章动齿轮传动机构简介

介绍了章动齿轮传动机构的工作原理，章动齿轮传动机构的具有传动比大，机构零件少，结构紧凑，可靠性高等优点。     

曲柄齿条机构的运动分析与综合

曲柄齿条机构[1]可以实现从动件作摆角变化范围很大的摆动且传动角为常数。本文分析了该类传动机构的传动函数及输出齿轮的极限摆角；提出了已知输出齿轮的摆角设计该类机构的数值迭代方法并给出了设计实例；指出了文献[2]、[3]中关于该类机构输出齿轮极限摆角公式的错误。     

渐开线齿轮章动传动的弹流润滑分析

本文探讨了渐开线齿轮章动传动的弹性流体动力润滑计算，并推导出相应的计算公式以及分析了该传动的润滑状态，为渐开线齿轮章动传动的设计与制造提供了理论依据。     

双圆弧螺旋锥齿轮章动传动运动和动力学仿真

螺旋锥齿轮是机械中的重要的传动装置.基于章动运动,推导了双圆弧螺旋锥齿轮齿面方程,建立了章动传动中冕齿轮的三维模型.进一步建立了整个章动传动的三维模型.完成了章动传动的运动和动力仿真.     

基于曲柄齿轮齿条的串联导杆机构高阶停歇的传动设计与研究

齿轮齿条机构具有传动精密,往复运动易于实现;导杆机构尺寸设计相对容易,输出位移的设计范围大、传动角在输入输出端均为90°,传动效率高.当满足一定复合函数的数学条件时机构在极限位置可达到四阶停歇,为此设计了一种可以实现四阶停歇的九杆机构,使之兼具上述两种机构的优点,并且给出了设计原理及公式.     

新型电磁齿轮磁力矩计算方法的探讨

电磁齿轮是一种新型磁力传动装置,根据电磁场理论,提出一种电磁齿轮传动磁力矩的计算方法,推导建立了径向多极电磁齿轮传动机构磁力矩的计算表达式,并采用三维有限元法对推导公式进行了理论验证,结果表明了推导公式正确,可用于电磁齿轮机构的设计计算.     

基于SolidWorks与ADAMS的章动减速器动力学仿真及动态特性分析

章动齿轮传动是一种具有广泛应用前景的新型行星传动。为提升章动减速器的使役性能,需明确其动力学特性。以双侧双级弧齿锥齿轮传动章动减速器为研究对象,基于SolidWorks平台完成了该型减速器的三维建模与虚拟装配。借助ADAMS建立了双侧双级弧齿锥齿轮传动章动减速器的多体动力学模型,并据此对减速器进行了动力学特性仿真。仿真结果表明,各齿轮的转速及啮合力与理论计算值一致,表明所建模型能正确性预估减速器的动态特性,从而为章动减速器的动力学特性分析及参数优化设计提供了模型基础。     

渐开线齿轮章动传动的干涉问题

应用球面三角学理论分析了渐开线齿轮章动传动的渐开线干涉、节点对面齿顶干涉、齿廓重迭干涉和径向干涉等问题,为这种传动的设计与制造提供了理论依据。     

章动波导和蠕动

大约十年前国外出现了一种无齿轮、单级大速比的高效率机械传动装置——章动装置。稍早出现的锥齿波导机构,既有章动装置的特点,又有谐波齿轮传动中以波导传递动力的特点,它也是一种单级大速比的高效传动装置。使章动装置或波导装置的定子(或限位器)作极低速的转动,这种运动称为蠕动,它可使整个机构的传动比产生大范围的变化。下文将分别作一些讨论。     

实现多种速比的不完全齿轮机构设计

提出了两传动轴间通过多对不完全齿轮依次啮合实现多种速比输出的传动机构 ,从工作原理 ,运动规律进行了分析 ,论证了该传动机构通过多对不完全齿轮的啮合 ,可以实现在一个运动循环过程中具有多种速比输出的可能性及其运动特性 ,并且给出了该传动机构的设计方法     

啮合式电机及其动力输出机构的设计

简要介绍了啮合式电机的结构和工作原理,分析了其优势所在;并具体给出了定子、转子的设计方法;最后选择了其动力输出机构的结构形式。     

Projektieren der zykloidenverzahnungen hydraulischer verdrängermaschinenDesign of cycloidal gears in hydraulic machines

Cycloidal gears are of great importance in the design of positive displacements machines. They are frequently called gerotor gears, without the design technique, gearing type or gear profile being differentiated. There are, however, different types of these gears with different gear profiles. Thus general design techniques for these types of gears may be determined.

There are two methods of cycloidal gear design: the external envelope technique and the internal enveloped technique, with the first one usually being applied. With this technique, the external gearing of the base gear first and then according to it, the internal gearing of the mating gear are determined. The most beneficial solution is the one shown in Fig. 5, where the external gearing of the base gear is designed on the basis of being equidistant to the curtailed epicycloid and the internal mating gearing has the form of circles (rollers). This type of gear is employed, by Danfoss among others in orbit motors (low-speed orbitrary motors) and control modules for the steering systems of traction vehicles.

The internal envelope technique is, as a matter of fact, the inversion of the external envelope technique. First, the internal basic gearing and then, the external mating are formed. This technique is used rarely and is regarded as the complementary one except for a special case of the hypocycloidal gears in which the internal base gear is formed in accordance with the curtailed hypocycloid and the external mating gearing has the form of circles (rollers). This special case is shown in Fig. 9. This type of gearing is applied by Rexroth in its MZ type low-speed motors.     

