热熔胶系统在YP13条烟装封箱机上的应用

为解决YP13条烟装封箱机用胶带封箱导致封箱不紧实、无法满足机器人堆垛系统要求等问题,采用热熔胶技术对条烟装封箱机进行了改进:1增加了热熔胶系统,包括ProBlue热熔胶机及配套的输胶管和喷枪。2对热熔胶系统的控制系统和人机界面进行了集成设计。3经过测试,在烟箱侧面对4个小压盖各喷射两条40 mm长的胶线,工作温度为165℃,喷胶相位为86~91°和133~138°,喷胶效果最佳,可以将成品件烟的大压盖与小压盖牢固粘接。应用效果表明:有效解决了机器人将成品件烟堆垛时存在的外形超限、成品件烟被拉开、条烟散落等问题,故障次数由平均36次/周减少为0,保证了卷烟生产的顺利进行。     

缺条检测在装封箱机上的应用研究

装封箱机完成50条烟的装箱,是卷烟生产的最后一道工序。装封箱生产过程有着严格的工艺质量要求,但是缺条在生产过程中是不能被忽视的严重质量问题。为了有效地避免缺条箱烟的产生,卷烟生产企业均在生产现场配备了缺条检测装置。现有的缺条检测种类繁多,在使用过程中存在或多或少的问题。了解现有缺条检测的工作原理与使用特点对生产厂家因地制宜地选择缺条检测具有十分重要的指导意义。在同一生产线配合使用两种类型的缺条检测会更有效地避免箱缺条的产生。     

六轴机器人在箱纸码垛生产线上的应用

箱纸码垛生产线中有两个工位应用到六轴机器人,一个是装盘工位,一个是码箱工位.本文介绍了这两个工位上六轴机器人的使用方法、注意事项及常见故障处理.     

服装布料自动裁剪机器人系统的研究

本文介绍服装产业布料自动裁剪系统。该系统由服装样板数据输入、缩放、排料、裁剪控制系统软件及服装自动裁剪机本体组成。它将使我国的服装从手工作业向现代化方向迈进。     

机器人立式纸箱自动开箱套箱成型系统设计及应用

针对烟草生产线预压打包段前采用人工完成纸箱开箱套箱成型,存在人工成本高、生产效率及自动化程度低等问题,论文设计了一套以机器人为核心多设备协同作业的立式纸箱自动开箱套箱成型系统。该系统主要由机器人抓取系统、内外箱上料装置及内箱盖折叠装置等组成,利用机器人臂在作业空间多自由度运动控制特点,设计出一套适应纸箱成型的工艺动作流程,满足了企业对生产线高度自动化的需求。以复烤片烟包装用瓦楞纸箱为对象进行测试,应用效果表明：该系统能够完全替代人工实现纸箱的自动开箱套箱成型,其额定生产能力可达63箱/h,内外箱套箱成功率可达99%以上,作业人员由5人减至1人,显著提高了生产自动化程度及效率。     

箱装苹果的缓冲衬垫设计

将采用四种不同缓冲衬垫的箱装苹果分别在三个不同高度下进行跌落试验,研究影响苹果跌落损伤程度的主要因素。结合实验结果,制定箱装苹果缓冲衬垫设计方案,设计了一种有效保护箱内果品的缓冲包装。     

自动包装机机器人手臂系统仿真

利用系统仿真工具进行机器人手臂系统建模与仿真,可以经济、方便、高效地实现机器人手臂系统的性能评估,方案论证等工作。大大提高了设计的可靠性,保证产品在最高层次上的正确性和所设计的产品获得最佳性能。并能缩短设计周期,降低开发成本。论文对文献[1]数学模型进行了仿真,仿真结果满足系统性能要求,验证了该方法的可行性和有效性。为机器人系统设计提供了新思路。     

红塔卷烟自动分拣系统的应用研究

介绍了红塔自动分拣系统、系统的布局规划、实现的系统功能,以及系统采用的高速合流、分拣控制、条码校验及数据处理4项关键技术,并通过实际应用,对系统的准确性、设备可靠性及发货能力进行了分析。结果表明:①零烟发放对系统发货能力影响较大;②系统准确性达到99.99%;③自动发货数据仍通过人工录入等方式进入ERP系统,容易出错且实时性不高;④系统的设备可靠性为98.90%。同时,对于红塔卷烟自动分拣系统的卷烟配送系统存在的问题提出了改进建议。     

在清棉机组上加装自动吸落棉装置

清棉工序是棉纺工程第一道工序,其目的是将紧压的棉包开松、除杂、混和,制成较为均匀的棉卷.在这一过程中有大量的杂质、棉籽、粉尘、短绒及部分可纺纤维从原棉中分离出来,落入车肚成为车肚花,需要挡车工定时清理,以保证机器的正常运转.如果清理不及时,车肚花堆积过多会造成尘棒堵塞,影响除杂效率,严重时造成尘棒变形、车肚翻花、轧坏打手,影响产质量.     

