务优先级。优先级判定标准的片面性、“错过率”较高的截止期,影响了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。该文提出了多参数任务优先级分配策略和μC/OS-Ⅱ任务的调度方法,实验证明,该方法截止期的平均错过率为60.1%,有效地改善了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。     

在μC/OS-Ⅱ中消除优先级反转

使用实时内核,优先级反转是实时系统中出现最多的问题。为了防止这种现象的发生,内核必须能够自动变换任务的优先级．目前比较有效的方法有优先级继承和优先级顶置等。而作为一个优秀而应用广泛的实时内核,μC／OS-Ⅱ没有防优先级反转的机制。基于此,首先分析了优先级反转及解决方法,然后提出如何对μC／OS—Ⅱ的调度算法进行扩展．使其支持优先级顶置协议,从而良好解决了该实时系统中的优先级反转问题．提高了系统的实时性能。     

关于μc/OS-Ⅱ内核的改进研究

在实时操作系统中,调度策略是影响系统实时性能的主要因素。本文阐述了μC/OS-Ⅱ内核的任务调度机制和存在的局限性,修改了优先级天花板协议使其拥有良好的调度规则,并结合优先级继承协议对μC/OS-Ⅱ任务调度策略进行改进,从而提高了μC/OS-Ⅱ内核的实时性能。最后对μC/OS-II内存管理机制存在的问题进行了探讨。     

基于μC_OS-II的任务调度策略研究

在实时操作系统中,调度策略是直接影响实时性能的主要因素,因此不同种类的任务希望得到相应的调度方法。本文介绍了μC＿OS II的任务调度策略,通过分析μC＿OS II调度策略中的缺点,提出了一种新的任务调度机制。该机制在保证μC＿OS II内核实时性的基础上,使得不同的任务得了到最佳的调度方式。     

Nut/OS和μC/OS-II的实时调度算法比较

进程调度是计算机的灵魂.在实时系统里,要使重要紧急的进程一经唤醒便被优先调度运行,系统就必须有基于进程优先级的实时调度策略.通过深入考察和对比μC/OS-II和Nut/OS对实时调度算法的实现,可以深刻理解实时操作系统.     

在μC/OS-II中消除优先级反转

使用实时内核,优先级反转是实时系统中出现最多的问题。为了防止这种现象的发生,内核必须能够自动变换任务的优先级,目前比较有效的方法有优先级继承和优先级顶置等。而作为一个优秀而应用广泛的实时内核,μC/OS-II没有防优先级反转的机制。基于此,首先分析了优先级反转及解决方法,然后提出如何对μC/OS-II的调度算法进行扩展,使其支持优先级顶置协议,从而良好解决了该实时系统中的优先级反转问题,提高了系统的实时性能。     

Hades高可信架构中固定延迟分区实时调度

为了增强不同安全等级的复杂嵌入式安全关键系统的高可信能力,Hades架构以"时空隔离"思想和分区机制为基础,各分区分时共享系统物理资源.针对Hades中分区的实时调度问题,提出一种固定延迟分区调度模型,并采用优先级位图算法设计了分区级和任务级两级调度机制;为了保障分区中所有实时任务的可调度性,对分区中任务组采用单调速率调度和最早截止时间优先2种调度策略,并分别给出任务可调度条件.最后,通过仿真实验进一步验证了该调度模型的有效性.     

基于优先级继承协议解决μC/OS优先级逆转问题

针对μC/OS的特点给出了一种基于优先级继承协议解决优先级逆转问题的方案.μC/OS作为一种应用广泛的嵌入式实时操作系统,是基于优先级的可抢占的调度方案的,不可避免地存在优先级逆转的问题.解释了优先级逆转发生的原因,简单分析了解决该问题的方案,并在分析μC/OS运作原理的基础上,针对μC/OS的特点实现了基于优先级继承协议的互斥向量,为解决μC/OS优先级逆转问题提出了另外一种可行的方案.最后通过2个简单的实验,在S3CA510平台验证了该方案的正确性与可行性.     

在μC/OS-II上实现优先级天花板

引　言μC/OS II是源码公开的嵌入式实时操作系统内核,可用于8位、16位、32位嵌入式微处理器或DSP。μC/OS II可以管理64个任务,各任务有自己单独的栈,采用基于剥夺的优先级调度策略,绝大多数服务的执行时间具有确定性。μC/OS II自1992年问世以来已被成功地应用于各种系     

基于μC/OS-Ⅱ的实时分层调度算法研究

实时应用系统可能由功能不相交的任务子集组成,需要操作系统提供分层调度机制.针对这一问题,提出在μC/OS-Ⅱ实时内核中加入固定时间分配方案来实现两层的调度策略.首先扩充了μC/OS-Ⅱ内核任务控制块数据结构,增加了任务所属模块的分层控制信息,再创建一个两级索引表来实现分层的级联查找.以原μC/OS-Ⅱ为基础,开发了分层调度算法的调度器.理论分析和实验结果表明修改后的算法能对分层子任务进行正确调度,从而完善了μC/OS-Ⅱ实时内核的功能,增强了其对复杂实时应用的支持能力.     

