QPSO混合算法在PID控制器优化中的应用

为了提高PID控制器参数优化的速度和成功率,提出了一种基于改进量子粒子群优化与非线性规划的混合算法．在算法中引入了柯西分布随机数扰动项,以增加粒子群体的多样性,增强其全局搜索性能：并将非线性规划函数融入算法,使其局部搜索能力也得到改善,从而提高了算法的精度和收敛速度．将该算法应用于4阶对象的PID控制器参数优化,用MATLAB编程运行,结果表明其响应时间短、超调量小、稳定性好,具有一定的实用性和推广价值．     

多量子粒子群协同优化算法研究

针对标准粒子群优化（PSO）算法及其改进算法存在的局部收敛与收敛速度问题,提出了一种多量子粒子群协同优化（QPSCO）方法。该算法采用双层的多粒子群协同优化结构：用多个量子粒子群在底层独立地搜索解空间,同时引入参数变异策略,以扩大搜索范围;上层用1个量子粒子群追逐当前全局最优解,并对飞离搜索区域粒子的位置用新位置取代,以加快算法收敛。在此基础上,将该算法应用于实际控制系统低阶时滞对象的PID控制器设计中。仿真结果表明,QPSCO是一种有效的参数优化算法,与标准PSO、QPSO等算法相比具有更好的全局收敛性能。     

分层粒子群优化算法

针对粒子群优化算法存在进化后期局部搜索能力不强、收敛速度变慢的问题,提出一种分层粒子群优化算法。利用标准粒子群优化算法在整个搜索空间内进行全局搜索,由全局搜索获得的较优个体产生局部搜索区域,在局部区域内进行进一步搜索。为避免陷入局部最优,采用动态调整局部搜索区域的策略,保持算法的全局收敛性。通过典型测试函数计算表明,该算法的收敛速度和局部搜索能力有明显改善。     

一种基于粒子群优化的多目标优化算法

论文提出了一种基于粒子群的多目标优化算法,该算法采用Pareto支配关系来更新粒子的个体最优值和局部最优值,用存储池保存搜索过程中发现的非支配解;采用聚类算法裁剪非支配解,以保持解的分布性能;采用动态惯性权重法来平衡粒子群对解空间的局部搜索和全局搜索,以提高算法的全局收敛性能。实验结果表明,论文算法是有效的,能有效的求解多种多目标优化问题。     

改进差分进化PID参数优化及在凝絮中的应用

针对标准差分进化（DE）收敛速度慢和操作过程中参数为常数从而导致算法鲁棒性相对较差的缺点,采用以个体适应度值最优的个体为基矢量,沿次优个体方向搜索的变异策略来提高算法的搜索速度;提出根据差分矢量大小和个体收敛情况自适应调整变异参数F和交叉概率CR的自适应参数调整策略来确保搜索初期种群的多样性和后期算法的局部搜索能力。并将基于该改进差分进化算法（MDE）优化后的PID控制器用于水厂加药凝絮过程的控制,仿真结果表明该算法收敛速度快,基于该算法的MDE-PID控制器性能好,是PID控制器参数整定的有效搜索方法,也是实现水厂加药凝絮过程良好控制的有效途径。     

一种改进的粒子群优化算法

作为群体智能的代表性方法之一,粒子群优化算法(PSO)通过粒子间的竞争和协作以实现在复杂搜索空间中寻找全局最优点。提出了一种改进的粒子群优化算法(MPSO),该算法以广泛学习粒子群优化算法(CLPSO)的思想为基础,主要引入了选择墙的概念。同时在参数的设置中结合高斯分布的概念,以提高算法的收敛性。实验结果表明,改进后的粒子群算法防止陷入局部最优的能力有了明显的增强。同时,算法使高维优化问题中全局最优解相对搜索空间位置的鲁棒性得到了明显提高。     

腰部外骨骼机器人线性自抗扰控制器参数优化

针对腰部外骨骼机器人线性自抗扰控制器参数难以调整的问题,本文提出一种基于天牛须搜索的改进粒子群算法(PSO)。建立腰部外骨骼机器人模型,采用线性自抗扰控制器,进一步引入改进的PSO对其进行参数优化。该算法通过混沌初始化种群,提高粒子执行效率;采用非线性策略调整惯性因子和学习因子,加强粒子的搜索能力;引入天牛须搜索算法与PSO结合,并采用自适应权重,使得粒子可对周边环境进行较好地判断,避免粒子陷入局部最优。分别通过6个测试函数和建立系统评价指标进行仿真实验,结果表明所提出的算法有更好的收敛精度,优化后的控制器具有更好的控制性能。     

