交流永磁伺服电动机驱动工业机器人的优越性

通过交流永磁伺服装置与直流伺服装置性能的比较，说明在工业机器人中使用交流永磁伺服电动机作驱动器的优势所在。     

机器人用永磁交流伺服电动机组合的研制

介绍研制机器人用永磁交流伺服电动机组合所解决的关键性技术。     

基于永磁同步交流伺服电动机的转矩控制系统研究

介绍了一种基于永磁同步伺服电动机（PMSM）的转矩控制系统，该系统由转矩控制电路和泵升电压逆变回馈电路两部分构成，详细讨论了这种复合结构的工作原理和控制方法，并阐述了相应的矢量解耦控制策略。最后，给出了实际运行的实验结果数据，可以满足恒定转矩控制的要求。     

伺服马达驱动工业机器人的动特性

介绍了一种多关节工业机器人的结构，并对其采用直流伺服马达和交流伺服马达驱动时的动特性进行了研究。     

高速数字信号处理器控制的电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统

介绍一种用高速数字信号处理器（DSP）控制的全数字化电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统。根据矢量变换理论和弱磁控制理论，提出一种高效精确的定子电流矢量控制策略。通过对电主轴各种运行情况进行计算机仿真研究，得出一些重要结论。     

交流永磁伺服电动机永磁体对齿槽转矩影响的应用研究

交流永磁伺服电动机具有高效率、高控制精度和高转矩密度的优点,在工业机械手上得到了广泛应用.因其固有特点,存在齿槽转矩,影响电机的低速性能和高精度定位,故对电机齿槽转矩进行电磁设计及优化.基于Ansys\Maxwell软件的有限元仿真,提出了一种适用性强的方法,通过调整电机永磁体结构,对齿槽转矩进行优化,结合实际产品测试...     

工业机器人交流伺服驱动装置检验要求分析

本文针对工业机器人中交流伺服驱动装置开展研究,基于该装备标准的技术要求和试验方法,展开介绍标准总体条款,分析说明出厂和型式检验规则,对检验项目内容进行详细解读,期冀为相关行业人员使用此标准提供一定的参考.     

基于有限元分析的交流永磁伺服电动机气隙磁密优化设计

交流永磁伺服电动机具有结构简单、体积小、重量轻、效率高等优点,广泛应用于数控机床、国防、航空等领域。交流永磁伺服电动机的气隙磁密波形对电动机性能有很大的影响,为了减小交流永磁伺服电动机的转矩脉动和铁心损耗,     

基于永磁同步交流伺服电动机的转矩控制系统研究

介绍了一种基于永磁同步伺服电动机(PMSM)的转矩控制系统,该系统由转矩控制电路和泵升电压逆变回馈电路两部分构成,详细讨论了这种复合结构的工作原理和控制方法,并阐述了相应的矢量解耦控制策略.最后,给出了实际运行的实验结果数据,可以满足恒定转矩控制的要求.     

基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统

目前国内的拉床多采用液压驱动,针对其存在加工质量(精度和光洁度)不佳、能源浪费和环境污染等的问题,在技术成熟和性能优越的永磁交流伺服系统的基础上,设计了一款基于永磁交流伺服系统同步驱动的拉床系统。首先给出了电伺服同步驱动的立式内拉床的机构图,并对该机构图的性能特点进行了分析。重点阐述了主溜板伺服同步驱动系统、调刀伺服驱动系统和拉床控制系统软件设计方案,并采用共享指令的同步控制策略来确保拉床同步性能。最后,以立式内拉床为对象,在20 t的负载力下进行了试验测试。测试结果表明,设计的基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统具有成本低、可行性好、同步性能测试稳定、加工精度高等优点,对国内拉床的发展具有一定的指导意义。     

开放式结构交流同步伺服电动机控制系统在单轴机器人、机械臂上的应用

分析了单轴机器人、机械臂控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式架构与应用实现方案.     

永磁直线伺服电动机实时电压信号采集方案设计

通过选用合适的永磁直线伺服电动机、电压传感器和光栅设备,完成了一套基于虚拟仪器思想的永磁直线伺服电动机电压信号采集方案。在系统实现过程中,用制作的实物系统对目标电动机的电压物理量进行实时数据采集,验证方案正确可行。     

交流伺服进给系统及其数学模型的研究

在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床本体的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接收来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大后转化为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。随着矢量变换理论的提出,以及微处理器技术、新型功率半导体元件、电动机永磁材料的发展和成本的降低,交流伺服电动机得到越来越广泛的应用,交流伺服系统已成为当今发展的主流。笔者研究了交流伺服系统的数学模型,该研究结果为伺服系统的动、静态性能分析提供了理论基础。     

永磁同步直线电动机伺服刚度测试实验研究

为了研究控制系统参数对平板式三相交流永磁同步直线电动机（Permanent Magnet Linear Synchronous Motor，简称PMLSM）的影响，采用瞬态激振的方法测试直线电动机的伺服刚度，并在样机上完成实验。实验结果表明，直线电动机的伺服刚度只受位置环比例增益的影响较大，而其它的控制参数对伺服刚度幅值影响不大。设置好伺服系统各控制参数，为高性能直线电动机伺服控制器的改进设计提供了客观依据。     

工业缝纫机伺服控制关键技术研究

以直流无刷电动机为控制对象,采用电流环、速度环和位置环三闭环控制策略,对工业缝纫机的快速制动特性、精确定位特性进行研究,并完成了软、硬件系统设计。为保证控制的实时性,同时也为了降低成本,主控制部分采用PIC16F914芯片的单片机完成伺服控制功能信号的采集,采用PIC16F73芯片的单片机完成按键命令输入、设置和状态显示等功能,两单片机间进行数据通讯。试验结果表明,控制系统满足了缝纫机要求,系统动态性能得到了保证。     

基于开放式结构的交流同步伺服电动机控制系统在伺服刀架上的应用

分析了伺服刀架控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式结构与应用实现方案。实践应用表明,开放式结构控制系统明显优于传统的伺服刀架控制系统。