高频群脉冲电解加工的极间平衡间隙

给出了脉冲电解加工极间平衡间隙的数学模型，并据此讨论了高频群脉冲电解加工极间电压、阴极进给速度和电源脉冲频率与平衡加工间隙(极限平衡间隙)间的关系。模拟和实验表明：极限平衡间隙随极间电压升高而升高，它们呈近似的线性关系；随阴极进给速度增加，极间平衡间隙非线性地降低；而极限平衡间隙与脉冲频率则呈严格的线性关系，即随频率增加平衡间隙线性减小。极限平衡间隙与初始加工间隙无关，即一定的阴极进给速度和极间电压对应的稳定平衡间隙是不变的。     

脉冲电解加工小孔的试验研究

介绍在耐高温镍基合金上进行脉冲电解加工小孔的试验研究.分析了加工过程中脉冲宽度、脉冲间隔、工具电极进给速度对小孔加工的精度影响.结果表明:采用较小的电参数和较大的工具电极进给速度,有利于减小小孔的侧面加工间隙,提高孔的加工精度.     

MOSFET高频窄脉冲电解加工工程化电源研制

气门模具的试生产表明,高频窄脉冲电解加工工艺是提高电解加工精度的有效技术途径。介绍了MOSFET高频窄脉冲电解加工工程化电源的性能指标及样机研制方案,解决了矩形波畸变、反向电流影响、瞬时过压击穿、功率管过热烧损、快速短路保护等研制中的主要技术难题。     

脉冲电化学齿轮表面光整加工控制系统的设计

根据脉冲电化学齿轮表面光整加工的基本特点，设计了一套控制系统。阐述了脉冲电化学齿轮表面光整加工的基本原理，并介绍了其控制系统硬件和软件的设计组成。     

2万安培大型电解加工机床PLC控制系统的研制

介绍了2万安培大型三轴卧式数控电解加工机床的结构、特点及控制要求。为了满足电解加工机床的加工要求,采用了PLC与触摸屏相结合的先进控制系统、电解液温度自动控制系统和电解液液位自动控制系统,设计了控制系统的总体结构图、温控系统结构图、液位控制系统结构图,并进行了关键硬件的选型、PLC程序模块的设计和触摸屏界面的设计。     

基于PMAC的高速电弧放电加工控制系统设计

针对高速电弧放电加工方法对机床加工设备的需求,基于PMAC运动控制器,开发一套高速电弧放电加工机床控制系统。该控制系统以工控机作为控制中心,采用满足高速电弧放电加工需求的功能控制软件;伺服控制平台采用PMAC运动控制器,以达到精确控制运动目的;以QT系统进行人机交互,并控制伺服运动系统、冲液系统和电源系统等完成其控制功能。通过制作系统控制柜与调试,得出设计的系统满足高速电弧放电加工需求。这为高速电弧放电加工方法的研究提供了参考。     

混气电解机床控制系统的研制

本文介绍的混气电解加工微机控制系统具有控制气液比，调节阴极进给速度和对电解机床进行程序控制的功能。该控制系统采用调节液体流量的方法适应控制加工间隙中的气液比，利用计算机的中断处理功能，获得机床主轴的和进给速度。     

齿轮脉冲电化学光整加工控制系统的研究

针对齿轮的脉冲电化学光整加工的实际特点，设计了一套基于上下位机结构的微机控制系统。首先阐述了工艺的控制原理。然后介绍了系统的结构组成和软件模块的设计，最后对步进电机的控制和微机间的通信技术做了重点阐述。     

电解加工机床PLC控制系统的设计与实现

详细介绍了采用OMRON CQM1H可编程控制器（简称PLC）的DJK3150型电解加工机床控制系统总体方案的设计步骤、控制器选型、控制系统的硬件结构和软件结构。     

高频窄脉冲电化学光整加工工艺特性研究

阐述了高频窄脉冲电化学光整加工原理;比较了其与脉冲电化学加工的区别与联系;通过实验,研究及分析了电流密度、加工间隙、工件材料、加工时间及脉冲参数等因素对加工后表面质量的影响.实验结果表明:在合适的工艺参数情况下,高频窄脉冲电化学光整工艺可大幅度提高加工效率,获得镜面级的表面质量,并能降低加工成本.     

PMAC卡在感应加热控制系统中的应用实例

为解决感应加热过程中传送运动系统的运动交接难的问题,开发了一种以PMAC运动控制器为核心的运动控制系统,利用PMAC卡运动控制的精确性和时基控制的同步性解决了控制运动的交接问题,经试验证明所开发的系统可以达到控制要求.     

