超大排量全液压转向器的研制及其对大型铰接式车辆转向行驶稳定性的关键作用

本文根据大型铰接式车辆的转向特点，自行设计并制造了BZZI-2000型超大排量全液压转向器。通过对该转向器的性能试验、疲劳试验、模拟试验等找出设计参数和规律，试验结果表明其主要性能指标达到并超过了世界先进水平，同时通过了机电部的新产品鉴定，填补了国内1600ml～2500ml超大排量全液压转向器的空白，这对于全液压转向器行业的设计制造有指导意义。更为重要的是通过在轮式工程机械族样机上进行实车试验与考核，找出了大型铰接式车辆转向行驶稳定性的技术关键即更新原机械助力转向系统为现全液压转向系统，它彻底根除了原转向系统的方向盘空行程大，转向操作困难，高速行驶时产生蛇行、摆尾等现象，为提高大型铰接式车辆转向行驶稳定性提供了新的转向系统和设计依据。     

基于负载敏感的转向系统优化设计与试验分析

基于路感产生的机制,对转向系统进行模块化设计,集负载敏感平衡阀与转向器于一体,减小驾驶员施加在方向盘上的操纵力进而减轻其劳动强度。利用AMESim的HCD模块分别对普通车辆转向系统和全液压负载敏感平衡转向系统进行仿真建模,对比分析仿真结果,验证负载敏感转向系统的动态特性。搭建试验台架进行不同转向负载、不同方向盘转速条件的试验研究,对比试验数据,分析其转向特性,验证仿真模型的准确性。     

插秧机负载敏感液压转向系统设计与分析

对插秧机负载敏感液压转向系统进行设计与分析。以插秧机结构和液压系统设计原则为依据,设计插秧机负载敏感转向系统,计算液压元器件的参数,并在AMESim软件中,对所设计的负载敏感泵和负载敏感转向系统进行建模仿真。仿真结果表明:负载敏感泵可以确保节流口两端压差不变,其输出的流量完全跟随负载需要;所设计的插秧机负载敏感转向系统完全满足插秧机转向需要,仿真结果与设计参数保持一致,验证了系统的正确性和可行性,并且有效地降低了操作强度,提高了控制精度,为其他类型的农业机械转向系统设计提供了参考。     

工程机械液压阀再制造及其效益分析

液压阀是控制工程机械行动与工作的关键元件。由于工程机械结构复杂、工作条件恶劣、工作环境和工作介质多变,每年发生故障失效的液压阀数量巨大。这些失效的液压阀往往被当作废品进行回炉再利用,其中的附加值绝大部分被浪费掉,同时消耗大量资源。再制造产业的日益成熟可以有效的解决这一问题。通过回收大量失效的液压阀,利用专业化的处理方式对其进行批量化修复、性能升级,使得失效的液压阀恢复原有的性能。文章对工程机械液压阀的失效模式以及再制造工艺流程进行了介绍,并对再制造液压阀的经济效益、资源效益和环境效益三方面进行深入分析。结果表明,工程机械再制造液压阀不仅可以恢复原产品的质量和性能,缩短生产周期,并且能够节约成本55%,节能85%,节材90%。     

基于ADAMS和AMESIM机液联合仿真的电动轮矿用车转向机构动力学研

在220 t电动轮矿用自卸车转向系统机液联合建模的基础上进行动力学仿真。首先建立比"两轮二自由度"更符合实际矿用车情况的四轮二自由度转向系统动力学模型;分析220 t电动轮矿用自卸车稳态转向,在ADAMS中进行稳态转向仿真,并在ADAMS和AMESim机液联合模型的基础上对转向油缸和转向横拉杆进行了多工况受力分析。结果验证了220 t电动轮矿用自卸车全液压转向系统的正确性以及所研发样车具有不足转向特性,操纵稳定性较好。     

基于自抗扰控制的分布式铰接车辆转向控制

铰接车辆通过前后车体间的相对转动实现转向行驶,这种特殊的转向形式导致其转向稳定性差,转向运动控制精度要求高。针对此问题,以某四轮分布式驱动井下支架搬运铰接车为原型,构建包括车身模型、轮胎模型和单阀控双非对称缸液压转向系统在内的分布式铰接车辆11自由度非线性动力学模型,并设计基于自抗扰控制器的液压转向控制系统,用以提升铰接车辆的转向稳定性。为验证此方法的有效性,建立MATLAB/Simulink仿真模型,进行初始车速为2.5 m/s的转向分析,并在同种工况下,加入外界干扰力矩,以PID控制器为对照组,对比分析两种液压转向系统控制器的抗扰动性能。仿真结果表明：基于ADRC控制的液压转向系统的转向角度误差在0.017 rad以内,且转向角度跟踪速度快,相对于PID控制器具有更好的抗扰动性能,有效提高了铰接车辆的转向稳定性。     

磁流变液电控转向阻尼器的控制系统研究

介绍一种基于磁流变液的电控转向阻尼器的结构及其工作原理.为指导车辆电控转向阻尼器控制系统的设计,建立车辆转向系统动力学方程和基于磁流变液的转向阻尼器的动力学方程,设计转向阻尼器的PID控制器,利用Modelica 仿真语言,在多领域复杂物理系统建模与仿真的MWorks平台上对该系统进行仿真分析.结果表明:这种阻尼器能够有效地提高转向系统稳定性,减少车辆横摆角速度的超调量,更重要的是能够保证在车辆高速行驶时,大幅度减小车辆横摆角速度,提高车辆转向稳定性.     

