导弹电动舵机系统的分段滑模控制

针对导弹电动舵机相平面的特性．提出了一种分段滑模变结构控制算法，可以保证系统相轨迹始终处于滑模区，以达到全局鲁棒性．仿真结果证明了所设计的算法的有效性。     

基于滑模观测信息的电动舵机自适应终端滑模控制

针对电动舵机控制中参数和负载的不确定性,设计自适应终端滑模控制器,利用滑模观测信息构造自适应律,对不确定参数进行估计,具有与复合自适应律相似的参数估计特性,但不需要系统状态的导数,理论上证明了系统的稳定性和输出误差的有限时间收敛.最后通过仿真证明了该方法的有效性.     

迭代学习控制在电动伺服舵机系统中的应用

在传统的增量式积分分离PI控制算法的基础上。引入一D型迭代学习控制前馈环节，提高了电流和位置跟踪的快速性和跟踪精度，速度环为中间环节．在积分分离PI调节的基础上加了bangbang控制，以加快速度环的响应速度。仿真结果表明，引入D型迭代学习控制后．位置环和电流环的稳态和动态特性良好．保证了系统跟踪的快速性、精确性。     

变结构谐波传动电动舵机系统

本文介绍了变结构谐波传动电动舵机系统的基本组成,系统原理,特点,动态特性及其应用,并介绍我们近几年来研制的结构谐波传动电动舵机系列。     

小型电动比例舵机研究

简述了小型电动比例舵机的系统组成、设计研制,给出了伺服电机性能测试数据,简述了其应用前景。     

电动舵机直流伺服电机选用方法

根据空空导弹电动舵机对直流伺服电机的要求,介绍了直流伺服电机输出力矩和转速的计算方法、电动舵机选用直流伺服电机的基本原则、电机发热校验的方法,提出了在电动舵机设计中应过载使用直流伺服电机的观点。     

高精度电动舵机模糊自适应控制器设计

为了适应现代高性能飞行器要求,对电动舵机系统采用了模糊自适应PD控制设计。这种控制吸收了PID控制和模糊控制的优点,对系统的参数变化有较强的适应能力,尤其适合于数学模型未知、非线性和复杂的对象。通过在位置环上设计的模糊控制器,对前向通道PD控制器的参数进行优化和调整。最后在非线性舵系统模型上仿真证明,其动态特性优于传统的PID控制,并使系统具有较强的鲁棒性。     

非线性PID控制在导弹电动舵机系统中的应用

运用非线性控制理论设计了一种电动舵机系统的非线性PID控制器.主要用于提高导弹在飞行过程中电动舵机系统在存在外部干扰时的性能.对电动舵机进行了分类,分别建立了其对应的数学模型并进行了仿真.仿真结果表明,与传统的PID控制相比,该控制算法具有较好的动态性能,且在外部扰动情况下具有较强的鲁棒性.     

小型闭环比例气动舵机建模技术研究

对小型闭环比例气动舵机进行了分析,建立了完整的闭环比例气动舵机数学模型.建立的模型包括供气系统中的气瓶模型、减压阀模型、安全阀模型,闭环控制系统中的电磁铁模型、球阀放大器模型、气缸模型、曲柄和反馈电位计模型等.并对气动舵机仿真提出了初步研究,为下一阶段仿真研究提供了有效的借鉴.     

液压舵机一体化建模与联合仿真方法研究

以液压舵机为例,提出了一种在多种环境下对液压舵机完成一体化建模与联合仿真的方法。在AD-AMS软件和工程仿真软件MATLAB特点的基础上,在ADAMS中建立了机械系统和液压传动系统,利用MATLAB/Simulink建立了液压舵机控制系统仿真模型,实现了机电液系统的有机集成,完成了机电液一体化联合仿真。研究结果表明:文中采用的一体化建模与联合仿真方法得到液压舵机较准确的仿真模型,所得仿真结果更真实可信,有助于液压舵机性能指标的验证和设计改进。     

