基于ADAMS的夹具定位误差分析方法

本文提出一种利用ADAMS软件进行夹具定位误差计算的方法。通过建立定位误差的等价连杆机构表示模型,工件—夹具系统的误差要素转化成等价机构的原动件,机构杆件的相对运动空间就是夹具的定位误差。采用蒙特卡罗模拟方法建立等价机构原动件随机运动位置序列,利用ADAMS软件进行等价机构建模,通过机构仿真分析获得目标构件运动位置样本。进行样本数据的统计分析,确定目标构件的位置变化概率数据,获得夹具定位误差概率分析结果。     

平面机构运动分析的计算机图解

一、前言所谓机构的运动分析,就是根据机构原动件的已知运动规律,对机构其它构件上某些点的位移、速度、加速度进行分析。它对剖析了解一台现有机械,优化设计一台新机械具有重要的意义。利用图解法对平面机构进行运动分析,概念清楚,方法简便,结果直观。但是,由于图解法在分析机构连续运动过程中的位移、速度、加速度变化规律时,必须对机构各个不同运动位置分别绘制机构位置图,速度矢量     

基于ADAMS曲线同源机构运动特性仿真分析

根据罗培兹定理所提出的同源机构的概念和作法,作出了具体四杆杆机构及其同源机构。应用机构动力学仿真软件ADAMS,在保证原动件初始相位角一定的情况下,对原始机构及其同源机构连杆上轨迹相同点的运动特性进行仿真和分析,验证了原始机构和同源机构的传动角相同。     

玻璃上片台翻转机构设计与运动优化

玻璃上片台是玻璃加工行业的重要设备,通常使用四杆机构实现玻璃的翻转功能,该四杆机构决定了玻璃上片台的运动性能。根据机构工作现场的空间约束与运动需要得到翻转机构运动的初始位置条件,由此运用刚体导引法对机构进行了结构设计,给出了合理的结构尺寸;利用ADAMS软件建立了机构的运动仿真模型,根据仿真结果分析了匀速输入下机构的运动特点;为进一步提高上片台的工作平稳性,提出了合理的原动件输入运动控制方式。     

基于Solidworks的搬运机器人拾取机构的运动仿真与分析

采用Solidworks软件,对搬运机器人拾取运动中典型的曲柄摇块机构进行建模、装配,利用Solidworks Motion模块中添加约束、加载马达等功能,对曲柄摇块机构主动件进行运动分析,通过运动仿真,可及时显示运动轨迹与运动参数,验证是否符合要求。该方法可为工程技术人员进行初始设计提供参考依据,对机构的优化设计提供可靠的基础,提高设计效率。     

柔顺机构驱动力矩分析

基于伪刚体模型,对一个柔顺曲柄滑块机构的原动件驱动力矩问题进行了研究,分析了当给定从动件运动规律时原动件的驱动力矩问题,得出了主动件驱动力矩与机构参数间的关系,讨论了在一定运动条件下,当原动件获得最大精入力矩时机构各参数的优化设计方案,并提出力矩优化设计模型.通过算例表明该方法可行.     

洁净环境下翻转机构的设计与研究

针对洁净度为100级环境下的光机精密装校需要,设计了一种以"伺服电机+滚珠丝杠"驱动,滑块为原动件的曲柄滑块式翻转机构.推导出了曲柄、连杆的运动表达式和滑块行程、连杆受力的表达式.借助Soliworks的CAE插件cosmosmotion对机构运动进行了理论仿真分析,以机构驱动力和滑块行程为目标优化了机构尺寸并建立了三维模型.利用ansys workbench对机构模型进行了应力应变分析,结果表明机构满足负载要求.     

面向对象程序设计方法在啤酒贴标机取标机构运动仿真中的应用

通过对啤酒贴标机取标机构的运动分析,将机构中所有构件分为固定、相对、运动和相对运动等四大类,并分别定义了四个抽象类.取标机构中的所有实际零件的类定义均可从以上四个类派生.从而使贴标机取标机构运动仿真软件的设计简单明了.该方法对其它机构的运动仿真软件的设计有着普遍的意义.     

连续采煤机补偿凸轮机构的运动学分析

为了提高连续采煤机补偿凸轮机构的设计质量,对其工作机构的运动学行为进行了深入研究.根据煤矿井下实际工作条件,分析了该机构的补偿工作原理和运动特性,建立了该机构从动件的摆动理论模型和平动理论模型.并且通过计算机模拟仿真,验证了理论模型的正确性.最后根据仿真结果,分析了从动件各运动参数随时间的变化规律,确定了从动件在运动过程中对相关零部件的冲击时刻点和冲击规律.为合理选择该机构的工作参数提供了科学理论依据.     

