EMA伺服系统速度环自校正控制设计

针对系统参数变化时伺服性能降低的情况,提出了一种通过辨识系统转动惯量实现速度环自校正控制的方法。根据波波夫超稳定理论设计离散系统模型,参考自适应算法递推得到系统转动惯量。建模分析速度环参数和转动惯量的关系,得到一种简单的控制器自校正规律,实现系统速度环的自校正控制。这种方法根据机械参数的变化校正控制器,提高了系统伺服性能。通过Matlab仿真验证了参数辨识方法和速度环自校正控制的可行性和有效性。     

基于MATLAB的机电控制系统的仿真分析与校正

介绍了利用MATLAB软件，对控制系统进行分析和校正的方法。通过实例建立一伺服控制系统的仿真模型，分析控制系统的性能，并应用PID校正来改善系统的性能，获得满足设计要求的控制系统。     

气动伺服机械手的速度控制分析

建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型,并通过Simulink进行了仿真。分析了系统的性能,得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析,可知稳定性大大提高。最后,提出了速度控制系统的进一步改进方法。     

气动伺服机械手的速度控制分析

该文建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型，并通过Simulink进行仿真。分析了系统的性能，得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析，可知稳定性大大提高。最后，提出了速度控制系统的进一步改进方法。     

基于状态重构的控制系统校正与仿真

基于状态重构的思想,针对控制系统中的一些不稳定因素和经典PID校正的局限性,应用现代控制理论,从系统性能要求出发,探讨了一种状态反馈校正的方法,对其中的一种典型模型进行了校正,使原系统不仅达到稳定,而且与应用经典控制理论的PID校正相比更具有良好的动态特性.最后用Matlab对校正的系统进行了对比仿真分析,从而证实了校正方法是有效的.     

基于Matlab的BUCK变换器的建模与仿真

运用了状态空间平均法,推出BUCK变换器的传递函数。再通过串联校正,设计出系统的校正装置,使闭环BUcK变换器系统的稳定性有了较大的改善。最后运用Matlab建立起开环和闭环系统的仿真模型。通过对开环和闭环系统仿真结果的对比分析,可以得出校正后系统的动态性能有较大改善。整个系统符合设计要求,满足设计指标。     

基于T-S模型的自适应模糊PID控制器的设计

基于T-S模型设计模糊PID控制器,在分析量化因子和比例因子对系统性能的影响基础上,基于T-S模型制定了在线校正量化因子和比例因子模糊规则,实现了模糊PID控制器在线自校正.对大纯滞后对象的仿真表明,该控制器明显改善系统的动态性能.     

新型PID控制模拟仿真器的设计

以Matlab软件为基础,设计并制作了PID控制的多阶传递函数模拟仿真器,通过验证和试运行,此模拟仿真器可以对多阶传递系统进行模拟,并且可以进行PID校正,提高系统性能.用Simulink建立仿真模型,用Gui制作界面,通过程序将二者相连,在界面可以改变传递函数系数及PID的参数,模拟多种类型输出响应图形.本设计的优点在于可以对校正前后图形进行对比,便于观察不同PID参数对系统性能的影响,从而改变参数得到性能理想的系统,对实际工程中模拟、校对有很好指导作用.     

电液比例位置控制系统的仿真分析

以采煤机滚筒调高液压系统为对象,建立电液比例位置控制系统的数学模型,并通过Simulink仿真软件对PID控制器校正前、后系统的性能进行分析,结果表明校正后的系统响应速度和稳态精度得到了很大改善,在绝大部分场合可以用电液比例控制系统代替电液伺服控制系统。     

大型回转装置电液位置伺服系统的降阶设计方法

液压位置伺服系统往往为高阶系统,因此在对其系统进行设计及性能优化过程往往会带来不便。针对某大型旋转装置的设计要求,通过对其位置伺服系统原理的分析,建立了系统传递函数模型,对其电液位置伺服系统进行了仿真计算,分析了系统的零极点分布情况,发现其非主导极点远离主导极点,由此通过使用降阶近似的方法,得出了其近似二阶系统模型。仿真分析结果表明,该近似二阶系统与原系统的时间响应具有较好的吻合性。在此基础上,针对二阶近似系统提出了相应的校正方法,在系统的前向通道中串入校正环节,该校正环节能使系统闭环传递函数的一个零点与一个极点相互抵消,形成临界阻尼二阶系统,据此计算了校正环节的具体参数,从而在保证系统不超调情况下具有良好快速响应性能。研究结果表明,所设计的系统能较好地满足设计要求。     

