基于CPLD和单片机的五相步进电机恒流驱动系统设计

步进电机的运行性能与步进电机的驱动器的优劣密切相关,在研究各种驱动技术的基础上,设计了一个五相步进电机斩波恒流驱动系统,通过单片机使系统以简单的电路实现了对电机绕组电流的数字闭环控制,通过复杂可编程逻辑器件（CPLD）实现了五相步进电机的环形分配。介绍了各部分功能模块的功能,叙述了硬件设计和软件实现。该方案具有体积小、成本低和实用性强等优点,具有较高的工程应用价值。实践证明该方案可以有效地提高五相步进电机系统的运行效果。     

基于以太网的嵌入式步进电机控制单元

基于以太网的嵌入式步进电机控制单元由PC104总线栈接处理器和电机控制模块组成.电机控制模块采用了2块CPLD芯片,设定步进电机专用控制模式,以实现步进电机控制单元与远程主机间的数据传输、控制状态的监控及运行模式的编程.底层控制单元上的芯片驱动、板级支持包、实时操作系统及电机控制应用程序在嵌入式实时操作系统VxWorks实现.     

一种新型的步进电机闭环控制方式

介绍了一种新型的步进电机闭环控制方式,利用单片机控制CPLD产生环形脉冲驱动步进电机转动,并用自整角机和轴角／数字转换电路实时检测步进电机的转动角度并反馈到单片机,从而形成高性能的步进电机闭环数控系统．     

S7-300C集成的PWM和频率测量功能应用

西门子S7-300系列PLC的CPU模块内集成了PWM脉宽调制和频率测量功能,通过调用其相应的系统功能函数块SFB47、SFB49,能产生可以调节频率的脉冲,并能对步进电机反馈的编码器信号进行计数.通过计算所需脉冲周期和脉冲数,可实现步进电机的速度控制和位置控制,由此实现步进电机的脉冲驱动和位置定位.     

步进电机闭环伺服系统的高精度控制

针对步进电机的特点,给出了细分驱动原理,研究出一种通过RS422串口通讯来控制步进电机闭环伺服系统的方法。实验结果表明,该方法具有控制灵活、操作简单、控制精度高和扩展性强等特点。     

固体发动机的流量调节技术（4）——流量调控系统的软硬件调试

利用仿真器,对软硬件进行组合调试.主要对系统的数据空间、A/D转换、步进电机驱动及程序的正确性等进行调试.给出了步进电机的响应,系统的流量变化.     

发动机氧调节阀无级控制的研究与实现

简要叙述了采用步进电机无级控制某发动机氧阀，以达到控制氧阀的开与关角度、速度和氧阀的保持时间。该控制、驱动器参加了发动机地面热试车，其使用方便、控制准确、工作可靠。     

基于RTLinux的运动控制器MC400D驱动程序设计

基于RTLinux的MC400D运动控制卡PCI接口,采用DSP和CPLD相结合的结构.控制程序包括系统设置函数,伺服控制、轴、运动和极限等参数函数,位置捕获及中断处理和参数更新函数等.设备驱动程序设计为块设备驱动程序,用函数直接访问卡上的原有资源,通过设定运动控制参数完成设备驱动,实现对电机控制.     

差动位移传感器自动检定系统

差动位移传感器自动检定系统由激光干涉仪、计算机、动态数据采集接口卡、电机驱动接口卡及配套软件等组成.程序控制步进电机速度与启停,按采样脉冲或程序从电箱读取干涉仪测量值.再放大传感器输出的电压信号、采样保持并A/D转换.由程序或手动控制动态数据采集卡输出采样脉冲,同时输入干涉仪电箱和传感器A/D卡,锁存适时读数,从而实现光电在线自动检定.     

悬挂运动控制系统

分析了悬挂运动控制系统的工作原理和实现方法,并设计了相应的控制系统。该系统由STC89C58单片机控制,通过液晶屏和键盘与操作人交互,通过键盘输入坐标位置,并实时显示坐标信息,并通过L298驱动步进电机对悬挂物体进行开环运动控制。系统最大特点在于其软件设计使用层次化、模块化设计方法和控制算法,因此得以简化和快速开发。     

基于FPGA的潜艇星体跟踪系统

潜艇星体跟踪系统由工控机集中控制,通过FPGA输入角度/速度信息,经工控机综合比较和PID校正,产生的数字化电压信号经D/A变换,再经PWM及功率放大后控制力矩电机的运动.其软件设计包括:人机交互界面、输入/出接口、自动跟踪等程序.该系统可减少潜艇星体跟踪系统所用元件,提高系统可靠性、适时性.     

