普通针齿传动中摆线齿轮齿形的探讨

某些大型起重机的旋转机构常常采用普通针齿传动,与它相啮合的小齿轮一般称为摆线齿轮。普通针齿传动也分为外啮合、内啮合、针齿条啮合三种形式。内啮合的普通针齿传动用作简单行星传动时,虽然与K-H-V摆线针轮行星传动一样,都是内啮合的摆线针轮行星传动,但前者的针轮与摆线齿轮的齿数差很     

深孔钻镗床授油器拖板传动系统的分析计算

Ｔ２１１０型深孔钻镗床授油器拖板在床身上采用齿条传动机构取代传统的进给箱和丝杠传动的机构，使机床的加工长度不再受传动丝杠的限制。     

圆弧齿行星减速器的效率计算

圆弧齿行星传动为一种K-H-V型行星传动,如图1所示。这种传动的行星轮a为一纯圆弧齿的外齿轮,与其相啮合的内齿轮b为一装有圆柱形针齿的针轮。由于内、外齿轮齿数相差较少(常为一齿差),故为一种新型少齿差传动。圆弧齿行星减速器的结构与目前广泛使用的摆线针轮行星减速器基本相同,其工作原理是依据长幅外摆线的形成原理而动作的。     

用杠杆法计算行星齿轮机构的啮合效率

以5HP-24自动变速器行星齿轮机构传动为例,通过采用杠杆法计算行星轮系的啮合效率,杠杆法不但对求多排并联行星轮传动比比较简单,通过杠杆图建立转速图和受力图,可以方便判断各行星轮的啮合功率流向,是计算行星轮系传动啮合效率很有效的方法.     

行星线齿变速器基于装配误差的传动精度分析

针对一种以线齿轮为核心传动元件的行星线齿变速器,研究了装配误差对其传动精度的影响.介绍了该行星线齿变速器的结构组成及不同传动方案的特点,建立了轮系空间啮合坐标系,以及啮合时线齿行星轮、线齿太阳轮以及外线齿圈的参变量之间的定量关系;分析了外线齿圈与线齿行星轮之间以及线齿行星轮与线齿太阳轮之间的角度误差和位移误差的产生原因...     

利用普通设备加工行星齿轮

图1所示为我公司静液装载机传动双行星轮中的大行星轮,行星传动采用双行星轮结构,传动为太阳轮与大行星轮外齿啮合传到大行星轮,大行星轮作为内花键作用的内齿与小行星轮啮合,带动小行星轮转动,     

封闭行星齿轮传动系统的动态特性研究

建立了封闭行星齿轮传动系统的动力学计算模型，模型中考虑了行星轮和星轮的啮合相位，行星架的弹性变形，轮系的弹性耦合和负载惯性。用数值解法获得了系统在时变啮合刚度、偏心误差和齿频综合误差激励下的动态响应和动载荷系数的频域历程。分析了在星型轮系和行星轮系动力耦合情况下，齿轮系统的动态特性以及行星轮和星轮的载荷分配均匀性。对比了中心轮在不同的输入转速下的浮动轨迹，得出了对封闭行星齿轮传动设计有意义的结论。     

多啮频激励下的多级齿轮传动分岔与冲击特性

以行星轮系+两级定轴多级齿轮传动系统为研究对象,建立含齿侧间隙、时变刚度、综合传递误差、阻尼、连接轴扭转刚度因素的多啮频激励扭转非线性动力学模型,用数值法对系统无量纲动力学方程求解,获得系统的分岔、齿面冲击、脱啮占空比、齿背接触比响应图。研究表明：系统各级传动分岔特性因多啮频激励不同步而不同步,啮频激励和连接轴扭转耦合影响各级传动的振动强度;随连接轴的扭转刚度减小其前级齿轮传动的动力特性对后级传动的影响减弱;行星轮系内外啮合结构不对称对齿面冲击、脱啮特性产生轻微影响;行星轮相位差对系统非线性动力特性无影响。     

基于Pro/E与ADAMS行星轮系仿真研究

1行星轮系设计(1)行星轮系Pro/E建模及装配设计一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动行星轮系。已知太阳轮z1、行星轮z2和系杆H,参数分别为z1=16,z2=8,m=4,α=20°,     

