基于阈值差分的绝缘子缺陷识别算法

为了准确识别出绝缘子缺陷,防止绝缘子破损导致输电线路不能正常运行的问题,提出基于阈值差分的绝缘子缺陷识别算法。首先对图像进行预处理,然后进行自适应阈值分割完成图像二值化,通过形态学处理消除琐碎区域,使用边缘检测算子提取绝缘子边缘。将故障绝缘子与正常绝缘子作差提取缺陷图,依据缺陷像素大小与阈值的关系判断绝缘子的破损情况。将缺陷图二值化后使用矩形框标定。实验结果表明所提出的算法对绝缘子缺陷识别具有一定现实意义。     

基于红外图像分割与SSA-SVM的复合绝缘子缺陷检测方法

为了准确快速地识别出交直流复合绝缘子的缺陷类型,本文提出一种基于红外图像分割和麻雀搜索算法(SSA)优化支持向量机(SVM)的交直流复合绝缘子缺陷检测方法.首先,制作复合绝缘子短样,并设置四种不同类型的模拟缺陷,分别施加交流电压和直流电压,采用红外热像仪测量得到正常和缺陷复合绝缘子的红外图像样本;然后,利用最大类间方差法对图像进行阈值分割得到绝缘子区域,由此计算红外特征量,并使用Fisher准则进行特征选择;最后,采用SSA优化的SVM模型实现对绝缘子缺陷类型的识别.结果表明,实验室条件下该方法对交直流复合绝缘子的缺陷类型识别正确率达87％以上,且对现场交流复合绝缘子缺陷的初步识别效果良好.     

基于方差分析的绝缘子红外热像特征选择方法

利用红外成像技术检测绝缘子污秽等级的关键在于获取分类性能优异的红外热像特征,文章提出了基于方差分析的红外热像特征选择方法。利用直方图均衡化增强原始热像图对比度,人工截取绝缘子盘面图像区域;通过平滑后的图像直方图包络线提取分割阈值,对阈值分割后的二值图像进行形态学滤波,得到绝缘子盘面图像和背景图像,提取2者的最高温度、最低温度、平均温度、温度分布方差以及盘面相对于背景的最大温升和平均温升共10个红外热像特征;应用单因素方差分析甄别特征优劣,实现特征选择。瓷绝缘子人工污秽试验结果表明：文中提出的红外热像特征选择方法和图像分割算法简单有效。     

基于改进Canny算子的绝缘子裂纹检测研究

为解决绝缘子图像中由于背景的复杂性 导致边缘检测 存在噪声及伪目标问题,提出了基于二维阈值分割的Canny算子边缘优化法。首先,在HSI颜色空间通过对S分量进行强化,有效弱化背景,突出绝缘子目标;其次,针对传统canny算子在提取绝缘子边缘时由于部分噪点突出导致检测裂纹的精度较低,提出对Canny算子中的阈值选取进行改进,采用二维直方图灰度-局部方差法对经预处理的图像进行阈值处理。所提改进算法能够有效优化绝缘子航拍图像处理结果,提高检测绝缘子裂纹准确率。     

基于深度学习的红外图像中劣化绝缘子片的分割方法

红外成像作技术为绝缘子在线检测的重要手段已日趋成熟,而当前对于电气设备红外图像的分析仍依靠大多依赖人工经验,缺乏智能化。传统的红外图像中劣化绝缘子的分割方法需要复杂的图像预处理和人工提取目标特征,因而存在着泛化能力差、复杂背景下识别精度低等缺陷。基于以上问题,文中提出一种基于深度学习的红外图像中劣化绝缘子的分割方法。首先搭建实验平台,获得绝缘子串在复杂背景(有其他设备和发热源干扰)下的红外图像。为了保证红外图像的多样性,拍摄在多种污秽等级下进行,选取了多种阻值的劣化绝缘子片放置在了多种位置,并不断改变了拍摄的角度。然后构建多尺度的方法实现全卷积神经网络(FCN)的3种子模型架构：FCN-32s、FCN-16s和FCN-8s,使用随机梯度下降的训练方法对模型进行端到端的训练,最终实现了红外图像中的劣化绝缘子片的自主分割提取。通过对三种子模型训练测试对比后,得出以下结果：FCN-8s模型为劣化绝缘子片分割提取最佳模型,对于验证测试数据集像素分类准确率为89.23%。结果表明文中所描述的智能化红外劣化绝缘子片分割方法,为绝缘子和其他高压电气设备的红外在线监测诊断打下了坚实基础。     