空空导弹电动舵机自适应模糊滑模控制方法

针对空空导弹电动舵机系统中存在的参数摄动和外干扰问题,提出一种将非线性特性中的死区特性与自适应律相结合的改进方法。介绍电动舵机控制对象简化模型,采用传统自适应律保证系统能够快速到达滑模面;当切换函数值到达设定值时,改变自适应律,以切换函数的值作为切换增益,使得滑模控制的切换增益随着切换函数的递减而递减,最终驱使系统平稳的进入滑模态。仿真结果表明:该方法进一步提高了舵机的动态性能和的鲁棒性,有效地削弱了系统抖振。     

靶弹舵机模型辨识方法研究

介绍了模型辨识理论的应用前景,利用二阶振荡模型算法,探讨了模型辨识理论在靶弹舵机系统研制中的应用,并结合实例仿真验证了辨识模型的准确性.     

开关磁阻电机航空作动器模糊控制方法

采用模糊控制方法设计了模糊逻辑与积分环节相结合的开关磁阻电机控制系统.该方法采用位置、电流双闭环控制策略,根据系统响应过程中的误差和误差变化,通过按专家知识总结的模糊规则对位置进行闭环控制,在积分环节减小了位置静差,弥补了模糊控制的不足.在Matlab/Simulink环境下建立系统模型并进行仿真.仿真结果表明:该控制系统具有较快的响应速度和较高的精度,满足航空作动器的应用需求.     

导弹舵机参数故障诊断方法

以导弹电动舵机为研究对象,阐述了其组成结构和自检原理,在舵机自检BIT的基础上,应用递推最小二乘法(RLS)对舵机参数进行估计,提出了一种选取故障检测阈值的实验方法,通过MATLAB/SIUMULINK仿真验证了该方法的可行性.     

电动舵机系统控制律的一种工程设计方法

提出了电动舵机系统的位置、转速和电流三闭环控制结构,建立了电动舵机系统的数学模型,详细阐述了三闭环调节器的工程设计方法.仿真和实验表明,该方法简便易行,能够保证系统具有良好的稳态、动态性能和鲁棒性.     

执行器受限下水下航行器滑模控制

为解决执行器受限导致的滑模控制器在水下航行器轨迹跟踪中存在的失去滑动模态的问题,在采用二阶滑模控制器以解决执行器动力学特性限制的基础上,采用了边界层厚度动态控制的方法解决存在速率和幅值限制的有限带宽的执行器的滑动模态控制问题,通过动态调节滑模边界层厚度,滑模控制器的轨迹跟踪能力有所减弱,但是系统状态仍然保持在边界层内,保证了系统的稳定性,并且不会超越执行器限制.最后,分别采用常规二阶滑模控制和动态边界层法进行水下航行器的姿态角跟踪仿真,结果显示在二阶滑模控制已经发散的情况下,采用动态边界层法仍然能够有效进行轨迹跟踪.     

一种改进无刷直流电机直接转矩控制方法

传统无刷直流电机直接转矩控制策略通常采用两相导通模式,这种方式虽然简化了控制系统结构,但是系统高速时,其与传统脉宽调制电流控制一样,对换相转矩脉动会失去抑制作用。本文将一种改进直接转矩控制方法应用于无刷直流电机控制系统中,以求更好地减少换相引起的转矩脉动。该方法将两相导通模式与三相导通模式的电压空间矢量结合在一起,生成12个可供选择的电压空间矢量,以提高转矩滞环控制的质量。仿真结果表明,该方法能够很好地调整相电流波形以保持转矩平稳控制,特别是高速时换相转矩脉动的抑制性能更为优越。     

某战术导弹舵机系统BIT分析

针对日益复杂的武器系统故障检测难题,设计了某战术导弹舵机系统BIT。本文首先对舵机系统BIT进行了分析,然后介绍了其设计原理,并提出了减少BIT虚警的措施,最后进行了可测试性预计。该预计结果表明,舵机系统BIT故障检测率符合设计要求。