基于协同平台的鱼雷仿真软件设计与实现

基于协同仿真平台的特点，完成了鱼雷仿真软件系统的总体设计，实现了基于该平台的鱼雷模块化建模，并对所建模型进行了测试。解决了软件实现过程中的模块规范化设计、时空一致性、数据库设计、界面设计、多次仿真复位等关键技术。按照该方法开发的软件系统，已得到了成功的应用。     

基于Matlab/Simulink的防空导弹系统仿真实现

针对利用Matlab/Simulink对复杂系统仿真时,如何高效实现从系统数学模型到仿真模块搭建的转化问题,提出利用面向对象方法实现系统框架构建,在具体模块搭建时将充分利用Matlab/Simulink提供的各种资源与自己开发有机结合.利用上述思想建立了某型防空导弹的飞行过程动态仿真系统,解决了系统搭建中遇到的复杂控制关系实现、加快仿真速度及便于调试等问题.仿真结果与实际遥测数据相吻合,该系统对复杂设备的仿真系统开发具有重要的参考价值.     

多学科虚拟样机协同仿真标准技术研究

虚拟样机技术是一种基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法，这些数字模型即虚拟样机能从视觉、听觉、触觉以及功能、性能和行为上模拟真实产品。涉及多学科综合集成的虚拟样机就是多学科虚拟样机。目前，以各类CAX（如CAD、CAM、CAE等）／DFx（如DFA、DFM等）技术为代表的产品设计分析技术已在机械、电子、控制、软件等各个领域中取得许多研究成果与成功的应用。多学科虚拟样机技术的核心就是各类单学科CAx／DFx技术的集成与协同仿真。本研究以多学科虚拟样机为研究背景，以协同仿真为研究对象，以其标准化为研究内容，从复杂系统的高层建模描述、协同仿真支撑平台接口服务和组件模型实现形式等多个层次开展了多学科虚拟样机协同仿真标准的研究工作，以解决目前复杂系统多学科虚拟样机开发过程中多学科、多层次、多组织（部门）协同建模和仿真的标准化问题。     

自行火炮射击密集度仿真平台

为了快速准确地预测自行火炮的射击密集度,运用基于接口的协同仿真技术,将火炮部分结构参数化三维建模、内弹道计算、柔性身管建模、多柔体动力学仿真、外弹道计算以及射击密集度计算等模块进行集成,构建了参数化的自行火炮射击密集度仿真平台,并以某自行火炮为例,运用该仿真平台计算了自行火炮的射击密集度.研究结果表明:该平台可快速、准确地计算自行火炮射击密集度,同时也为自行火炮结构参数优化提供了模型基础.     

基于AMESim和ADAMS联合仿真的发射平台起竖控制方法研究

建立发射平台起竖系统机械动力学ADAMS模型,液压AMESim模型,控制系统MATLAB/Simulink模型,实现发射平台起竖系统的多平台联合仿真,在此基础上对起竖过程控制方法进行分析研究,得到多级油缸基于角速度闭环控制方法的起竖控制模型。     

一种全要素自主车队协同控制仿真系统

自主车队有广泛的应用前景,模拟仿真是高效、安全研究自主车队协同控制技术的一种重要技术手段。针对自主车队协同控制仿真系统需求,提出一种构成要素全面的自主车队协同控制仿真系统方案,描述了系统主要软件的基本结构和功能。以基于领航-跟随模式的三车编队机动任务为应用实例,设计了车辆跟踪控制和多车协同机动控制策略,利用自主车队协同控制仿真系统验证了其有效性,说明所提出自主车队协同仿真系统的可用性。总结了所提出自主车队协同仿真系统的优点以及未来研究方向。     

基于系统论方法的AUV测试系统

随着自主式水下机器人（AUV）实现功能日趋复杂,对其研究引起了人们的极大兴趣,但传统的测试手段已不适应现代的复杂系统。本文简要介绍了开放的复杂巨系统的基本概念,并从系统学的角度出发,提出了一个新的AUV测试系统。该测试系统是一个能够对AUV的体系结构以及编队协同等进行演示验证的实时半实物仿真系统,是开展AUV研发的有效手段。给出了基于web的测试系统的研究模型与总体框架,并对AUV实时仿真模块进行了深入剖析。远程AUV测试系统的采用为提高安全性以及减少试验成本与研发周期提供了有效的解决途径。     

基于复杂适应理论的作战协同研究

将战争系统所具有的复杂适应现象作为研究问题的新视点,提出了基于复杂适应理论的多Agent作战协同框架,并利用生物免疫机制特性模拟协同行为的演化进程。仿真实验表明:框架能正确地反映兵力实体间的协同情况,较好地描述系统运行演化过程。     

