基于PMSM的整经恒张力控制系统

设计了基于全数字PMSM交流伺服技术的整经恒张力控制系统,详细介绍了整个系统的构成,伺服系统控制芯片DSP5 6F80 5的最小系统,恒张力控制PID算法的实现,以及数字PID控制器参数的整定。对系统进行了仿真试验,结果表明:该系统计算精确,响应快速,控制可靠。     

纱线恒张力喂送系统的设计

在纺纱过程中,纱线张力的大小直接影响到筒纱的成形、纱线的质量和织机的生产效率。本文通过对络筒过程中纱线张力的产生原理、影响纱线张力波动的因素进行分析,设计了一种基于DSP的闭环式恒张力喂送纱线的系统。该系统以美国TI公司生产的电机专用芯片DSP28035为主控芯片,实时采集纱线张力传感器传送的纱线张力,利用智能PID控制方法,实现对一个超低惯量高动态性能伺服电机转速的全数字化控制,以达到纱线恒张力喂送的目的。该系统不但具有张力设定、过电流保护、错误报警等功能,还具有结构简单、成本低、实时性好、控制精度高等特点。     

整经机PLC恒张力自动控制系统

：设计了一种基于PLC的分批整经机恒张力自动控制系统，具体介绍整个系统的构成，恒张力控制的PID实现，及参数整定等。     

复贴机张力的模糊自整定PID控制

介绍了复贴机张力控制及其基本原理,由于复贴机是一个典型的复杂、联动、时变、非线性卷绕系统,对其进行恒张力控制具有相当的难度。传统的PID控制不能满足要求,为了有效解决系统的非线性时变和数学模型建立困难等问题,在原有PID张力控制器的基础上提出一种较新的控制算法———模糊自整定PID控制,对比了传统PID控制和模糊PID仿真曲线,可以看出模糊控制器对卷径变化比普通PID控制具有更强的适应性。     

纤维卷尺数字印刷机恒张力控制的研究

针对纤维卷尺数字套印过程中多印轮印刷区域的张力控制问题,设计了恒张力控制系统,系统控制算法采用积分分离PID控制,对积分分离控制器系统进行封装,建立了张力控制系统仿真模型.用MATLAB对系统进行了仿真分析,结果表明,该方法改善了系统张力控制性能,提高了控制的精度.图7参13     

DSP在卷染机中的应用

分析了卷染机恒张力控制的原理，研制了以DSP为核心的控制器，在不使用张力传感器的条件下，控制系统可自动对被染织物进行恒速与恒张力控制，以利于染色质量的稳定和提高。经运行表明，该系统运行可靠，节能增效显著。     

基于PID的造纸机收卷部恒张力稳定性自动化控制方法

造纸机收卷部的张力控制可以决定纸张加工的质量,为提高张力稳定性,设计基于PID的造纸机收卷部恒张力稳定性自动化控制方法。建立收卷部恒张力控制简化模型,计算造纸机收卷部的伸长量,分别对其在静止过程以及运动过程中的张力进行受力分析。基于PID进行抗干扰滤波器设计,获得抗干扰偏差值以及张力强度校正精度,设计张力稳定性自动化控制算法,判定张力是否超限,得到恒张力稳定性自动化控制方法。通过理想标准情况下张力控制结果可知,四种对比方法均可以得到稳定状态,但是PID方法的稳定速度最快。当受到干扰时,除神经网络算法在外界干扰状态下会超出张力限度外,其余方法均可以继续维持张力稳定,但是PID控制器的稳定性明显大于其他方法,可见该方法的稳定性控制效果最好。     

基于PID控制的可吸收缝合线张力控制系统

文章针对可吸收缝合线的生产和缠绕过程中,常出现缝合线线径粗细不均、抗张强度不均的问题研究了一种恒张力控制系统,通过直接测量的方法,采用张力传感器检测缝合线的张力,利用单片机实现对张力的PID控制。试验结果表明该系统在缝合线缠绕过程中具有较好的控制效果和鲁棒性。     