绝缘子倾斜角的图像识别方法

利用图像处理技术实现了一种绝缘子倾斜角度的非接触测量方法。绝缘子倾斜角测量系统包括数字视频图像采集、图像处理、实时监测三部分。首先利用固定在铁塔上的摄像头拍摄指定区域的绝缘子图像,然后利用图像滤波、阈值分割、图像细化等技术进行图像预处理,对细化后的图像利用Hough变换提取绝缘子中轴,进而计算得到绝缘子倾斜角度。利用MATLAB软件编程实现了该方法,实验结果表明,该方法具有较好的识别速度和精确性。     

绝缘子憎水性图像水珠/水迹形状提取算法

绝缘子表面憎水性检测是判别绝缘子性能优劣的主要手段.传统的检测方法具有其主观性,图像处理技术的引入为憎水性检测提供了更为客观的方法.考虑到绝缘子所处环境的复杂性(污秽、光照等)以及憎水性图像本身的特殊性(水的透明性),本文首先对绝缘子憎水性图像进行自适应直方图均衡和基于模糊逻辑的滤波,以达到增强图像的效果;然后通过基于模糊熵的自动阈值分割方法来获取水珠(水迹)的形状信息,最后用数学形态学的二值重构开运算来去除由于分割引入的噪声.实验统计结果表明,该方法能够对各级憎水性图像进行有效地分割.     

基于热成像技术的支柱瓷绝缘子实时故障诊断研究

针对人工进行支柱瓷绝缘子故障检测危险系数高的问题，本文提出一种基于热成像技术的支柱瓷绝缘子实时故障诊断方法。该方法以支柱瓷绝缘子红外图像二值化分割作为特征提取，引入灰度中值滤波进行预处理操作，构建高斯核支持向量机分类架构，最终实现支柱瓷绝缘子的故障诊断。结果表明：该诊断方法不仅能很好地完成支柱瓷绝缘子的故障监测工作，还提高了检测效率与准确率。     

基于链码分析的绝缘子伞群脱落检测方法

随着高电压、大功率、长距离输电线路的出现,输电线路穿越的地理环境日趋复杂,应用直升飞机巡检输电线路已成为电力发展的需要.对航拍绝缘子图像进行处理,以识别伞群脱落的绝缘子串,从而及时准确地掌握输电线路中绝缘子串的状态信息,为后续绝缘子故障处理提供必要的依据.采用图像增强、去噪、锐化、阈值分割、形态学和边缘提取等算法对绝缘子航拍图像进行了预处理,提出了对经过预处理的航拍破损绝缘子串图像进行故障检测和识别的方法,即应用MATLAB数字图像处理工具箱,根据绝缘子串图像的形态特征对其进行预处理、链码的计算及模糊划分来检测绝缘子串的瓷片脱落故障并分析其故障程度,测试证明了所提方法的可行性和有效性.     