μC/OS-II在数字微波监控系统中的应用

介绍一种数字微波设备监控系统的设计,分析μC/OS-II在该系统中的具体应用.根据实际需求把应用程序划分为可独立运行的多个任务,并讨论了任务的创建、优先级的设置以及如何调度.在此基础上,对中断机制和堆栈的设置进行了研究,针对应用中遇到的问题给出相应的解决方案,μC/OS-II的使用提高了系统的实时性和稳定性.     

信息物理融合系统的动态多优先级调度

信息物理融合系统(Cyber-physical Systems,CPS)的复杂和异构性给设计者带来了不少挑战,其中任务的多样性使得传统的调度策略不能满足CPS的性能需求.提出了专门针对基于大规模传感器网络的CPS的动态多优先级调度策略.根据任务类型分配4级缓存队列:第1级是来自控制器待处理的实时任务,拥有最高的可抢占式优先级;第2级是来自控制器待转发的实时任务,拥有次高的可抢占式优先级;第3级是来自其他节点待转发的非实时任务,拥有第三高的非抢占式优先级;第4级是来自本地待发送的非实时任务,拥有最低的非抢占式优先级.设计了抢占与非抢占混合的动态调度策略来减少任务的平均等待时间,加入了等待时间阈值机制来保证第4级任务的公平性.通过理论分析和仿真实验对调度策略的性能做了评价.仿真结果显示,动态多优先级调度策略在提高系统性能和稳定性上要优于传统优先级调度.     

Nut／OS和μC／OS—Ⅱ的实时调度算法比较

进程调度是计算机的灵魂。在实时系统里，要使重要肾急的进程一经唤醒便被优先调度运行，系统就必须有基于进程优先级的实时调度策略。通过深入考察和对比μC／OS—Ⅱ和Nut／OS对实时调度算法的实现，可以深刻理解实时操作系统。     

Cortex-M3的μCoS-Ⅱ任务调度硬件指令实现

1μC/OS-Ⅱ的任务调度算法分析1.1μC/OS-Ⅱ任务就绪表的解读μC/OS操作系统采用优先级至上的任务调度原则,让进入就绪态任务中优先级最高的那个任务,一进入就绪态就能立即运行。μC/OS操作系统实现了一种巧妙的查表算法,利用这种算法能快速实现任务调度原则。如何从任务就绪表中,查找优先级最高的那个任务?归结起来:     

实时嵌入式操作系统μC/OS-II内核的分析与改进

基于源码公开的实时嵌入式操作系统μC/OS-II及对内核的分析，该文对μC/OS-II的调度算法提出了改进，即扩充了任务数目，采用了任务分类的方法，使其能支持多于64个任务的调度。并可根据实际要求，对任务分组采用不同的调度算法，同时在整体上保持优先级调度模式。该文给出了局部时间片轮转调度和优先级调度算法的实现。     

μC/OS-Ⅱ在应用系统中任务划分及优先级设置

利用实时内核开发嵌入式多任务系统程序，应该将系统功能合理分解，构造不同的任务，并根据任务相对于其他任务的重要性决定其优先级。主要介绍了在嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ的开发过程中，如何在应用系统中进行任务的划分及其优先级的设置，并结合自己的开发项目给出实例。     

μC／OS—II在配电监测终端仪表中的应用

讲述嵌入式操作系统μC／OS—II在电力监控仪表中的应用；通过实时多任务系统对所有任务的调度管理，解决在单任务系统中难以处理的实时性差的问题，同时增强系统工作的可靠性；较详细地给出系统软件的整体设计思路，以及软件中各任务的具体运行过程。     

基于RM调度算法的μC/OS-II多任务周期的设计

嵌入式实时操作系统μC/OS II对于多任务调度采用让就绪表中优先级最高的任务总是处于运行状态，这种策略在周期性多任务的调度中存在着缺陷，可能使得任务的周期设计不当导致任务不能被调度。通过引入单调速率调度算法，在对多个任务设计任务周期时予以分析，确定每个任务都能被调度。     

实时调度中基于多特征参数的任务优先级设计方法

本文在实时任务调度中基于任务的价值、剩余执行时间、空闲时间以及到达时间等多特征参数设计任务的优先级,并使任务的优先级随着任务紧迫性和完成程度变化而动态调整,并基于新的优先级设计策略提出一种实时动态抢占式调度算法VRSAF算法。仿真实验表明,在负载较轻时,VRSAF算法能获得近似EDF算法的调度性能;在过载情况下,其调度性能优于HVF算法;总体调度性能高,并能在系统过载的情况下实现平缓的降级。