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针对变风量空调控制系统采用常规PID控制该系统难以达到其节能和舒适的作用。拟采用将模糊控制与PID控制两种控制方法相结合用于该控制系统中,并对其模糊PID控制系统进行设计研究,希望同行提出宝贵意见。 相似文献
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飞秒激光三维光存储是实现高密度光存储的重要方法。为了提高飞秒激光三维光存储技术的实用化,基于DVD聚焦、循道伺服技术搭建了一套飞秒激光三维光盘存储系统。针对DVD光学头建立音圈电机电气模型,并通过典型二阶系统参数计算可获得详细的光头传递函数。针对DVD光学头传递函数,采用模糊PID算法,构建模糊PID控制系统的仿真模型,通过模糊控制规则在线对PID参数进行整定,并进行计算机Matlab仿真。仿真结果表明:模糊PID控制算法可使系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态误差等达到系统性能指标的要求。 相似文献
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介绍了综合传统PID控制和模糊控制的优点,提出了一种混合参数自调整模糊PID控制方式。通过对水轮机系统的仿真,并与常规PID控制和定参数模糊PID控制比较,验证了这种方法能够提高系统的响应性和鲁棒性。 相似文献
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模糊PID控制方法在热水锅炉温度控制系统中的应有有着十分明显的优势。本文首先概述了模糊PID控制,然后分析了锅炉温度控制系统控制器的设计,最后在探讨了模糊PID控制规则的基础上,对参数自整定的模糊PID控制器的设计和仿真研究做了研究。 相似文献
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为保证CO2激光输出功率的稳定性,提出了基于模糊PID技术的CO2激光功率控制系统。PID技术用于对激光器电源电流的控制,模糊控制用于对PID参数在线实时自整定,模糊PID控制算法用单片机实现。试验结果表明,采用模糊PID控制技术可使CO2激光器获得稳定的功率输出,整机系统稳定可靠。 相似文献
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为了抑制扰动信号对快速反射镜系统输出性能的影响,保证快速反射镜结构特性改变后控制系统抑制扰动信号的能力,提出了一种对扰动信号进行模糊补偿的复合控制系统。系统中,模糊控制环节的输出参数同时用于整定PID控制参数和前馈环节控制参数,补偿系统因扰动造成的偏差,控制系统不需要增加额外的传感器,不会增加硬件系统的复杂性。利用频域分析方法,设计PID控制器的控制参数,进而设计模糊控制的规则。最后,对这种控制系统进行了仿真实验分析,结果表明:快速反射镜的结构参数变化前后,扰动模糊补偿控制系统对系统中的扰动信号均具有较高的抑制能力。 相似文献
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变论域模糊自整定PID控制器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章分析了模糊PID控制和变论域模糊控制的工作原理及其优缺点,结合二者的特点对变论域模糊自整定PID控制器进行了研究,该控制器解决了普通控制器的控制死区问题,可实现复杂系统的控制,并提高控制精度,适用性更强。 相似文献
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针对发动机平均值模型进行控制仿真以验证所设计的控制策略对发动机控制的有效性,首先在MATLAB/Simulink中建立发动机的平均值模型,其次分别建立PID控制器和模糊PID控制器对发动机平均值模型进行控制仿真,最后对两种控制器的仿真结果进行比较分析。通过最后的仿真结果可以看出两种控制器都可以稳定控制发动机模型,但模糊PID控制器具有更好的控制效果。发动机是一个非线性、时滞的动力学系统,而模糊控制不需要了解被控对象的特性,故它能精确控制发动机模型。 相似文献
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A method for improving the robustness of PID control 总被引:3,自引:0,他引:3
Skoczowski S. Domek S. Pietrusewicz K. Broel-Plater B. 《Industrial Electronics, IEEE Transactions on》2005,52(6):1669-1676
In this paper, an effective method is proposed for robust proportional-integral-derivative (PID) control that is easily implementable on commonly used equipment such as programmable logic controller (PLC) and programmable automation controller (PAC). The method is based on a two-loop model following control (MFC) system containing a nominal model of the controlled plant and two PID controllers. Basic features exhibited by the MFC structure are presented, and a technique to tune both component controllers is given. The proposed structures have been implemented in a programmable logic controller and tested on control plants with perturbed parameters. Also, the proposed control system has been checked for its performance in cases when the operation of PID controllers is based on fuzzy logic. Tuning rules for the fuzzy controllers in the presented MFC system have been proposed. Results of tests lend support to the view that the proposed control structures may find wide application to robust control of plants with time-varying parameters. 相似文献