立车新型行星齿轮变速装置

一、主传动系统的现状与改进 目前大型立车所采用的主传动系统(图1),不但调速范围窄,而且系统复杂,操作笨重,占用空间大,由于采用圆锥齿轮,制造和安装精度不易保证,且产生较大的传动噪声。针对上述问题,我们提出了如图2所示的主传动系统方案。宽调速直流电机1立式安装在机床立柱后边,通过窄V型三角带2传动变速箱输入轴1。变速箱输出轮Ⅱ安装一个圆柱齿轮6,与工作台下的大齿轮7啮合,完成主传动变速和变向的要求; 这种结构不再用锥齿轮传动,因而提高传动精度,使噪声低于 80 dB 主传动箱的行星齿轮传动是本装置的核心,由太阳轮3,行星轮4,内齿…     

点接触渐开线少齿差行星传动齿面构建

根据齿轮啮合原理运动学法,提出在渐开线少齿差行星传动共轭啮合副行星轮外齿轮齿面选定上选定一条光滑曲线Γ,以该曲线的等距曲线作为球心运动轨迹形成管状球族包络面。提出用管状球族包络面代替行星轮外齿轮渐开线齿面,得到新的啮合副,并给出啮合副的统一方程式;详细讨论了由管状包络面形成行星轮新齿廓的方法,该新齿廓称为啮合管齿廓。给出了与曲线Γ相共轭的接触线统一方程,讨论了点接触渐开线少齿差行星传动的啮合特性;啮合管与渐开线内齿轮构成点接触啮合副,点接触啮合副具有滑动率低,传动效率高等特点。     

全自动切口机床

本机床用于 176 F型汽油发动机气门活瓣(图1) 的切口工序。 气门活瓣件小量多,很 费工时,一般的切口工艺系 采用简易的夹具,一次装夹 10～15个活瓣,在普通铣 床上,直线切口而成,用该 机床后,效率提高10倍。 该机床的工作原理、性能、结构简介如下: 一、机床结构及性能 全自动切口机床由双管振动送料机构1、主传动和行星减速机构3、回转夹具2、工作台4、床身5等部分组成(图2)。 图3为机床传动系统图。主运动为卧式双片铣刀(φ60×1,粗齿 36齿,细齿 60齿),动力由 1.5 kW瓦电机经减速机构使主轴获得 119 r/min的转速。 工件由双管振动送料机构…     

基于SolidWorks/Simulation的两齿差外啮合双联行星传动系统模态分析

为了揭示抛光磨头工作状态下的振动机理,以新型抛光磨头内部的两齿差外啮合双联行星传动系统为研究对象,分析了其结构特点及行星轮装配条件,利用Solid Works软件进行了系统结构的三维建模,运用Simulaition模块通过有限元法对该传动系统进行模态分析,得到了系统的固有频率及相应振型,分析结果为研究两齿差外啮合双联行星传动在抛光磨头中的自由振动、动态响应和振动抑制提供了有益的参考。     

渐开线齿轮传动齿面滑动摩擦耗散功率研究

基于齿轮系统的功能传递原理和摩擦耗散机理,分析了齿轮传动过程中单齿和双齿啮合的特性,求解了齿面滑动速度和齿面法向正压力分配系数,建立了齿轮系统瞬时啮合耗散功率计算的数学模型,并以某NGW型行星齿轮减速器为例计算了组成系统的各对齿轮传动的瞬时摩擦耗散功率和传动效率。结果表明:单齿啮合区齿面滑动摩擦耗散功率较小,双齿啮合区齿面滑动摩擦耗散功率较大;齿面滑动摩擦耗散功率和啮合传动效率具有周期性和时变性,并且具有很大的突变性;外啮合齿轮副齿面摩擦耗散功率大于内啮合齿轮副;各行星轮和中心轮的啮合状态之间的相位关系对瞬时摩擦耗散功率和传动效率影响很大,对行星轮系传动的平稳性有一定影响。     