基于粒子群优化算法的滤波器优化

给出一种基于粒子群优化算法（PSO）的模拟滤波器优化设计方法。传统的模拟滤波器的精度与效率均较差,引入PSO算法可对滤波器参数进行寻优。将滤波器的设计问题转化为滤波器参数的优化问题,然后利用粒子群优化算法对整个参数空间进行高效搜索以获得最优解;通过变异、重新随机化及采用自适应的惯性权重,提高了算法的搜索效率及收敛性。实例计算表明了算法在该类问题中的有效性和可行性。     

基于粒子群优化算法的PID控制器参数整定

PID控制器的性能完全依赖于其参数的整定和优化,但参数的整定及在线自适应调整对常规的PID控制器是难以解决的问题。根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出了一种基于粒子群优化算法整定PID控制器参数的设计方法,并定义了一种新的性能指标函数来评价PID控制器的性能。现以二阶的船舶控制装置为研究对象,运用粒子群优化方法对PID控制器参数进行了寻优研究。仿真结果表明,该方法比一般PID参数整定方法具有更好的控制性能指标,有着一定的工程应用价值。     

水轮发电机组PID参数的优化仿真研究

研究水轮发电机组PID参数优化问题,由于PID参数是一个多参数组合系统,参数间互相关联,呈高度非线线性关系,传统参数优化算法采用经验方法,耗时长,难以找到最优参数,导致PID控制精度不高.为了获取最优PID参数,提高系统控制精度,提出一种粒子群算法的PID参数优化方法.采P1D参数作为粒子群中的一个粒子,PID控制精度作为粒子的目标函数,通过粒子相互作用,不断缩小粒子的搜索空间,通过引入重新启动策略,提高粒子摆脱局部极值能力,最后找到最优PID参数.通过对某水电站的真实数据对参数优化后的PID控制器进行测试实验,结果表明,粒子群优化算法能够很快找到PID最优参数,明显提高了水轮发电机组PID控制精度,系统超调量更小,调节时间更短,为控制系统优化提供了依据.     

永磁同步电机PID参数优化研究

研究永磁同步电机优化控制问题,永磁同步电机具有强耦合和强非线性特性的特点,应用环境一般较为复杂且常常存在各种干扰使电机系统稳定性差,针对传统PID控制方式很难满足电机系统要求,控制效果差,超调大。为提高控制精度,提出一种改进的PID控制方法。将PID控制器的参数作为粒子群中的粒子,系统控制精度作为粒子的寻优目标,通过粒子搜索找到最优PID控制参数,从而对电机进行精确的控制。仿真结果表明,粒子群算法的PID控制器提高了永磁同步电机系统控制精度,为永磁同步电机优化设计提供了科学依据。     

基于Bloch 球面坐标编码的量子粒子群算法及应用

为提高粒子群算法的优化效率,在分析粒子群优化算法的基础上,提出了一种基于Bloch球面坐标编码的量子粒子群优化算法。该算法每个粒子占据空间三个位置,每个位置代表一个优化解。采用传统粒子群优化方法的搜索机制调整量子位的两个参数,可以实现量子位在Bloch球面上的旋转,从而使每个粒子代表的三个优化解同时得到更新,并快速逼近全局最优解。标准测试函数极值优化和模糊控制其参数优化的实验结果表明,与同类算法相比,该算法在优化能力和优化效率两方面都有改进。     

混合粒子群算法及在可靠性优化中的应用

针对粒子群算法搜索精度低和早熟收敛的缺陷,通过算法混合,提出了基于混沌与和声搜索算法思想的混合粒子群优化算法。该算法采用Tent映射,利用混沌特性提高种群的多样性和粒子搜索的遍历性,同时采用和声策略对解空间进行开发,引入了柯西变异,帮助粒子跳出局部陷阱,采用云模型的自适应策略来调整惯性权重。最后将该优化算法应用于可靠性优化设计中,仿真实验表明,改进后的混合粒子群优化算法较基本粒子群算法收敛速度加快,且不易陷入局部极值点。     

PSOSA混合优化策略

本文提出了一种微粒群算法与模拟退火算法相结合的混合优化方法，该方法在群体进化的每一代中，首先通过微粒群算法的进化方法来控制微粒的飞行方向，然后利用模拟退火算法来拓展其搜索领域。这样既可以利用微粒群算法的收敛快速性，又可以利用模拟退火算法的全局收敛性。本文还证明了该混合优化方法依概率1收敛于全局最优解。仿
真结果表明，在搜索空间维数增大时，该方法的全局收敛性明显优于基本微粒群算法。     

