神经网络PID工业温度控制系统研究

本文介绍了一种神经网络PID控制器,并将它与传统PID控制器、模糊控制器和神经网络控制器进行比较。神经网络PID控制器综合了PID控制器和神经网络控制器的优点并弥补了它们各自的不足之处。通过上述各种控制器在工业温度控制系统的仿真研究表明,神经网络PID控制器具有超调小,过度时间短,控制精度高的优点,对大滞后的温度控制系统有很好的控制效果。     

计算机技术在可编程控制器中的运用

随着工业化的发展,可编程控制器目前已经广泛应用于各类工业生产。可编程控制器经历了可编程序矩阵控制器、可编程序顺序控制器、可编程序逻辑控制器和可编程序控制器几个不同时期,采用可编制程序的存储器通过数字式或模拟式的输入和输出控制机械或生产。随着信息化的发展,计算机技术与可编程控制器联合运用使得工业化生产效率得到了很大的提高。     

基于T-S模型的模糊神经网络PID控制

针对在非线性、时变不确定系统中,常规PID控制器难以获得满意效果的问题,仿照传统PID控制器结构,设计了一种基于T-S模型的模糊神经网络PID控制器。该控制器基于T-S模糊模型,将PID结构融入模糊控制中,充分发挥了模糊系统非线性、可解释性的特点;然后又利用神经网络的学习算法,实现了对模糊控制器的参数调整,使控制器具有了适应时变、不确定系统的自学习和自组织能力。针对非线性、时变系统,将此控制器与传统PID控制器对比进行了仿真研究,并应用于啤酒发酵领域,其结果表明,该控制器取得了令人满意的效果。     

基于动力学等价的一种通用控制器的设计

在动力学运动方程的基础上,构建了一种系统状态观测器,该观察器能够精确估计被控对象的位置、速度和加速度而无需知道其数学模型。在此基础上,设计了一种通用控制器,该控制器通过系统运动的位置、速度和加速度的负反馈作用,把原被控对象的输出轨迹引导控制到期望的系统输出轨迹,能提高系统的控制品质和鲁棒性能。分析了PID控制器、内模控制器、状态控制器、预测控制器和鲁棒控制器的算法特性,指出这些控制器与所设计的通用控制器在动力学意义上具有等价性。     

模糊控制器的实时精确算法与优化设计

将T-S型模糊控制器与PID控制器相结合,提出了TS-PID模糊控制器模型。推导出了输入采用正规模糊集、三角形全交迭隶属度函数的典型TS-PID模糊控制器的插值解析表达式,揭示了TS-PID模糊控制器本质上是一种非线性PID控制器,为实际应用提供了一种快速精确的控制算法。基于该插值表达式,进一步探讨了利用遗传算法对TS-PID模糊控制器进行优化设计的方法。     

四翼螺旋飞行器电动机控制器设计

为了满足四翼螺旋飞行器电动机控制器结构简单、体积小、功率密度高等要求,文中设计了一款四翼螺旋飞行器电动机集成控制器,重点阐述了电动机控制器工作原理,设计了控制器硬件电路,采用四电机控制器集成印制板设计,有效解决了电动机控制器中强、弱电混合电路易形成干扰,导致电动机运行异常,性能不达标等问题。对电动机控制器整机进行实验测试和分析,结果表明,控制器能够满足四翼螺旋飞行器电动机的控制要求,具备调速范围宽、效率高、功率密度大等特点。     

一种STATCOM控制器的设计

介绍了静止无功发生器的工作原理及控制方法,提出了一种静止无功发生器控制器的设计方案,给出了该控制器设计过程中需注意的主、分控制器通信问题,显示CPLD收发数据的消抖问题,IGBT上下桥臂的短路问题,程序跑飞问题及相应的解决措施。该控制器基于滞环瞬时比较控制原理,采用主控制器+分控制器的设计方式,且主、分控制器均采用DSP+CPLD的结构,提高了静止无功发生器控制器的运算速度和实时性。     

DC/DC变换器的变结构模糊控制研究

对不同类型的模糊PID控制器(模糊P控制器、模糊PD控制器、模糊PI控制器、模糊PID控制器)在DC/DC变换器中的应用作了全面的研究。目前,模糊PI控制器应用得最为广泛,然而在其控制作用下,DC/DC变换器的输出电压通常会超调,并且当响应时间较短时有很大的冲击电流尖峰。探讨一种变结构模糊控制器,这种控制器将有效地克服模糊PI控制器的上述不足。基于Matlab/Simulink对应用变结构模糊控制器控制的DC/DC变换器系统进行了计算机仿真。仿真结果表明,变结构模糊控制器控制拥有较好的动态特性和稳态性能。     

基于模糊自整定PID的气垫登陆艇航向控制器研究

基于空气舵操纵面开展了气垫艇航向控制研究,分析了PID航向控制器的原理,设计了基于模糊自整定PID的航向控制器。根据PID控制器各参数的控制规律和经验总结,设计了一种模糊整定器,并给出了具体设计步骤。该整定器可以在气垫船航向控制中实时调节控制器比例、积分和微分参数值。在相同条件下比较了传统PID控制器和模糊自整定PID控制器的控制性能,试验结果表明模糊自整定PID控制器鲁棒性加强,动态、静态性能更好。     

基于PXI的纯电动车整车控制策略测试平台开发

整车控制器主要包括控制器硬件和控制器中的嵌入式软件两大部分,而测试台架则用于整车控制器的控制方案测试和验证。该文介绍了纯电动车整车控制策略测试平台的开发,着重描述了整车控制器的硬件结构、测试台架的整体功能结构、板卡控制程序流程和测试功能的实现。