2K-H(NGW)型行星齿轮传动设计中的几个简化计算问题

渐开线行星齿轮传动与普通定轴轮系传动相比,具有多方面的优越性。然而行星齿轮传动一般均为变位齿轮传动,设计计算的工作量较大,其中尤以几何参数的计算为最,这也是行星齿轮传动不易推广应用的一个原因。本文对2K-H(NGW)型行星齿轮传动进行了分析,就以下三个计算问题,列出了其简捷计算方法和计算公式: 1.太阳轮、行星轮和内齿圈的配齿数方法; 2.用查线图法计算角度变位齿轮传动的几何参数; 3.在内啮合角度变位齿轮传动的几何参数和几何尺寸计算中引入了“齿顶高变动系数”的概念,并在分析插齿加工特点的基础上,列出了包括内、外啮合、滚齿、插齿齿轮的统一的设计用几何尺寸计算公式。最后附有设计计算实例。     

新型双摆线滚子行星传动的研究

[前言]双摆线滚子行星传动的典型结构如图2(A)的正视简图所示。具有短幅外摆线等距曲线轮廓(即外齿齿廓)的内圈通过滚动轴承坐在与输入轴固连在一起的偏心轴上,当输入轴转动时,内圈作行星运动,相当于摆线针轮减速器中的摆线轮。安装着N个滚子的滚子保持架也随着内圈的行星运动作行星运动,相当于摆线针轮减速器中的针轮和针轮架,但滚子保持架不象针轮架那样做定轴轮,而是行星轮。具有短幅内摆线等距曲线轮廓(即内齿齿廓)的外圈,作为定轴轮。这样各个滚子即作为内齿齿廓与内圈外齿廓相啮合传动又作为外齿齿廓与外圈内齿廓相啮合传动,在以后啮合原理的证明中我     

行星轮系故障状态下分岔与混沌特性分析

为研究行星轮系的故障特性,分别建立了含行星轮断齿和磨损故障的行星轮系量纲一非线性动力学方程。利用数值方法对建立的非线性微分方程进行求解,获得系统的分岔图、相图及Poincaré截面,研究行星轮断齿故障、行星轮全齿磨损故障随激励频率变化的分岔特性及故障特性,并分析了啮合阻尼比及外部激励对系统的影响。研究发现,含断齿故障的行星轮系运动状态的变化规律;行星轮全齿磨损故障对系统分岔特性的影响;啮合阻尼比与外部激励对系统混沌特性的影响。     

基于Lundberg-Palmgren理论的行星轮系齿轮点蚀疲劳寿命计算

介绍了Lundberg-Palmgren理论及基于该理论的外啮合齿轮点蚀寿命计算方法,考虑到行星轮系中行星轮与内齿圈为内啮合接触,提出了内啮合轮齿基本额定动载荷计算方法,主要修正因素包括综合曲率半径、啮合线长度等。最后以某减速器为算例,计算了该行星轮系各齿轮的点蚀寿命,结果表明:太阳轮的点蚀计算寿命最低,内齿圈的寿命最高,轮系齿轮总点蚀寿命为6.08×10~6h。     

考虑结构柔性的电动轮毂NW行星传动啮合特性分析

电动轮毂传动NW型行星齿轮减速器为研究对象,设计了该NW行星传动几何参数,考虑齿圈的柔性建立了电动车轮毂驱动NW轮系啮合分析模型.研究了齿圈厚度对齿圈变形和轮系传动误差的影响规律,分析了齿轮副的啮合印痕分布,并对齿轮进行了修形研究.基于行星销轴位置误差定义分析,研究了行星销轴位置误差对行星传动均载的影响.结果 表明,齿圈厚度对齿圈变形影响较大,齿圈厚度越厚,齿圈变形越小,呈现非线性变化,且轮系的传动误差减小;轮齿修形有效地改善了轮齿啮合偏载现象;行星架销轴切向位置误差对NW行星传动均载影响较大,而径向位置误差对均载影响较小.     

行星齿轮振动能量分布与传递规律的分析

基于2K-H直齿行星齿轮传动的平移-扭转耦合模型,建立了行星齿轮传动系统的振动能量公式,以包含4个行星轮的行星轮系为例,在内齿圈固定的情况下,对行星轮系的振动动能与振动势能进行计算。分析得出了行星齿轮传动系统的振动能量分布特点。在不考虑轮系摩擦和阻尼的情况下,得出了行星轮系同阶振动与异阶振动其振动能量的传递规律。