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激光雷达技术是当今摄影测量与遥感领域最先进的对地观测系统,可快速获取地形、地貌数据,并能穿透植被覆盖层,获取植被高度和交叉跨越高度,是测量的全新手段。根据激光雷达测量技术的工作原理,结合超高压送电线路工程的特点,提出将航空三维激光扫描与摄影测量技术应用于超高压送电线路工程的勘测设计和巡线维护上,具有可测量森林覆盖地区地面高程、提高工效等优点。 相似文献
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介绍了机载激光雷达的系统组成、技术特点及工作原理,从5个方面分析其应用于输电线路测量的优势,结合工程实例,对激光雷达数据进行精度分析,实践表明机载激光雷达系统精度,满足电力线路设计要求,取得了良好的效果. 相似文献
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针对现有电网基建应用线路设计塔位频繁调整、工作量估计难和预算资金准确率低的问题,根据电力杆塔模型库,对电力杆塔模型、导地线模型进行三维重建,通过固定翼激光雷达获取的走廊地物、交叉跨越激光点,模拟线路在三维全景模型中的对应区域.结果表明,在电网基建线路设计过程中,通过高精度激光点云和高分辨率的影像数据能够为施工征地面积提供准确数据,为植被砍伐量分析、拆迁量分析统计提供科学依据. 相似文献
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三维激光雷达技术在输电线路运行与维护的应用 总被引:3,自引:1,他引:3
三维激光测量技术为空间三维信息的获取提供了全新的手段。介绍了三维激光雷达技术在输电线路运行与维护的应用,包括线路走廊危险地物检测、电力线间距离精细量测、输电线路三维可视化管理、线路走廊地形地貌变化检测、已有输电线路的增容分析和新建线路的树木砍伐评估,并给出激光雷达技术在我国输电线路运维中应用的实例。 相似文献
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贾玉明 《广东输电与变电技术》2007,(5):28-30
基于数学形态学的方法,介绍了如何在激光雷达点云数据中滤除植被点和建筑物等局部较高点数据而保留用以构建DEM的地面点三维数据,并通过实例介绍了在架空线路测量中利用激光点云数据制作DEM的过程。 相似文献
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在我国的直升机巡线试验中, 多采用红外线摄影仪、数码摄像机、高分辨望远镜、可见光录像机等设备作为观测工具。但无论是多光谱还是热红外技术, 空间定位的量测精度均不高, 而且获得的多源数据大多分开处理。激光雷达系统可以克服这些缺点, 它是利用激光脉冲来获得被检测对象的相关信息, 同时它还集成了数字量测相机, 可以生成数字正射影象, 满足测图量测的要求。机载激光扫描数据包括2 方面的信息:一是激光扫描仪与地面各点的距离; 二是回波强度, 即地物反射率信号。利用这2 种信号可以区分植被、建筑物、电力线和杆塔等不同的地物。激光雷达系统在国外电网维护中已经得到了广泛的应用, 在国内电力线路设计中已有应用, 用于电网维护尚处于探索阶段。 相似文献
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Hybrid LIDAR-radar: Seeing through the scatter 总被引:2,自引:0,他引:2
Improvements in optical transmitter and receiver design and development have resulted in an increased use of optical techniques for remote sensing applications. A hybrid LIDAR-radar system has been developed that combines the detection and signal-processing techniques of radar with the optical propagation characteristics of LIDAR. The hybrid LIDAR-radar approach has been applied to both pulsed- and continuous-wave underwater laser imaging systems. These two systems are the modulated-pulse LIDAR (MPL) system and the modulated-laser line scanner (MLLS) 相似文献
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An autonomous vehicle operates in a dynamically changing environment, where multiple sensors must work in a cooperative mode. In these scenarios reliability of the communication protocol carries a lot of importance in real time data transfer. In this paper, CAN communication is used to demonstrate sensor integration using a LIDAR and a camera. Also demonstrated is a novel method for object detection, obstacle avoidance and navigation of an autonomous RC vehicle. 相似文献
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机载三维激光扫描系统集激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(IMU)等多种尖端技术于一身,是一项先进的三维航空遥感技术。该系统主要包括空中测量平台、激光系统、全球定位系统(GPS)和惯导系统(INS)、小幅面数码相机(DSS)等其他附件及一系列数据处理软件。机载激光扫描测量技术将给输电线路设计平台带来一场变革,使输电线路真正走向三维设计,从而使超高压、特高压工程的整个勘测设计流程发生根本性变化。 相似文献