机载雷达组网多站测角被动跟踪轨迹优化研究

研究多观测器轨迹优化控制问题,由于多站测角被动跟踪系统运行存在误差,用机载雷达组网的可移动传感器采集信息,可对雷达载体轨迹优化进行研究,利用控制雷达载体的飞行轨迹可有效解决跟踪目标的弱观测性及估计器的稳定性。为了改善传统轨迹优化算法容易陷入早熟收敛和局部最小的问题,提出一种模拟退火(Simulated Annealing,SA)和粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的混合优化方法(SA-PSO)。在给出了角度信息的适应度函数表达式基础上,结合模拟退火算法的局部搜索能力和粒子群优化算法的全局搜索能力,提高优化算法的收敛速度、精度以及全局搜索能力。实验证明,改进的混合算法对雷达载体轨迹优化有效,并减小对机动目标的被动跟踪误差。     

一种随机粒子群算法及应用

为提高粒子群算法的优化效率,在分析量子粒子群优化算法的基础上,提出了一种随机粒子群优化算法。该算法只有一个控制参数,搜索步长由一个随机变量的取值动态决定,通过合理设计控制参数的取值,实现对目标位置的跟踪。标准测试函数极值优化和聚类优化的实验结果表明,与量子粒子群和普通粒子群算法相比,该算法在优化能力和优化效率两方面都有改进。     

基于CPSO的无线传感器网络路由优化

研究无线传感器网络路由优化问题,由于无线传感器节点的能量受到限制,通信过程能量损耗,影响网络的性能。传统粒子群算法难以获得最优网络路由方案。为延长网络生存时间,结合粒子群的快速性和混沌的遍历性优点,提出了一种混沌粒子群(CPSO)的无线网络路由优化方法。通过粒子群算法的自组织、动态寻优能力,并通过混沌机制对粒子群进行混沌扰动,增加多样性,加快最优路由优化速度,使网络最优路由和能量消耗间尽量平衡。仿真结果表明,相对于传统优化算法,CPSO提高了无线传感器网络路由优化速度,减少网络能量消耗,有效延长了网络生存时间,为提高整个网络通信效率提供了参考。     

基于粒子群优化算法的网络CFA问题研究

为了降低网络运营费用与改进网络性能,采用近年来新出现的一种高效的群智能搜索方法——粒子群优化算法求解计算机通信网络中链路容量与流量分配(CFA)问题。大量的计算机仿真实验结果验证了该算法在CFA问题中的有效性,而且与传统的拉格朗日松弛及子梯度寻优算法相比,解的质量有了大幅度的提高。与遗传算法相比,该算法在复杂性及运行速度等方面更具优越性。     

改进的云粒子群优化算法及其断路器优化应用

针对断路器的能耗优化设计中复杂的多维参数设定常采用经验选取的方式,易导致断路器自身能耗过大。为此,提出一种结合鲶鱼效应与云模型的改进粒子群优化算法对其多维相关参数进行优化选取,先将传统的粒子群优化算法与云模型相结合,对多维寻优粒子加以分类,控制不同粒子群在不同搜索状态下快速寻优;再引入鲶鱼效应扰动机制增加寻优粒子多样性,提高寻优精度;最后采用该改进算法对断路器能耗模型优化仿真以及断路器参数设定。结果表明,提出的改进方法可以实现断路器低能耗设计要求,并能有效提高其设计效率。     

基于改进粒子群算法的电路板测试路径规划

针对飞针测试机检测电路板时检测时间长、测试效率低、单针检测容易撞针等问题,提出了一种基于改进粒子群算法的测试路径规划算法.首先,使用分区检测的方式解决两针相撞问题;其次,提出一种改进的粒子群算法,在粒子群算法的基础上加入混沌初始化公式用于约束和更新搜索的最大速度,引入遗传算法的交叉、变异的思想,改进粒子群算法易于趋于局部最优的缺陷,提升了算法的全局搜索能力.与粒子群算法、遗传算法进行有效性的对比分析与实机测试.结果表明:此算法可以有效解决测试时两针相撞问题;比起其他两种算法改进粒子群算法在更少的迭代数的同时全局搜索能力更强,可以减少30%算法运算时间、降低10%的测试距离,具有一定的工程应用价值.