液压型风力发电机组的转速和转矩解耦控制

以液压型风力发电机组为研究对象,输出高质量电能为研究目标,针对机组存在的转速和转矩解耦问题展开研究。建立定量泵-变量马达液压传动系统数学模型。从液压传动系统出发,探究影响机组电能输出质量的关键因素,分析该多输入-多输出系统存在的耦合问题,并采用前馈解耦补偿控制方法解耦。分析变量马达和比例节流阀对液压系统输出转速与转矩的控制规律,得到基于高电能质量控制的转速和转矩解耦控制器。以30kVA液压型风力发电机组半物理仿真实验台为基础,针对提出的控制方法展开研究。仿真和实验结果表明：液压型风力发电机组输出的转速和转矩实现了解耦控制,有效地实现了液压传动系统的稳速控制和传输功率波动的平滑控制。研究结果为液压型风力发电机组高质量电能输出控制和电网友好性能提高奠定了基础。     

面向对象的液压系统动态特性仿真研究

阐述如何利用面向对象的方法,确立液压系统的对象,进行液压系统动态特性仿真。并以液压缸为例,说明如何用ＶＣ＋＋语言实现液压系统中类的描述,最后分析了该方法用于液压系统动态特性分析的优越性。     

基于多学科协同仿真的液压系统性能匹配研究

针对正铲挖掘机液压系统与工作装置负载的性能匹配问题,提出了多学科协同仿真方法,并应用于整机系统的性能仿真研究。为准确模拟挖掘机工作过程中各子系统的性能参数变化,基于多刚体动力学软件ADAMS建立了工作装置的机构仿真模型,并利用离散元仿真软件EDEM模拟了挖掘机不同进给深度的实际挖掘负载;然后,根据液压系统原理及控制方式,以AMESim为主仿真平台,建立了复合控制泵模型;最后,构建了全系统机液协同仿真模型。分别对液压系统工作过程中液压泵和各液压缸的性能参数进行了仿真验证,并模拟了不同挖掘负载对液压系统性能参数的影响变化。研究结果表明,该协同仿真方法能够用于对复杂系统进行准确、有效地建模,并验证了所设计的液压系统在多变负载工况下性能匹配参数的合理性。     

凿岩回转推进全液压自适应控制系统

为提升凿岩自适应控制性能,以全液压的方式实现凿岩回转推进自适应控制。通过推进联、溢流阀、负载敏感变量泵等的特殊匹配,实现推进压力液压远控;通过推进压力液压远控、平衡阀耦合两溢流阀设定值、回转压力控制平衡阀开度等技术措施,实现回转推进全液压自适应耦合控制。理论分析、仿真分析及试验测试表明,该全液压自适应控制系统性能良好,可靠性高,有效提升钻进过程的岩层适应性。     

基于粒子群算法液压伺服系统PID参数的优化

PID控制器在液压伺服系统中得到广泛的应用。为了有效地寻找液压伺服系统的最佳PID控制器参数,提出一种基于粒子群算法的PID参数优化策略。通过建立PSO-PID控制器参数模型,对PID控制器的参数进行实时优化;利用MATLAB对系统进行仿真,结果显示在液压伺服系统的工况相同时．新型控制器能取得满意的控制效果。     

TE160型提升机盘型制动液压站的测试研究

介绍了用USB2812数据采集系统和计算机软件对TE160型矿井提升机盘型制动器液压站进行性能测试和数据处理。通过对液压站的油压跟随性、二级制动性以及制动器正压力的测试研究结果表明,该测试系统测试精度高,操作方便,TE160型液压站性能稳定可靠。     

基于AMESim的防振液压安全阀设计与试验研究

为减小直动式液压安全阀开启、关闭过程对液压系统造成的振动，设计了一种防振液压安全阀。通过对防振液压安全阀及去掉消振结构的安全阀进行仿真分析，结果表明：所设计的防振液压安全阀具有优异的防振性能，其动态特性、启闭特性均满足要求。最后，利用防振液压安全阀样机进行了性能试验，试验数据验证了仿真结果的准确性，为防振液压安全阀的设计及液压系统的消振研究提供了一定的参考依据。     

钢管校直机液压系统的改进

重点介绍了钢管校直机液压系统的改进,解决了液压系统在工进时的抖动及自动化。通过对其改进后系统原理、工况及系统性能的分析,使系统更为合理,提高了整机的资源利用率。     

基于传递函数的数字液压缸建模与分析

在考虑功率匹配和非对称结构特性的基础上,以液压弹簧刚度最小位置为工作点,推导了阀控非对称缸的传递函数,给出了合理的液压固有频率计算公式,建立了通用的数字液压缸传递函数模型。利用所建模型,分析了参数意义和系统特性,并结合具体参数进行了仿真验证。结果表明,受负载和非对称结构影响,数字液压缸正反向运动特性存在差异;系统性能由内反馈回路的结构参数决定,系统稳定性良好。     

卧式活塞推料离心机液压系统分析和改进

介绍了卧式活塞推料离心机推料液压系统的结构和工作原理,针对其运行中存在的推料杆颤抖、停滞等问题,分析了可能的原因,提出了改进措施.实践证明,改进后的液压系统工作正常,性能稳定可靠.