H∞滤波在GPS／INS组合导航系统中的应用研究

根据H∞鲁棒滤波理论,提出了基于H∞滤波技术的GPS／INS全组合导航系统,利用了GPS和INS提供的位置、速度和姿态信息,并对该系统的滤波算法进行仿真。仿真结果表明,在GPS／INS组合中采用H∞滤波,不仅保证了组合系统导航精度,提高了滤波的鲁棒性,而且能够防止滤波发散。     

有丢包的随机不确定参数系统的最优融合滤波

研究了有数据丢包的带随机不确定参数的多传感器系统的分布式最优(线性最小方差)融合滤波问题。首先,引入虚拟噪声,将原系统转化为等价的参数确定的有丢包的新系统。然后,进行状态扩维,得到新系统的各子系统的扩维状态的滤波估计、滤波误差方差和滤波误差互协方差。根据扩维状态与原系统状态的关系,求出原系统状态的各局部滤波估计、滤波误差方差和滤波误差互协方差。利用线性最小方差意义下的矩阵加权最优融合算法,得到原系统的分布式矩阵加权最优融合滤波器。理论分析和仿真算例都表明,融合滤波器优于每一个局部滤波器。     

线性离散奇异系统的最优估计新方法

讨论了线性离散奇异系统的状态估计问题. 在系统正则的前提下, 将奇异系统的滤波估计问题转化为系统状态噪声带有前向时滞的滤波估计问题, 基于等价系统的新息分析及射影定理, 通过求解两个耦合的Riccati方程求得等价系统的滤波估计器, 最终得到与原始奇异系统状态同维的预报, 滤波, 及平滑估计器.     

滤波辨识(1):有限脉冲响应滑动平均系统的滤波增广参数估计

利用滤波辨识理念,研究和提出了有限脉冲响应滑动平均系统的滤波增广随机梯度辨识方法、滤波多新息增广随机梯度辨识方法、滤波递推增广梯度辨识方法、滤波多新息递推增广梯度辨识方法、滤波递推增广最小二乘辨识方法、滤波多新息递推增广最小二乘辨识方法。这些滤波增广辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性多变量和非线性多变量随机系统中。     

基于维纳过程的随机时滞系统滤波器的H∞稳定性分析

本文构造了一个随机滤波系统。此滤波系统针对的是一类具有维纳随机过程特性的的随机时变时滞系统。然后给出了该滤波系统稳定且具备一定的H无穷性能的充分条件,并利用自由权矩阵方法和线性矩阵不等式(LMI)进行求解。求解出一组时滞相关的矩阵不等式,此不等式充分表达了该系统稳定的充分条件。     

滤波辨识(5):输出误差自回归滑动平均系统的滤波辅助模型递推广义增广参数估计

针对输出误差自回归滑动平均系统,即Box-Jenkis系统,利用滤波辨识理念,研究和提出了滤波辅助模型广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广投影辨识方法、滤波辅助模型递推广义增广梯度辨识方法、滤波辅助模型多新息递推广义增广梯度辨识方法、滤波辅助模型递推广义增广最小二乘辨识方法、滤波辅助模型多新息递推广义增广最小二乘辨识方法。这些滤波辅助模型广义增广辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。     

离散动态随机系统的信息融合滤波方法

针对离散随机动态系统的滤波问题,提出了基于信息融合估计的线性和非线性滤波方法。对于线性滤波,通过融合一步预测状态信息以及量测信息来获得系统状态的最优融合估计,并证明了它与标准卡尔曼滤波的一致性。基于非线性信息融合估计定理,推导出一种计算简单的迭代型非线性滤波方法。最后,还提出了信息融合滤波初值选取问题的解决方法。     

一阶惯性数字化滤波算法研究及应用

针对PLC控制系统中数值滤波问题,研究了RC滤波电路基本工作原理和数学模型,采用连续差分化求解方法对RC滤波电路微分方程数学模型进行求解,推导得出数字化滤波递推关系模型,编制了PLC数值滤波程序.经实际应用验证,有效克服了工业现场复杂电磁环境下高频干扰引起的信号不稳定的问题,在实际PLC控制系统应用中取得了良好的使用效果.     

基于SimScape的半主动悬架垂直速度处理电路设计

为了获取半主动悬架控制中车辆的垂直速度,在分析真实垂直速度信号成分的基础上,提出一种基于垂直加速度计算速度的积分滤波电路和仿真研究方法。本文基于SimScape建立了电气仿真模型,设计了硬件滤波电路,通过离线仿真和硬件在环测试完成了积分滤波电路的开发,并对真实随机路面工况加速度信号进行软硬件处理。实验结果表明,通过软硬件积分滤波系统的信号与离线积分滤波的真实信号保持了较高的一致性,从而验证了积分滤波系统的准确性。     

电子防盗标签检测系统Q值稳定性分析

该文针对电子防盗标签检测系统测定Q值出现不稳定的问题,提出了系统改进方案.首先从系统软、硬件角度提出影响系统Q值的3种因素.然后通过实验,发现滤波是影响Q值最大的因素,最后通过matlab仿真给出了滤波前后的对比,说明了利用滤波来改进系统的可行性.     