基于红外热点的电力缺陷检测方法

针对直升机电力巡检拍摄到的实时红外视频序列,寻找定位高温点并实时反馈给控制系统,首先对其进行Hough变换检测输电线,然后采用Otsu自适应阈值算法对红外图像中的热点区域进行分割,提取出缺陷区域,接着利用SIFT特征匹配识别红外图像中的绝缘子,最后对缺陷进行分类和分级。实验证明该算法发热点定位准确率较高,可智能识别缺陷,减轻了人工作业负荷。     

绝缘子污秽等级红外热像检测的视角影响分析

为了提高绝缘子污秽等级红外热像检测的准确性,提出利用绝缘子红外热像污秽等级分类特征的对比分析确定最佳成像角度的方法。该法采用直方图均衡化增强原始红外热像对比度,人工截取绝缘子盘面图像区域;基于盘面图像直方图包络线提取分割阈值,对阈值分割后的二值图像进行形态学滤波,得到绝缘子盘面图像;应用统计理论从绝缘子盘面图像提取最高温度、最低温度、平均温度、温度分布方差等10个红外热像污秽等级分类特征;运用Fisher准则对特征进行对比分析。瓷绝缘子人工污秽试验红外图像分析结果表明:成像角度变化显著的改变所得绝缘子表面热场;下盘面特征比上盘面特征有更好的分类性能。推荐绝缘子污秽等级红外成像检测应以下盘面为准。     

湿热环境下复合绝缘子伞裙老化快速检测及评价技术研究

现有的复合绝缘子检测评价技术以离线方式为主，难以对大规模运行中绝缘子的老化程度开展快速、便捷的判断。本文提出一种基于高光谱技术的复合绝缘子表面老化程度快速检测及评级方法。首先通过比较老化复合绝缘子伞裙和基体的Si-O-Si、Si-CH₃傅里叶红外光谱吸收峰对老化程度进行分级，然后利用高光谱数据并结合SVM算法模型对绝缘子老化程度进行分类。结果表明：“轻度、中度、重度”老化分类的准确度为71.8%，“轻度、重度”分类的准确度为97.3%。通过强度阈值分割方法，可以从复合绝缘子图像中剔除污损区域，抽取出老化区域。     

基于Mask R-CNN的复合绝缘子过热缺陷检测

针对当前基于复合绝缘子红外图的过热缺陷检测技术中存在的工作量大、智能化程度低,以及传统的图像分割方法在复杂背景下分割不精确且泛化性能差的问题,提出了一种基于实例分割网络MaskR-CNN的复合绝缘子过热缺陷检测方法.首先,该方法为提高分割精度,借鉴CascadeR-CNN的思路对MaskR-CNN网络进行改进,并在模型...     

基于改进U-net和CNN的绝缘子自爆检测方法研究

针对绝缘子自爆故障人工检测效率低,成本高的问题,基于改进U-net和卷积神经网络（CNN）模型,提出一种可有效识别绝缘子自爆故障的双阶段目标检测算法。首先,在语义分割阶段使用改进U-net模型,通过翻倍提高图像分辨率的方法有效提高图像分割精度。其次,在图像分类阶段提出更适合所提问题且有效提高分类准确度的新型CNN模型。最后,使用无人机拍摄的绝缘子图片为实验数据进行实验。实验结果表明所提算法识别精度较高。     

基于带标记分水岭的复合绝缘子憎水性图像提取算法

随着图像处理技术在复合绝缘子憎水性检测中的应用,逐渐取代了传统的人工检测方法。针对复合绝缘子上的水珠图像特点,首先在预处理步骤中将原始图像转化为HSV色彩模型,利用其中S分量中水珠与干区对比度明显的优点,对水珠图像的内部及边缘处的缺失部分进行填充,然后对预处理后的图像进行两次不同带标记的分水岭变换后,生成了水珠的边缘轮廓及其白色区域。实验结果表明,该算法可以有效分割水珠图像,检测出的水珠形状较正确,面积误差均在5%以内,为后续复合绝缘子憎水性能的确定提供依据。     

基于红蓝色差和改进K-means算法的航拍绝缘子分类识别方法

绝缘子作为输电线路中最重要的基础设施之一,对其准确识别是实现输电线路运行状态的自行监测与故障诊断的重要前提。为了能够对无人机航拍巡检中的绝缘子进行准确识别,提出基于红蓝色差和改进K-means算法的航拍绝缘子分类识别方法。首先,结合红蓝色差灰度化和加权灰度化,采用改进K-means算法对灰度图像进行聚类分割;其次,通过形态学滤波弥补分割缺陷;最后,根据绝缘子目标区域的红蓝色差均值,将绝缘子的分类问题简化为一维数据分类问题,从而实现分类识别。实验结果表明,该方法对复杂背景及不同拍摄角度下的绝缘子均能快速进行准确的分类识别,总识别率可达94.4%,为无人机巡检中输电线路绝缘子的分类识别提供了新的思路。     