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本文主要分析了常规PID控制器、模糊自适应PI D控制器和变结构模糊PID控制器的原理.并设计了三种控制器。针对同一控制对象进行了MATLAB仿真,分别对比了被控对象参数和结构均不变、被控对象参数改变、被控对象结构改变三种不同情况下控制器的鲁棒性从仿真结果可以看出变结构模糊PlD控制器在三种情况下的鲁棒性最好。 相似文献
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The robotic manipulator is an extremely nonlinear, multi-input multi-output (MIMO), highly coupled, and complex system wherein the parameter uncertainties and external disturbances adversely affect the performance of this system. From this, it necessitates that the controllers designed for such system must overcome these complexities. In this paper, we develop a novel fractional order fuzzy pre-compensated fractional order PID (FOFP-FOPID) controller for 2-degree of freedom (2-DOF) manipulator dealing with trajectory tracking problem. In order to optimize the controller’s parameters while minimizing integral of time absolute error (ITAE), a metaheuristic optimization technique, viz., artificial bee colony-genetic algorithm (ABC-GA) is presented. The efficacy of our proposed controller is demonstrated by comparing it with some existing controllers, such as integer order fuzzy pre-compensated PID (IOFP-PID), fuzzy PID (FPID), and conventional PID controllers. Furthermore, the robustness analysis for proposed controllers is also investigated for parameter variations and external disturbances. The simulation results indicate that FOFP-FOPID controller can not only guarantee the best trajectory tracking but also ameliorate the system robustness for parameter variations as well as external disturbances. 相似文献
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针对工业锅炉自动控制系统中的水箱系统液位控制问题,提出基于模糊控制器的基础上,设计实现一种双模糊控制器。根据输出信号的误差大小分别利用两个模糊控制器进行控制,控制结果传递给调节器,以实现水箱水位不变。从仿真结果来看,双模糊控制器有效地减小了系统稳态误差,响应时间、超调量、稳定时间等性能优于传统的PID控制。 相似文献
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Ravindran B. Kachroo P. Hegazy T. 《IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part C, Applications and reviews》2001,31(2):261-265
Presents intelligent feedback control techniques for adaptive resource management in asynchronous, decentralized real-time systems. We propose adaptive resource management techniques that are based on feedback control theory and are designed using the intelligent control design paradigm. The controllers solve resource allocation problems that arise during run-time adaptation using the classic proportional-integral-derivative (PID) control functions and fuzzy logic. We study the performance of the controllers through simulation. The simulation results indicate that the controllers produce low missed deadline ratios and resource utilizations during high-workload situations 相似文献
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某公司吹塑机使用的壁厚控制器控制效果不理想,导致了产品的质量不高。设计了一款模糊PID控制器,对原来的壁厚控制器的控制效果作了改进。新控制器硬件电路的设计是以单片机C8051F040的最小系统为核心,再配上信号的采集与调理电路;控制器的算法采用的是模糊PID算法。分别用改进前后的控制器对实验室搭建的被控对象实施控制,再通过VC++设计的上位机软件计算出各自的控制性能指标。实验结果表明模糊PID控制器的超调量和调节时间都远小于原控制器的,改进后的控制器可以提高产品的质量。 相似文献