基于变输入的连杆机构运动设计

传统机构运动学设计一般是在原动件等速运动条件下进行的,当原动件的运动速度确定后,从动件运动规律由机构结构及构件几何尺寸确定,可选择性不大。提出了一种基于变输入的连杆机构运动设计方法,并结合常见的偏置曲柄滑块机构研究了具体实施方案。首先,根据工艺、运动平稳性等要求,确定滑块运动规律;然后,建立机构三维模型,根据滑块运动规律和反求法,并对构件弹性变形的影响进行补偿,得到曲柄运动规律;最后,利用伺服控制系统使曲柄按所求运动规律运动。此方法扩大了从动件速度和加速度的选择范围,提高了运动的可控性,使机构的运动规律更能满足工艺和平稳性等要求。     

基于Matlab的牛头刨床运动学分析及通用仿真软件开发

文中建立了牛头刨床的力学模型,基于分析力学原理推导了牛头刨床的运动微分方程。利用MATLAB软件开发了牛头刨床的通用运动学分析软件,并对牛头刨床的运动学规律进行了数值仿真,为该种机床的优化设计提供了理论支撑。     

六足步行机运动学的计算机辅助研究

本文介绍了为满足六足步行机计算机仿真的需要,所开发的对其运动学进行计算机辅助研究的程序库。它可用于六足步行机运动学分析和步行机构的运动设计。在运动学分析后,调用系统图形显示模块,能实现六足步行机在各种地形条件下的动态模拟显示。该显示模块用80286宏汇编语言编程,能与FORTRAN语言接口实现其图形功能,可以方便地用来进行机构学或其它方面的图形显示。     

基于虚拟样机技术的压印机构运动学仿真优化

利用MSC.ADAMS软件建立了某压印机构多体动力学仿真模型．分析了控制连杆的长度对整个压印机构的影响，并对该机构进行了运动仿真，然后结合该压印机构的具体仿真情况对ADAMS进行了二次开发，形成了一个自动建模和仿真系统，便捷地得出了控制连杆的优化解。     

基于Windows条件下受控机构运动与动力分析

基于Windows条件下和受控机构二自由度的特点,建立了受控机构的运动与动力分析模型;提出了在Visual C 环境下,受控机构的运动与动力分析程序。     

管道机器人清淤装置设计与动力特性研究

为疏通城市排污管道,设计一种新型管道清淤机器人,为证明其清淤作业的稳定性和可行性,对清淤装置进行了动力学特性研究。建立该管道机器人三维模型,对其清淤装置进行原理分析; 对清淤盘模型进行运动学建模与仿真,并将MATLAB运动仿真曲线与ADAMS运动仿真曲线进行拟合,验证运动方程的正确性; 建立清淤盘动力学数学模型,并基于ADAMS 软件进行仿真,研究动力学正、逆问题,得到扇形盘的运动曲线和受力曲线。结果表明,运动方式和运动规律满足清淤方式为刮削—搅拌—过滤—推进—四位一体的清淤作业要求,动态性能稳定。     

应用杆组法和CAD技术实现平面连杆机构运动分析与动态模拟

以平面六杆机构为例,介绍了如何用杆组法和VB对AutoCAD二次开发技术对机构进行运动分析、动态模拟。结合参数化设计方法,可快速、准确地计算出连杆上各位置点运动参数并直观地演示机构三维动画,极大地提高了机构设计效率,为设计、加工提供了理论依据。     

对称内啮合平行分度凸轮机构设计与仿真系统

基于OpenGL开发了对称内啮合平行分度凸轮机构的设计与运动仿真系统。该系统能完成机构参数的自动综合和凸轮轮廓的自动生成．进行具有真实感的运动仿真。验证机构参数设计是否合理和各构件在运动过程中是否发生干涉等。应用该系统提供的可视化设计环境。可大大提高新机构产品设计的效率和质量。     

多功能装载机工作装置机械-液压系统联合仿真

为准确分析多功能装载机工作装置的运动及各部件的受力状况,研究工作装置在整个工作循环过程中的平移性、自动放平性及其卸料性,应用Denavit-Hartenberg方法来建立工作装置机构运动学模型,并建立液压系统动力学模型。采用多体动力学软件MSC.ADAMS及其液压模块,建立多功能装载机工作装置机械-液压联合仿真模型。对多功能装载机工作装置进行一个循环的仿真分析,研究结果表明,分析结果全面地反映了工作装置的运动状况及各个部件的受力状况,较好地验证了工作装置机械性能和液压系统的动态性能。     

基于2TIR机构串并联机器人位置分析及仿真

根据串联机构和并联机构的特点,设计了一种串并联机器人新机型。通过对该机器人机构运动特征分析,求出了其位置正反解析解,并将用PRO/E建立的虚拟样机导入到ADAMS软件中进行了位置的动态仿真,验证了理论分析的正确性。该机器人动平台具有三个平移和一个转动自由度,与具有同样运动特性的并联机构相比,该机器人机构的工作空间大,转动自由度运转灵活。同时,该机器人机构的运动学正反解求解容易,便于实现实时控制。该机器人机构可应用于工业机器人、中医推拿机器人等领域。     

风力机变桨距机构的设计与仿真

介绍了风力机变桨距控制原理,在此基础上对变桨距机构进行分析与设计.并应用Pro/E建立了变桨距机构的三维实体模型,结合ADAMS对该机构进行动态仿真和运动学分析,为进一步对风力机变桨距机构的优化设计奠定了基础.