架桥机用NGWN行星卷筒的优化设计

根据ＪＱ１６０型架桥机用起升机构的设计要求，分析了内藏式ＮＧＷＮ（３Ｋ）行星卷筒的优化设计方法，较好地解决了轮系的配齿计算及寻求全域最优离散解问题，给出了程序框图及计算实例。从理论上验证了ＪＱ１６０型架桥机的设计，提出了一系列目标函数值较小的可行设计方案。     

1.5MW风电机组变桨距用针摆行星减速器结构设计与传动效率研究

为提高承载能力,提出使用两级"二齿差"针摆行星传动替代三级渐开线行星齿轮传动作为目前我国1.5 MW风力发电机组变桨减速器的传动型式。详细介绍了该新型减速器的设计结构及工作原理,并以转化机构法为基础,通过对针轮与摆线轮啮合效率、轴承效率、输出机构效率的分析,推导出该减速器传动效率的计算公式。     

STUDY ON CONTACT CHARACTER OF ROLLING CONE WORM GEARING AND ITS PARAMETER REASONABLE OPTION

ＳＴＵＤＹＯＮＣＯＮＴＡＣＴＣＨＡＲＡＣＴＥＲＯＦＲＯＬＬＩＮＧＣＯＮＥＷＯＲＭＧＥＡＲＩＮＧＡＮＤＩＴＳＰＡＲＡＭＥＴＥＲＲＥＡＳＯＮＡＢＬＥＯＰＴＩＯＮ①ＤｉｎｇＸｉｌｕｎＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒ...     

Load Sharing Behavior of Star Gearing Reducer for Geared Turbofan Engine

Load sharing behavior is very important for power-split gearing system, star gearing reducer as a new type and special transmission system can be used in many industry fields. However, there is few literature regarding the key multiple-split load sharing issue in main gearbox used in new type geared turbofan engine. Further mechanism analysis are made on load sharing behavior among star gears of star gearing reducer for geared turbofan engine. Comprehensive meshing error analysis are conducted on eccentricity error, gear thickness error, base pitch error, assembly error, and bearing error of star gearing reducer respectively. Floating meshing error resulting from meshing clearance variation caused by the simultaneous floating of sun gear and annular gear are taken into account. A refined mathematical model for load sharing coefficient calculation is established in consideration of different meshing stiffness and supporting stiffness for components. The regular curves of load sharing coefficient under the influence of interactions, single action and single variation of various component errors are obtained. The accurate sensitivity of load sharing coefficient toward different errors is mastered. The load sharing coefficient of star gearing reducer is 1.033 and the maximum meshing force in gear tooth is about 3010 N. This paper provides scientific theory evidences for optimal parameter design and proper tolerance distribution in advanced development and manufacturing process, so as to achieve optimal effects in economy and technology.     

渐开线齿轮机构输出扭矩波动率的计算

不计齿间摩擦影响的传统渐开线齿轮理论认为：只要齿轮机构输入扭矩保持恒定,则输出扭矩也维持不变,通过系统地分析及研究齿间摩擦对渐开线齿轮机构输出扭矩波动的影响。推导出一组可直接计算输出扭矩波动率的方程组及计算流程图。该方程组及流程图所显示的数学及力学关系表明：即使渐开线齿轮机构的输入扭矩保持恒定不变,其输出扭矩也必然会发生一定的波动;输出扭矩的波动率将与齿间滑动摩擦系数、齿轮机构制造精度以及齿轮齿数密切相关。     

摆线针轮行星传动的弹流润滑分析

笨文对摆线针轮行星传动的弹性流体动力润滑计算进行了探讨，推导出相应的计算公式，并分析了这种传动的润滑状态，提出了最小油膜厚度的计算点。为摆线针轮行星传动的设计与制造提供了理论依据．     

渐开线齿轮机构输出扭矩波动率与齿间滑动摩擦系数及齿数之关系

传统的渐开线齿轮理论不计齿间摩擦的影响,它认为,只要主动轮输入扭矩保持恒定,则从动轮输出扭矩也维持不变。研究充分表明,即使渐开线齿轮机构主动轮输入扭矩保持恒定不变,但齿间摩擦的存在,会使其从动轮输出扭矩发生一定的波动;输出扭矩的波动率将与齿间滑动摩擦系数及齿轮齿数密切相关。这里研究结果指出：采取积极有效措施减小齿间滑动摩擦并适当增加齿轮齿数是促使渐开线齿轮机构输出扭矩保持平稳的重要途径。     

同心式永磁齿轮启动特性建模与分析

采用转子动力学原理对同心式永磁齿轮（CPMG）的启动特性进行数理建模,分析了CPMG传动比、启动位置及从动转子输出转速对启动特性的影响。基于瞬态有限元方法,建立了3种尺寸相同、传动比不同的CPMG有限元模型,分析了不同传动比下的启动特性,当传动比含有0.75时,启动特性最佳。基于动量矩定理,给出了从动转子启动位置对启动特性的影响关系,当输出转矩等于负载转矩时为最佳启动位置。通过计算作用在从动转子上转矩的交变周期,得出了从动转子输出转速与输出转矩交变周期之间的关系,当从动转子输出转速较大时,输出转矩的交变周期也较大,此时CPMG较易启动。