基于PC/104总线的开放式机器人控制器的研究

在简要介绍嵌入式PC/104总线的基础上,讨论了基于该总线标准的开放式工业机器人体系结构.以中国科学院沈阳自动化研究所具有自主版权的开放式SIASUN-O6B机器人作为对象,将数字信号处理器(DSP)为核心的PMAC2A-PC/104可编程多轴运动控制技术运用于对工业机器人控制,并对系统的主要功能模块的技术细节进行了分析.     

Ultrasonic measurement of the inter-electrode gap in electrochemical machining

During the process of electrochemical machining the dependency of the inter-electrode gap with time and process parameters can be used to determine process characteristics and to define the shape of the workpiece surface relative to the tool surface. Defining process variables to map out the required gap-time function requires the use of time-consuming iterative trials. In-line monitoring of the gap would enable process control and tool to workpiece transfer characteristics to be achieved (for ideal conditions) without the requirement to generate such parameter maps. This work explores the use of ultrasound applied as a passive, non-intrusive, in-line gap measurement system for ECM. The accuracy of this technique was confirmed through correspondence between the generated gap-time and current time data and theoretical models applicable to ideal conditions. Gap measurements are also used to demonstrate and quantify the degree of departure from ideal behaviour for an In718/chloride system as the electrolyte flow rate is reduced from 16 to 4 l min⁻¹. The monitoring of the gap size has also been shown to be effective when determining shape convergence under ideal conditions, for the example case of a 2D sinusoidal profile.     

一种开放式机器人控制器力/位混合控制的实现方法

针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题,开发了一种开放式机器人控制器.此控制器采用"PC PMAC"的控制结构,利用伺服驱动器的两种不同的控制模式,提出了一种实用的力/位混合控制方案,给出了相应的硬件和软件的具体实现.实验表明,文章提出的力/位混合控制方法具有良好的稳定性和力控制精度.     

Hydro- abrasive jet machining modeling for computer control and optimization

Use of hydro-abrasive jet machining (HAJM) for machining a wide variety of materials—metals, poly-mers, ceramics, fiber-reinforced composites, metal-matrix composites, and bonded or hybridized mate-rials—primarily for two- and three-dimensional cutting and also for drilling, turning, milling, and deburring, has been reported. However, the potential of this innovative process has not been explored fully. This article discusses process control, integration, and optimization of HAJM to establish a plat-form for the implementation of real-time adaptive control constraint (ACC), adaptive control optimiza-tion (ACO), and CAD/CAM integration. It presents the approach followed and the main results obtained during the development, implementation, automation, and integration of a HAJM cell and its computer-ized controller. After a critical analysis of the process variables and models reported in the literature to identify process variables and to define a process model suitable for HAJM real-time control and optimi-zation, to correlate process variables and parameters with machining results, and to avoid expensive and time-consuming experiments for determination of the optimal machining conditions, a process predic-tion and optimization model was identified and implemented. Then, the configuration of the HAJM cell, architecture, and multiprogramming operation of the controller in terms of monitoring, control, process result prediction, and process condition optimization were analyzed. This prediction and optimization model for selection of optimal machining conditions using multi-objective programming was analyzed. Based on the definition of an economy function and a productivity function, with suitable constraints relevant to required machining quality, required kerfing depth, and available resources, the model was applied to test cases based on experimental results.     

天线罩修磨机床数控系统研究与开发

介绍用于半精加工后的导弹天线罩精密磨削加工的专用机床控制系统，提出了以工控机为核心采用PMAC高性能运动控制卡的双CPU数控系统的硬件方案，设计了具体的硬件线路，在Windows98/2000环境下采用面向对象技术开发了数控系统的软件。实际应用表明该数控系统具有运行可靠、精度高、效率高、开放性好的特点，完全达到了设计目标。     

数控加工工艺规划创成过程的研究

通过对数控加工工艺特性的理论分析和研究，建立了基于数控加工基元CNC－ME（CNC Manufacturing-element)与数控加工工艺基元CNC－WE（CNC Work-element)的创成式CAPP系统中具有层次化结构的数控工艺决策模型，阐述了数控加工工艺决策过程中正向离散和反向集中的原理及工步、工序优先级工艺路线生成的原则。     

移动工作台的计算机控制系统设计

本文探讨了利用计算机控制移动工作台工作的方法，包括：移动工作台的组成，控制系统的构建，控制软件的编制。     

电解加工中管理系统的开发和实现

论述了电解加工中参数数据库的功能，设计要点和编程方法，该系统在Windows平台下，以Visual Basic6.0为开发工具，界面友好，操作方便，可满足电解加工的基本应用。