六自由度电动平台系统模糊-前馈控制及仿真研究

针对以交流伺服电机驱动的电动六自由度运动平台系统的强耦合、非线性、强干扰特性,建立了电动平台单通道模型,并基于此设计了模糊一前馈控制器,为了提高系统的动态响应特性和抗干扰性设计了模糊自适应PID控制器,为进一步保证系统进入稳态后有较高的位置跟踪精度,接着引入了前馈控制,该前馈设控制设计为迭代控制器;仿真结果表明：将该设计方法应用于电动平台无论是系统的动态响应、鲁棒性、稳态精度较常规控制都有了明显的提升,满足六自由度电动平台系统的位置跟踪指标要求。     

基于网格的舰船编队协同反潜仿真系统动态调度方法

围绕如何在网格环境中合理调度系统资源这一目标,对实体级并行任务的动态调度问题进行了研究,设计了一种改进的启发式调度算法（阈值算法）,并以舰船编队协同反潜对抗仿真系统为例,证明了该方法的可行性,该算法以次优解为目标,减少了任务的执行开销,为提高分布交互式仿真系统的资源利用效率和扩大仿真规模提供了一种可行的途径。     

射频仿真系统目标模拟能力拓展方法研究

在射频仿真系统中,射频目标模拟受到目标模拟阵列视场角的限制,引入倾斜惯性坐标系可以改善这一问题。针对射频仿真系统中由于引入倾斜惯性坐标系带来的实际工程问题,通过剖析问题本质,利用坐标变换推导修正算法,最终得出了相应的目标模拟能力拓展方法。仿真结果表明,该方法能够在不改变末制导雷达的目标检测信息的前提下,通过参数优选有效拓展射频目标模拟范围、提高目标模拟精度,并改善三轴飞行转台姿态模拟性能。     

地空导弹发射控制系统通用仿真平台的研究

主要针对地空导弹武器系统的发控系统在功能和结构上的相似性,提出通用发控仿真平台的概念.在高层体系结构基础上,对我国目前主要型号的地空导弹武器系统的发控系统构建通用平台.着重论述了该仿真平台的设计思想、联邦设计和开发、信息交互、底层通信网络的设计及其安全管理策略.     

接口控制文件仿真方法研究

针对装甲车辆复杂的电子信息系统的接口控制文件,若要建立其整个系统的仿真模型,不但周期长,而且分工建立起来的各个模型由于思想方案的不同,会给仿真过程带来很多麻烦,因此采用一种根据接口控制文件自动建立其UML系统模型的方法,通过将自动生成的模型联合详细设计模型一起下载到主仿真机,并联合其它相关工具来完成ICD的自动仿真.结果表明该方法是可行的,不仅很好地解决了仿真过程中ICD数据修改后模型需要重新建立的问题,而且实现了ICD仿真的自动化.     

导弹混合导引规律设计与仿真研究

通过分析导弹的拦截几何和现有控制规律,给出了模糊控制器的设计.将滑模变结构控制与模糊逻辑导引规律有机结合,给出了一种滑模变结构混合模糊逻辑导引规律,通过导弹制导控制半实物系统平台进行仿真,验证了所设计的导引规律的正确性和有效性.     

弹道导弹精度仿真系统通用设计方法

为了提高弹道导弹精度仿真系统设计的通用性和重用性,在简析系统功能及流程的基础上,采用UML静态建模技术构建了需求描述模型和系统结构模型,运用动态建模方法建立了行为模型。以上述模型为基础,设计了适合于弹道导弹精度仿真系统的通用软硬件架构和一个应用示例。应用表明,该方法突出了弹道导弹精度仿真系统的共性设计,兼顾了不同型号和应用需求,有效提高了系统的设计效率及通用性、重用性。     

基于广义相似论的航空电子综合系统仿真可信度研究

文中在经典相似理论基础上采用了广义相似理论对仿真可信度进行研究.首先,分析文献中航空电子综合系统仿真可信度研究的理论方法及其存在的缺陷.进而引入由实验得出的广义相似理论.其次,摒除常用的综合航空电子系统仿真可信度分析时的物理功能划分方法,提出基于仿真任务的结构划分方法.最后,使用广义相似理论对综合航空电子仿真系统的某一任务进行可信度分析.     

战术互联网仿真平台实体设备接入研究

针对目前数字化部队新装备很难配备到当前部队,为了保障实装训练的需求,研究实体设备接入战术互联网仿真平台仿真系统,该系统采用S3C6410微处理器为核心的嵌入式硬件平台,提出了半实物仿真设备硬件系统和软件系统的设计方案,该仿真系统可以实现半实物设备和仿真网络的互联互通,可以分析网络性能,为部队提供了近似实战的模拟训练环境,节省了成本,提高了军事和经济效益。     

基于CAN总线的车辆综合电子系统仿真平台开发

为对装甲车辆综合电子系统关键技术进行深入研究,利用总线技术、综合显控技术、实时数据库技术、数字仿真技术等开发了基于CAN总线的某型车辆综合电子系统功能仿真平台.测试结果表明该平台工作可靠稳定,实用性强.