交流永磁伺服电动机驱动工业机器人的优越性

通过交流永磁伺服装置与直流伺服装置性能的比较，说明在工业机器人中使用交流永磁伺服电动机作驱动器的优势所在。     

机器人用永磁交流伺服电动机组合的研制

介绍研制机器人用永磁交流伺服电动机组合所解决的关键性技术。     

基于有限元分析的交流永磁伺服电动机气隙磁密优化设计

交流永磁伺服电动机具有结构简单、体积小、重量轻、效率高等优点,广泛应用于数控机床、国防、航空等领域。交流永磁伺服电动机的气隙磁密波形对电动机性能有很大的影响,为了减小交流永磁伺服电动机的转矩脉动和铁心损耗,     

基于DSP的交流永磁同步电动机运动控制系统研究

为了提高交流永磁同步电动机运动控制系统的控制精度,讨论了基于DSP的永磁同步伺服控制系统的软硬件组成及设计方案,采用转子磁场定向矢量控制和TMS320LF2812数字信号处理器,实现了对永磁同步伺服电动机的矢量控制。采用高速、高精度的DSP芯片以及矢量控制的永磁同步电动机伺服控制系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑、设计合理和控制灵活等优点。     

交流伺服进给系统及其数学模型的研究

在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床本体的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接收来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大后转化为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。随着矢量变换理论的提出,以及微处理器技术、新型功率半导体元件、电动机永磁材料的发展和成本的降低,交流伺服电动机得到越来越广泛的应用,交流伺服系统已成为当今发展的主流。笔者研究了交流伺服系统的数学模型,该研究结果为伺服系统的动、静态性能分析提供了理论基础。     

交流无刷稀土永磁伺服装置及其应用

介绍了一种新型的交流无刷稀土永磁伺服装置，并简略介绍了某些典型应用。     

一种自动送料机的机械结构设计与伺服驱动控制

所设计的一种自动送料机采用了液压传动和滚珠丝杠传动等多种传动结构,整机采用松下MHMD022G1U永磁同步交流伺服电机及MADHT1507E全数字交流永磁同步伺服驱动装置作为运动控制装置,利用西门子226PLC作为程序控制设备,可以实现设备的良好运行控制。     

基于DSP的全数字交流伺服驱动器设计

首先简要叙述了永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制原理，然后介绍了一种全数字交流永磁同步电机伺服驱动器的软硬件组成及设计方案，系统采用专用电机控制的TMS320LF2407数字信号处理器为核心的控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵活等特点。     

交流永磁同步无刷伺服电机的选型

交流永磁同步无刷伺服系统已成为现代电伺服驱动的发展趋势,永磁同步无刷伺服电机是其重要执行部件,因此选择电机时应充分考虑各方面要求,以便充分发挥伺服电机的工作性能。介绍了交流永磁同步无刷伺服电机的特点、主要性能指标,针对交流永磁同步无刷伺服电机、速度位置传感器、抱闸装置三方面阐述了电机的选型方法,可为选择合适的伺服电机提供技术参考。     

永磁同步直线电动机伺服刚度测试实验研究

为了研究控制系统参数对平板式三相交流永磁同步直线电动机（Permanent Magnet Linear Synchronous Motor，简称PMLSM）的影响，采用瞬态激振的方法测试直线电动机的伺服刚度，并在样机上完成实验。实验结果表明，直线电动机的伺服刚度只受位置环比例增益的影响较大，而其它的控制参数对伺服刚度幅值影响不大。设置好伺服系统各控制参数，为高性能直线电动机伺服控制器的改进设计提供了客观依据。     

高速数字信号处理器控制的电主轴永磁同步电机交换伺服驱动系统

介绍一种用高速数字信号处理器（ＤＳＰ）控制的全数字化电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统，根据矢量变换理论和弱磁控制理论，提出了一种高效精确的定子电流矢量控制策略，通过对电主轴各种运行情况进行了计算机仿真研究，得出一些重要结论。     

温度传感器在高可靠性伺服电动机保护中的应用

正交流伺服电动机作为控制电动机类高档精密部件,广泛用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等行业,这些领域对交流伺服电动机的需求迅猛增长,交流伺服逐步替代原有直流有刷伺服电动机和步进电动机,并且在应用中对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求不断提高,本文主要介绍了为提高伺服电动机的可靠性,KTY84—130型温度传感器在伺服电动机保护中的应用。     