自动上版系统及国内研究的新进展

<正>上版和卸版是胶印工艺生产过程中的重要环节。印刷前装版、校版,印刷后卸版再装版,成为胶印机操作工人每天的必修课。随着个性化、小批量、高质     

YP11自动装封箱机胶带纸粘贴外观质量的改进

YP11自动装封箱机在封箱过程中有胶带纸粘贴不牢和胶带纸搭口卷边等现象,影响了设备的正常运行和产品质量.为此,在装封箱机胶带纸粘贴部件出口加装吹风检测装置,并对烟箱输送带安装位置进行了改造,较好地解决了烟箱封口胶带纸粘贴不牢和胶带纸搭口卷边问题,不合格烟箱由原来的平均每班168件减少到每班0件,提高了产品外观质量,减轻了操作工的劳动强度,设备运行稳定.     

基于PLC的自动封塑灌装机控制系统设计

为提高系统运行效率,设计自动封塑灌装机控制系统。运用PLC技术和PID调节技术,控制加热棒的温度,同时控制包装薄膜的送给长度,使得该系统运行效率有显著提高;采用HMI来设计系统的操作控制、报警显示、延时设定、温度设定及产量显示界面,同时触摸屏与PLC进行实时通信,以满足用户对功能的需求;最终通过合理选取系统硬件,实现了封塑过程中加热棒温度的实时、可靠控制。     

条烟装封箱机立式料仓装置的设计与应用

装封箱机平放式料仓存在着纸箱储存量小、对纸箱适应性较差等缺点,为此,设计了立式料仓装置.立式料仓装置是在装封箱机平放式料仓的旁边增加一个纸箱存放库,纸箱在存放库中立式存放,当平放纸箱工位向装封箱机输送一个纸箱后,立式料仓自动向平放纸箱工位补充一个纸箱.试验表明该装置运行稳定可靠,与平放式料仓相比,纸箱储存量由50个增加到200个,生产能力由6件/min提高到8件/min.     

条烟装封箱机堆垛机构的改进

介绍了条烟装封箱机堆垛机构的结构、工作原理及各部件之间的动作配合,并对凸轮进行了设计分析。通过改变升降器结构,使升降器下降时堆垛机构即开始工作,即延长了条烟到位时间,改进后堆垛机构运行稳定,生产能力由原来的200条/min提高到275条/min。     

滤棒装盒机上料整理机构的设计与应用

为解决滤棒装盒机生产过程中存在的操作复杂、计量不准确等问题,基于伺服精密驱动技术研制了一种新型滤棒上料整理机构。该机构由侧挡板、活动式托板组成一个能容纳整盒滤棒的渐沉式储棒仓,通过两个伺服电机分别驱动托板及支架垂直移动上料,配合侧面小锤敲击振动使储棒仓内滤棒有序排列,实现了滤棒先在储棒仓内装填整理,然后整盒推进空纸盒的功能。采用新型上料整理机构对HCF80 型滤棒装盒机进行改进试验,结果表明:该机构可以精确控制滤棒整理动作,滤棒排列整齐有序。在不改变原机生产能力情况下,滤棒装支精度达(4 000±5)支/盒,优于YJ36 型滤棒装盒机的精度标准,能够满足行业生产标准要求,有效提升了滤棒产品自动化物流系统的生产效率。      

全自动弹药引信塑料盒封口机——盒封口、定位装置的设计

为提高我国军工产品包装设备的自动化程度．对塑料盒装弹药引信产品的包装工艺流程进行了分析,设计了塑料盒自动包装机的盒封口、定位装置。     

自动重袋包装机设计

自动重袋包装机具有自动取袋、自动开袋、自动夹袋、自动充填等主要功能以及其他辅助功能,整个工序模仿人工套袋过程制定,并配套整形袋口装置使其在装袋完毕后能无缝对接折边机进入缝包机缝包.其中取袋及开袋等关键动作均由吸盘完成.     

单片机控制应用于自动装箱系统

通过8031单片机对交流电机的控制，结合光电检测技术，实现产品的自动装箱。     

气动技术在全自动灌装机中的应用

本文介绍了气动技术的特点,及其在压力灌装机中的工作原理和气动控制系统。     

给袋式自动包装机（JB／T10797—2007）

1范围 本标准规定了给袋式自动包装机（以下简称“包装机”）的术语和定义、型号、型式与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存等要求。 本标准适用于给袋式自动包装机．广泛应用于食品、化工、农产品等行业的包装。