列车车轮踏面缺陷在线磁粉检测

荧光磁粉探伤技术应用于列车车轮表面与近表面出厂缺陷检测,当前主要依靠人工识别缺陷,提出了一种将机器视觉应用于磁粉探伤,实现列车车轮踏面自动化缺陷识别的方法.首先通过分离三原色通道的灰度化预处理,消除紫光反射噪声;使用中值滤波与形态学开运算,抑制图像噪声并加强形态;采用多阈值最大类间方差分割算法解决大背景下阈值偏移问题;...     

局部自适应复合绝缘子检测与憎水性分类网络

憎水性等级(Hydrophobicity Class,HC)是衡量绝缘子性能的重要指标之一。在实际环境的多种因素作用下绝缘子伞裙表面存在局部憎水性差异,为了准确识别绝缘子的性能,本文提出了一种基于深度学习的局部自适应绝缘子检测与憎水性分类模型。首先,通过绝缘子分割模块分离绝缘子与背景区域,为后续针对绝缘子区域的操作提供分割信息;然后将绝缘子区域划分为固定大小的图像块,在缩小分辨率减小运算难度的同时保留了绝缘子表面的细节信息;最后通过憎水性分类模块分析图像块内绝缘子的憎水性。实验使用巡检维护现场的绝缘子图片作为样本集,分阶段构建模型,分别对分割阶段和憎水性分类阶段的准确性进行评估。实验结果显示分割阶段模块能有效识别绝缘子和背景区域,交叉验证的测试集准确率均大于97.21%,并且憎水性分类阶段模块能准确分析绝缘子憎水性,对140幅测试图片的识别准确率达到98.65%。经过实验证明本文提出的模型在复杂自然环境中检测绝缘子性能是一种有效的解决方案。     

利用径向温度分布特征检测绝缘子污秽等级

为了实现绝缘子污秽状况的红外热像在线测量,提出一种基于径向温度分布特征的绝缘子污秽等级检测新方法.人工截取绝缘子图像区域,采用复小波广义交叉确认GCV阈值去噪方法抑制白噪声干扰,通过直方图包络线提取阈值分割图像,利用二值图像水平扫描采样绝缘子盘面边缘点,应用最小二乘拟合盘面边缘椭圆方程,获得椭圆内长轴以上图像区域,并提取径向温度分布特征表征绝缘子污秽程度,采用最近邻湿度条件下的最小距离分类器评定待检测绝缘子的污秽等级.试验结果验证了该方法的可行性和有效性.     

基于决策树的劣化瓷质绝缘子的判定阈值选择方法与诊断

通过观察辨识不同电压等级下输电线路中瓷质绝缘子的原始红外图像的特征,提出了一种基于决策树的劣化瓷质绝缘子的识别与判定的方法。在不同湿度温度下,传统的检测阈值变化较大,通过提取原始红外图像的数据,选取绝缘子串中单片绝缘子的钢帽温度、最大温度、钢帽瓷件温度差、绝缘子瓷件环境温度差、单片绝缘子的最大温升百分比及单片绝缘子温度方差这6个变量作为输入参数,以绝缘子绝缘程度的优劣作为输出,利用决策树,选择了最优检测阈值组合,建立了裂化绝缘子的智能检测模型。得出钢帽瓷件温度差及瓷件环境温度差为最优检测阈值组合这一结论,并利用这一阈值组合对红外图片进行了检测,测试结果显示平均正确率达到98.2%。该方法为劣化绝缘子的智能检测提供了新的思路,并通过实际实验证明了其可行性。