通用型交流伺服驱动器设计技术探讨

介绍了通用变频器、交流永磁同步伺服驱动器和交流异步伺服驱动器在数控机床行业的应用现状;提出并阐述了交流伺服驱动器使用的统一型硬件平台的设计特点和技术要点;通过对永磁同步电动机和感应电动机的磁场定向矢量控制算法的异同点分析,提出了设计通用型交流伺服驱动器的一种合理的控制算法架构;在吸收软件工程中面向对象编程思想的基础上,设计了一种适合于团队开发的高效的控制软件开发模型.     

永磁直线伺服电动机实时电压信号采集方案设计

通过选用合适的永磁直线伺服电动机、电压传感器和光栅设备,完成了一套基于虚拟仪器思想的永磁直线伺服电动机电压信号采集方案。在系统实现过程中,用制作的实物系统对目标电动机的电压物理量进行实时数据采集,验证方案正确可行。     

高速数字信号处理器控制的电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统

介绍一种用高速数字信号处理器（DSP）控制的全数字化电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统。根据矢量变换理论和弱磁控制理论，提出一种高效精确的定子电流矢量控制策略。通过对电主轴各种运行情况进行计算机仿真研究，得出一些重要结论。     

直线电机系统的开发研究与应用

由清华大学完成的“直线电机系统的开发研究与应用”课题，在控制系统方面，构建了专用高推力永磁交流直线电机全数字伺服驱动控制的软硬件平台，实现包括位置环、速度环和电流环在内的全数字闭环控制，实践推力波动及伺服控制系统相关参数的辨识算法，探索克服高推力永磁交流直线电机固有的端部效应和齿槽力的补偿控制算法，最终完成高推力永磁交流直线电机的高精度全数字伺服驱动控制器的实验平台和原型样机。     

直线电机系统的开发研究与应用

由清华大学完成的"直线电机系统的开发研究与应用"课题,在控制系统方面,构建了专用高推力永磁交流直线电机全数字伺服驱动控制的软硬件平台,实现包括位置环、速度环和电流环在内的全数字闭环控制,实践推力波动及伺服控制系统相关参数的辨识算法,探索克服高推力永磁交流直线电机固有的端部效应和齿槽力的补偿控制算法,最终完成高推力永磁交流直线电机的高精度全数字伺服驱动控制器的实验平台和原型样机.     

拉床主溜板双轴同步驱动仿真系统开发及应用

为给高精度伺服拉床同步驱动系统控制策略的研究提供分析手段,基于Matlab仿真软件建立了拉床主溜板双丝杠双伺服电机同步驱动系统的机电一体化仿真系统模型,模型由双轴同步控制器、永磁交流伺服系统、机械执行机构3部分组成。双轴同步控制器同时引入并联、串联和交叉反馈三种运行模式;永磁交流伺服系统设计了两个永磁交流伺服驱动器和两个永磁交流伺服电机的组合方式,其中两个永磁交流伺服驱动器均采用位置/速度/电流的三环构架进行设计;机械执行机构采用双丝杠主溜板耦合传动机构。基于该模型进行了同步驱动的性能分析,分析结果表明,在两边受力不平衡的情况下,采用并联/串联控制运行模式的同步驱动系统的同步性较差,不适用于同步精度要求较高的场合;采用交叉反馈控制运行模式的同步驱动系统的同步性较好,较适用于加工精度较高的大吨位高效率拉床。     

永磁同步电动机伺服系统及其控制策略

通过介绍正弦波永磁同步电动机伺服系统,分析基于DSP的交流伺服系统的功能,并基于交流电机矢量变换控制理论探讨了正弦波永磁同步电动机主要的伺服控制策略。     

交流伺服电机维修

随着数控技术的快速发展,数控机床的日益普及,对数控系统（CNC）的维修显得愈加重要。现在的数控机床很多采用三相永磁同步交流伺服驱动系统。三相永磁同步交流伺服驱动系统的终端为三相永磁同步交流伺服电机．如果损坏一般是进行更换。其购置价格即使是国产的也在千元至几千元,而进口的则可达万元。因而对其修理就显得很有必要。