逻辑系统的可靠性分析

安全保护系统从结构上看是逻辑系统,它的可靠性分析可以归结为三状态逻辑系统的可靠性分析,逻辑“与”系统、“或”系统、“非”系统及表决系统的可靠性分析可以用逻辑代数方法解决,复杂系统的可靠性分析只能用列表分析的方法进行,系统部件可靠性对系统可靠性的影响以部件的影响度、重要度表示。     

基于预案的作战体系仿真系统设计

作战体系因本身结构的复杂性,其仿真系统设计具有很大的难度。以设计某作战体系仿真系统为目的,采用把基于作战预案的分布式仿真系统与初始仿真验证系统、综合效能评估系统作为一个整体结合在一起的方法,研究设计了该仿真系统的结构、功能和流程,分析得出了该仿真系统设计可以满足某作战体系仿真的结论,其设计方法可供同类作战体系仿真系统设计参考。     

二次调节节能系统智能PID控制及仿真研究

提出了一种基于遗传算法整定的PID控制方法，将其应用到二次调节节能系统中。以提高系统的控制性能，根据二次调节节能系统得出转速控制系统方块图，建立转速控制系统的数学模型，并在允许的情况下将其简化，对该闭环控制系统采用基于遗传算法整定的PID控制方法进行数字计算机仿真研究。结果表明：此算法在给定PID控制参数范围的情况下，能自动寻找到全局最优点。     

多分布纸机传动控制器

从系统功能、硬件系统、软件系统、实际应用等几个方面介绍了西北轻工业学院电机控制研究所研制开发的一种应用于纸机传动控制系统的单片机系统 ,重点分析了其硬件系统及其主要特点在纸机传动控制系统中的应用 .     

基于多媒体的弱视治疗系统研制

设计了用于儿童弱视的诊断及治疗的方法，采用了计算机多媒体技术与现代神经生理学和儿童心理学相结合，实现了面向儿童的多媒体弱视治疗系统，系统主要由诊断系统、治疗系统、病历数据记录与分析系统和专家辅助系统四部分组成.系统提供了从弱视诊断及治疗到专家决策支持的一体化功能.临床应用结果为治愈率达到70%，有效率为93%.结果表明系统能快速、简便、无创、价廉和客观量化地对弱视治疗效果进行评估.     

系统级可测试性设计的研究

本文提出了一个系统级可测试性设计的方法,根据系统的功能行为描述和实际系统实现的明显区分,将与系统实现独立的测试要求溶入到该描述中,按照一定规则对系统进行分块,在此基础上采用内建自测试和增加测试功能块,从而改善系统的测试环境,提高测试效率。该方法可实现系统设计和系统可测试性设计的同步进行。     

舰炮供弹系统设计研究

针对目前我国大中口径舰炮供弹系统急待改进的现状,在借鉴国内外供弹系统现有技术的基础上,提出了一套新型大中口径舰炮敏捷供弹系统.说明了这种大中口径舰炮供弹系统的设计方案;转运间布置圆柱凸轮分度机构驱动的间歇式转动的弹鼓,直动盘形凸轮机构实现弹从弹鼓到升降机弹位转换;伸缩液压缸为动力,齿轮齿条机构增速的升降机;摆动液压缸实现的分弹器配合直动液压缸把升降机输送来的弹推送到装弹摆臂;装弹摆臂摆动到与身管平行并输弹到压弹机.给出了装填第一发弹所需的相应时间,以及连续供弹的频率.设计方案从根本上解决了大中口径舰炮供弹系统自动化和更换弹种问题.     

建设项目远程审计系统的分析与设计

根据建设项目审计形式的要求，为改善审计环境，提高审计工作效率，提出了构建建设项目远程审计系统的概念。从建设项目审计现状分析入手，指出远程审计信息系统建设的意义和重要性，并按照信息系统工程的开发方法对该系统原型作了功能分析、业务流程分析及信息流程分析。根据目前的技术条件和审计环境，就整个信息系统的体系构建提出了解决方案，并由此证明构建建设项目远程审计信息系统是可行的。     

MIMO无线通信系统的信道容量研究

无线移动通信系统从单输入单输出系统到多输入多输出系统经历了不同的几代时间,其中信道容量一直是比较重要的资源。在系统的接收端,用户端的容量决定了通信系统的质量。文章从最简单的单输入单输出系统开始,分析了单输入多输出系统、多输入单输出系统及多输入多输出系统的信道容量,并进行计算机仿真。仿真结果显示多输入多输出系统在提高信道容量方面具有显著的优势,因此证明实际中采用多入多出系统的必要性。同时由于硬件成本、系统复杂性等问题的限制,不能无限制地增加天线根数。未来研究多入多出系统的天线选择及大规模多入多出系统中天线根数与功率资源的关系将是十分必要的课题。     

高均匀性长波红外远心照明系统设计

基于数字微镜器件(DMD)的红外景象模拟器可在室内环境下模拟真实景物及其环境的红外辐射,实现对红外成像系统性能的准确测试与评估。照明系统作为红外景象模拟器的重要组成部分,为其提供红外辐射能。为使光束均匀照射在DMD器件表面,通过分析研究黑体特性及朗伯定律,确定采用像方远心光路作为照明系统的结构形式。以拉氏不变量为依据研究确定的照明系统特性参数,能够实现与投影系统完美衔接。根据设计参数完成对照明系统初始结构的计算,利用ZEMAX进行调制、优化,并完成像质评价。设计结果表明,以此方式设计的照明系统均匀性高、球差小,可进一步提高模拟仿真效果。