最优鲁棒容错控制新方法及其在飞行控制中的应用*

本文研究了一类参数不确定且传感器失效的多变量系统的容错控制问题，提出了一种基于模型参数的最优鲁棒容错控制器新的设计方法，该方法可用于解决部分传感器失效时的最优容错控制，并给出了某国产飞机纵向飞行控制的仿真结果。     

基于变控制律方法的智能控制器在空调监控系统中的应用

介绍了一种采用变控制律的新型智能控制器在厂房空调中央监控系统中的应用 ,以取代采用单一 PID控制律的传统空调系统控制器。该系统应用集散控制 ,控制器以 PID控制为基础 ,结合 Fuzzy控制及 Bang-Bang控制技术 ,构成变控制律结构。将该控制器应用于恒温恒湿空气调节中央监控系统控制后 ,可具有控制精度高、响应速度快、对干扰不敏感等优点 ,取得良好的控制效果     

转炉炼钢的顶吹控制

0　引言目前 ,我国钢铁企业中转炉炼钢的顶吹控制通常采用以下两种控制方案 :一是定流量控制 ,即采用定值流量调节系统维持吹炼过程中氧气流量的恒定 ,根据需要设定吹炼时间 ,通过吹炼时钟计量吹炼时间达设定值时吹氧结束 ;另一是定压控制 ,即通过定值压力调节系统维持吹炼过程中氧气吹入压力的恒定 ,吹氧结束依靠设定吹氧量来实现。上述两种控制方案的采用是根据操作人员的操作习惯决定的 ,无论是采用模拟或数字仪表 ,还是DCS ,都很容易实现 ,因此这两种控制方案广泛应用于钢铁企业。随着冶炼工艺的发展和控制系统的更新换代 ,简单的定压…     

空分装置中空压机控制系统的原理与应用

本文详细介绍了空压机的基本控制、不同工况的控制过程、防喘振控制及对电机的控制,进行了控制模式的探讨,分析了空压机运行调试过程中的问题。     

自适应PID切换控制在烧结自动配料系统中的应用

提出一个自适应控制器和一个传统PID控制器相互切换的控制方案,仿真结果表明,该算法辨识精度高,控制性能优、跟踪能力强,是一种简便有效的控制方法,同时该算法应用于烧结过程的自动化控制中,取得了较好的应用效果。     

计算机财务控制与会计信息质量控制

本文鉴于目前我国在计算机辅助财务管理的应用中,多数企业尚停留在会计核算、很少具有系统的财务控制功能,未能发挥出管理上应有作用的现状,提出财务控制功能结构框架,并构思出财务计划、预算和日常对财务收支控制的各种模型以及提高会计信息质量的控制方法.     

单片机控制电容器薄膜张力推理控制系统

给出了一种适用于工程常见的二阶控制对象的推理控制算法,并成功地应用于金属化薄膜电容器全自动卷统机中作为快速张力伺服控制。采用８０９８单片机控制的该推理控制系统具有收剑、无稳态误差以及动态性能好的特点。     

高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制:任意相对阶的控制律设计

讨论被控对象相对阶大于1且高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制问题,从而将相对阶为1时的结果推广到任意相对阶.首先对关键信号构造监控函数,并在此基础上提出了一种控制信号切换律.进而证明,当被控对象相对阶大于1、高频增益符号未知时,在监控函数的监测下,相关控制信号经至多有限次切换后将停止切换,跟踪误差将收敛到一个残集内,且该残集可通过减小某些设计参数而变得任意小.特别,本文证明,与相对阶为1时相同,当对象相对阶大于1时,若系统的某些初始条件为零,则至多只需要一次切换.     

一种非线性动力系统的开环控制方法及其应用研究

本文研究采用振荡控制方法，来改善非线性动力系统的特性，具体对用Ｄｕｆｆｉｎｇ、Ｒａｙｌｅｉｇｈ及Ｖａｎ ｄｅｒ Ｐｏｌ方程描述的动力系统特性进行了分析，并进行了该系统振荡稳定性、振荡可控性分析，最后引入振荡控制，使原系统特性得到很大改善。     

复杂工业过程的满意控制

本文从分析了工业过程优化控制的环境出发，针对复杂工业过程的特点与用户要求提出了满意控制的概念，给出了满意控制的基本框架，分析了它对复杂工业环境的适应性。     

具有降阶模型的多变量鲁棒自适应前馈控制器

本文提出了一种多变量鲁棒自适应前馈控制器。该控制器采用低阶模型来控制参数未知的高阶多变量系统时,在可测干扰和有界不可测干扰作用下能保证自适应系统稳定运行。当可测干扰与系统输出之间存在未建模动态时,它可以对可测干扰实行有效的动静态补偿。当只有有界干扰作用时,它能使有界干扰对系统产生的影响最小。本文还给出了采用所提出的控制器控制某钢厂间歇式余热锅炉的仿真结果。     

合成氨氢氮比预测＋PID串级控制系统

本文阐述了时滞系统多步ＭＡＣ预测控制算法。针对氢氮比系统对象特点,设计了一种多步ＭＡＣ预测控制算法与ＰＤＩ算法相结合的串级控制方案,并在一个中型合成氨厂实施。文中还介绍了系统实施方案及应用效果。     

热连轧液压厚度控制系统的H∞鲁棒预测控制

对热连轧动态设定型自动厚度控制控制系统模型进行理论分析,由于厚度控制系统复杂,工作环境恶劣,精确的数学模型难以建立.针对工程实际,提出一类基于的鲁棒预测控制算法,在系统存在参数摄动和扰动的情况下仍能满足期望的性能指标,实现了多目优化标控制,提高控制系统的性能,并且使得控制输入满足硬约束条件,防止控制输入过大对轧机系统造...     

位置PID控制在望远镜控制系统中的应用

本文分析了位置控制在望远镜控制系统中的应用。并详细介绍了位置PID控制在望远镜控制系统中的设计方法与步骤。实验表明采用位置PID控制方法可以改善望远镜的控制性能,达到更高的控制精度。     

Fuzzy—PID复合控制

介绍自动控制理论的发展历程,阐述由模糊控制和PID控制构成新型智能控制对复杂系统进行效控制的途径,说明了模糊控制器的设计过程。     

粗轧控制系统的设计与应用

结合生产实际,对粗轧控制系统进行综合设计。介绍粗轧控制系统的结构,以及粗轧核心APC控制、粗轧RAWC控制和带钢SSC控制的控制思想并给出相应控制算法。     

广义预测控制：理论、算法与应用*

本文简要介绍了广义预测控制基本方法及其近年来提出的改进广义预测控制算法，并对非互性系统广义预测控制、多变量系统广义预测控制、广义预测控制的稳定性与鲁棒性分析作了进一步讨论，最后，概述了广义预测控制在工业中的应用和广义预测控制的进一步研究方向。     

模型预测前馈控制

本文对传统的前馈加反馈控制器进行了深入的分析，在此基础上设计了一种使用模糊预测控制方法的新型前馈控制器，提出了反馈控制器和前馈控制器分离设计的构想。