电液四轴高频疲劳强度试验系统研究

传统的结构疲劳强度试验系统中,电液激振器受电液伺服阀频响特性的限制,激振频率在一定程度上难以提高,为此设计了一种新型的试验系统。采用2D阀控液压缸组成电液激振器的方案来提高激振频率,包括2D高频激振阀、液压缸和偏置控制伺服阀。在2D阀中,阀芯的旋转运动和轴向滑动对激振频率和幅值实现独立控制,激振频率主要由阀芯的转速决定,易于通过提高阀芯转速来实现高频激振,进而提高疲劳强度试验系统的激振频率。文章对上述方案进行了理论分析和实验验证。结果表明:仿真曲线与实验结果基本吻合,系统能在5~200 Hz范围内对试验对象进行同步加载试验,其频率、幅值连续可控。该系统已在实际中得到应用。     

基于CAN 总线的风洞试验模型电动舵机系统

针对风洞试验中模型舵面角度需要重复改变的问题,介绍一种基于CAN总线的风洞试验模型电动舵机系统。介绍电动舵机系统的组成、工作原理,开发模型方向舵和升降舵电机舵机系统,并采用D600模型进行风洞常规测力试验、重复性试验。结果表明:该系统能实现风洞试验中模型舵面的自动控制,试验精准度均能达到国军标合格指标和部分达到先进指标,具有较好的可靠性、准确性及控制精度。     

基于高速开关阀的数字式燃气压力控制装置研究

根据全燃气伺服机构的需求,设计了基于高速开关阀的数字式燃气压力控制装置。并对该装置进行了仿真研究,仿真结果表明所研制的装置能够满足原理性阶段的技术要求。     

电机驱动式自动变速操纵系统的台架试验研究

针对坦克车辆用单流行星变速箱提出了利用电机驱动转阀的方式来实现自动换档操纵.介绍了整个电控操纵系统的原理、组成以及关键技术.台架试验表明,采用电机控制的转阀结构可以满足行星变速箱的自动换档要求.     

双Y 移30°永磁同步电机串联系统矢量控制仿真

为解决同一直流母线电源下的多台多相电机驱动系统中各电机能同时独立运行的问题,将一定数量的多相电机通过适当的相序转换规则串联起来,由一台逆变器供电而实现对所有串联电机的独立控制。以2台双Y移30°永磁同步电机（PMSM）串联系统为例,采用id=0的矢量控制策略和载波调制PWM技术,控制2台电机的串联系统,并在Matlab／simulink环境下对系统进行了建模仿真。仿真结果表明,该串联系统的2台电机在一台逆变器的驱动下,可以实现独立解耦控制。该研究可以为多相电机串联系统的深入研究提供参考。     

机械传动试验台的数字控制技术

机械传动试验台数字控制以计算机为核心,变频器和交流电动机作调速系统,液压泵站和加载器构成加载系统.试验台载荷、转速控制信息由用户输入.其PCL-812PG多功能卡可实现控制信号的D/A转换,输出模拟电压,通过数字阀,控制液压泵站输出流量.负载控制加载器,模拟实际工况.也能通过变频器控制电机输出转速.     

数字式同步机系统的设计与实现

为使数字系统与传统武器的机电式同步机实现数据传送，提出了一种数字式同步机系统的设计和实现方法。为适应对同步机数量要求的不同，将系统设计成积木式结构，即主板一总线一插板的结构形式。数字式同步机系统从串口获取数据，经过数模转换、50Hz交流基准调制和高压大功率放大，输出与机电式同步机相同的三相交流调制信号。试验结果表明：系统信号传送稳定，同步精度较高，静态与动态性能均满足设计要求。     

履带车辆主动悬挂自校正控制研究

主动悬挂系统能使车辆的乘坐舒适性和机动性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了主动悬挂系统的性能.履带车辆悬挂系统具有参数时变性,要使其在各种状态下都具有良好的减振效果,有必要使相应的控制系统具有变参数自适应功能.为此,该文运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对系统进行控制,并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器.理论分析和仿真结果表明,该文提出的控制系统是可行的,这种自适应自校正算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性.     

舵机加载测试系统扰动补偿方法研究

针对舵机运动对加载测试系统输出力矩的扰动作用,基于加载测试系统简化数学模型,比较研究转矩扰动补偿和转矩干扰综合补偿两种方式.在不改变系统结构前提下,分别将检测到的舵机和电机速度信号经补偿环节反馈到电机输入端,以消除扰动影响.仿真表明,第2种方式性能更优,引入PID反馈后能进一步提高系统性能.