微细金属丝拉拔张力控制系统设计

微细金属丝直进式拉丝机恒张力控制是实现微细金属丝拉拔的核心,对设计的非滑动直进式拉丝机进行恒张力控制系统研究,采用张力摆杆内置角度传感器,检测平衡位置偏差,准确测量系统出现的张力,利用收放卷电机速度差控制系统张力,使之处于相对稳态。对伺服电机及角度传感器进行数学建模,利用闭环PID控制原理建立拉丝单元张力控制系统模型,并在Matlab-Simulink环境下进行仿真试验。对仿真结果进行分析,该控制系统能快速实现拉丝模前后速度匹配,响应速度快、超调量小、控制精度高,满足微细金属丝拉拔的恒张力控制要求。     

基于线性自抗扰控制的放卷张力控制系统

针对连续轧染机放卷系统恒张力控制的问题,由于该系统具有时变性、非线性和耦合性等特点,常规PID控制效果不良,结合自抗扰控制方法提出一种放卷张力控制的方法。根据放卷运行机理,对放卷过程进行数学建模,推导静、动态解耦模型,设计线性自抗扰控制器。通过对该控制器与常规PID控制进行对比仿真实验。实验表明:该控制器能够使织物的张力在放卷过程中保持恒定,提高系统的稳定性和抗干扰性。     

重卷机的电气控制

介绍重卷机的主要结构、工作原理及实现张力控制的算法,给出卷径计算、通讯、PID控制的主要方案和程序。使用前馈控制算法,使PID的输出量在0~7 Hz时,系统运行9 m/s,张力控制稳定,系统平稳。     

基于RBF神经网络整定的经纱张力PID控制系统

针对目前国内大多织机经纱张力控制系统采用传统PID控制,对数学模型依赖度高,难于达到较好控制效果的缺陷,提出了一种基于Kalman滤波器的RBF径向神经网络整定的PID控制算法。这种控制算法采用3输入、单输出的RBF径向神经网络对系统性能学习以寻找出最佳的PID组合,Kalman滤波器有效地滤掉了织机中的各种噪声,实现经纱张力值的恒定。仿真实验结果表明,基于神经网络整定的经纱张力控制系统的控制效果和动态性能都明显优于传统PID控制。     

ABB张力检测系统的调试及应用

文章主要针对ABB张力传感器PFTL101和型号为PFTA101的张力控制板组成的张力检测系统,介绍张力传感器检测原理及张力值计算,对张力控制板的的设置、调试方法进行重点介绍,阐述在纸机张力控制软件上的PID等调试方法及应用.     

织机电子恒张力装置与柞丝织品质量

研究了织机工作原理、影响张力波动因素和经丝张力的工作特性,讨论了经丝张力的控制方法,并建立了辨识张力电子控制系统的数学模型和程序设计方法。利用PID控制和微机仿真技术,结合生产实践,参考有关文献,绘制设计有关控制线路和机构,成功地控制了柞丝织品的工艺技术精度,使产品质量和生产效率得到提高,缩短了我国织造设备与国外新型织机的技术差距。     

异型丝的恒张力收线

传统的异型丝收线机使用ABB550变频器的恒转矩方式,在空轮、满轮时收线张力相差很大,易造成排线不均,时常压线。对该机的机械部分进行改进,增加张力机构,给出张力机构图,并简述张力臂的控制过程,收线机电气控制采用ABB550变频器的PID功能进行控制,运行速度为张力的PID计算量和轧制主速度的叠加,给出变频器接线图及参数设置。改进后收线张力稳定、可调,且易于操作,产品质量也有较大提高。     

变频器在层绕机放线机上的应用

介绍焊丝生产中层绕机的设计和系统控制,以及对放线机的要求:主动放线、恒张力、运行平稳、操作方便、故障率低。给出控制方案及控制原理图。介绍放线机变频器的参数设置和设置依据,以及对过程PID控制原理及传感器调节的注意事项。运行结果表明,该系统放线平稳,运行张力恒定,收线速度达到20 m/s,能满足生产工艺要求。     

织机卷布机构的力学分析及其张力控制系统

织机卷布机构对织物的张力有着重要影响。织物张力过小会使织物折叠变皱,张力过大会使织物过度拉伸,甚至损坏织物。控制织物在卷取过程中保持张力恒定成为卷布机构控制系统的研究重点。本文对织机的两种卷布机构进行了力学分析,根据分析得出的力学模型,找到能使卷布机构自适应卷布的控制策略,再利用BP神经网络改进传统的PID控制策略,实现布料卷取的恒张力控制。仿真结果表明,采用恒张力控制可以提升织物的成卷质量。