一种机液伺服车辆转向系统的设计与建模

根据某矿用车辆动力转向系统的需要,基于车辆转向动力学、机构设计和反馈控制原理,设计了一种结构简单、可靠性高、易于维护的机液伺服负反馈闭环控制转向系统。建立了系统的数学模型,得出系统的控制方块图和传递函数,为系统性能分析以及系统优化设计提供理论依据。     

基于总线网络的多轮驱动工程车辆转向系统建模

针对现代化施工对特种工程车辆的要求,讨论了采用基于现场总线控制的数字化电液伺服转向控制系统的建模和实现过程,通过采用开环参数调节和闭环系统控制,实现了多轴驱动的大型工程运输车辆转向系统的控制,从而能够较好地适应施丁现场对行走、转向和调平性能的特殊要求。     

基于负载敏感技术的液压助力转向系统研究

针对传统液压助力转向系统的压力和流量损失问题,设计了基于负载敏感技术的液压助力转向系统。基于仿真软件AMESim对负载敏感泵和液压助力转向系统进行了建模。仿真结果表明:当在直线行驶工况下,该系统以低压、小流量的待机状态输出;当有转向需求时,系统能根据转阀开启阀度,快速调节泵出口的压力和流量,并且能够满足助力需求。基于负载敏感技术的液压助力转向系统在车辆行驶过程中能减小能量消耗,达到节能的目的。     

汽车碰撞试验中方向管柱的动态分析

以运动学的坐标转换理论为基础,对汽车方向管柱在高速碰撞试验中的位置和姿态进行了动态分析。     

自卸车液压系统对转向系统性能影响分析

为应对自卸车恶劣行驶工况并减轻驾驶员的操作强度,在重型载重汽车上,全液压转向系统得到普遍应用,而液压系统对转向系统性能具有重要影响。根据全液压转向系统的结构特点和性能特征,基于ADAMS搭建转向液压系统和机械机构的分析模型,针对转向、转向盘角阶跃输入、过路障等几种工况进行虚拟试验分析。针对以上工况下,转向系统的响应时间、车辆行驶过程中转向机构所受到的冲击载荷进行分析;并分析系统的结构参数对响应时间和冲击载荷等的影响。由分析结果可知:液压系统使得转向系统反应时间延长;同时,液压系统能够有效地缓冲转向机构受到的冲击载荷。在实际转向液压系统设计中,合理选择转向器与转向动力缸间的液压胶管几何尺寸,使转向液压系统既能有效地吸收车轮遇到的冲击载荷,又不至于严重影响转向系统的响应速度。     

装载机转向油缸型式试验液压系统

根据装载机生产厂家提出的转向油缸型式试验要求,设计了油缸型式试验液压系统。在耐久性试验中,该液压系统采用了节能型双作用加载方式。实际应用结果表明:所设计的型式试验液压系统总体性能满足设计要求,节能效果明显。     

重型平板运输车转向系统协同控制技术的研究

针对重型平板运输车微电控制系统的关键部分——转向控制做了深入研究,阐述了转向系统的工作原理,建立了转向控制系统的数学模型,介绍了控制系统硬件组成及其主要器件的选型方案。解决了平板车转向系统多任务协同工作的控制问题。     

基于AMESim矿用自卸车全液压转向系统建模分析

针对矿用自卸车流量放大全液压转向系统建模仿真特性分析进行研究,以XGE400矿用自卸车全液压转向系统为研究对象,根据系统的结构原理分析了其静态特性,并利用AMESim搭建系统的动态特性仿真模型,以不同的阶跃信号作为输入激励,获得系统的动态特性变化曲线;同时搭建流量放大全液压转向系统试验台,对其性能进行试验验证,将两种方法获得的结果进行对比分析。结果表明:二者变化基本吻合,所搭建的仿真模型是准确可靠的,可以应用于实际设计和产品优化设计。     

汽车液压助力转向系统的数据采集及实例分析

在台架试验的基础上,引入车载测试系统,搭建了一套可用于液压助力转向器道路试验的数据采集系统.通过转向参数测试仪、陀螺仪、雷达车速仪、应变仪、流量计以及频率电流转换器等将转向盘转角、扭矩、车辆运行参数、转向器油压、流量信号转换成模拟电压信号,进行实时采集和存储,并进行实时监控.试验中可同时采集包括转向系统及车辆运行参数在内的共13个物理量.进行了路牙试验以及圆周回转,试验的结果与理论分析相吻合,证明了该系统的可靠性.     

一种机液伺服车辆转向系统的性能分析

基于MATLAB/Simulink软件,对一种车辆转向机液伺服闭环反馈控制系统的稳定性、稳定裕度以及动态性能进行分析,并探讨了机械连杆反馈机构参数对系统性能的影响,为系统设计提供参考。