基于模糊神经网络的PID控制器在矿井局部通风机调速系统中的应用

针对矿井掘进工作面通风的特点,提出了一种基于模糊神经网络的PID控制方法,用以控制矿井局部通风机。该方法利用模糊神经网络来调整PID控制器的参数,能根据瓦斯浓度的变化自适应调整通风机的转速。仿真实验表明,该控制器较传统的PID控制器,在超调量和稳定时间上,效果都要好得多,具有适应性强、控制灵活、稳定性好等优点。     

矿井主通风机风量调节智能控制算法研究

为了提高矿井通风机风量的控制精确度,调整井下瓦斯浓度,保障井下工作环境安全,并提高通风机的工作效率,对主通风机风量调节智能控制算法进行研究,采用模糊PID控制器对主通风机风量调节系统进行控制,并采用遗传算法对比例因子与量化因子进行优化,提高控制器的精度与速度。     

基于智能PID控制的煤矿通风机通风量调节研究

为了能够提高煤矿通风机的控制精确,确保煤矿井下的安全生产,深入地研究了智能PID控制技术在其中的应用。分析了蚁群算法和模糊神经网络的基本原理;讨论了蚁群优化算法的基本流程;设计了煤矿通风机通风量的智能PID控制系统;进行了仿真分析,仿真结果表明该方法具有较好的控制效果。     

基于遗传算法和模糊PID的采煤机滚筒调高系统研究

针对采煤工况复杂和滚筒调高系统,采用电液伺服控制的非线性、参数时变的特点,设计了模糊自适应PID控制器。由于遗传算法具有良好的全局寻优特性,用遗传算法对自适应模糊PID参数进行了优化,得到最优的控制器参数,从而得到最优控制效果。采用MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,经过遗传算法优化的自适应模糊PID控制器的控制效果具有调节时间短、超调量明显减小、稳态误差小,其对滚筒高度的控制效果得到明显提高,能更好地满足应用要求。     

基于神经网络整定的圆锥破碎机控制系统的模糊预估控制

针对圆锥破碎机,本文提出一种基于神经网络整定的模糊预估控制,神经网络能够动态调整PID控制器的三个参数kp、ki、kd。文中对基本模糊控制器和整定PID控制器参数的神经网络分别进行了设计,并进行仿真研究,结果表明该控制方案能提高系统的动态和稳态性能。     

煤矿局部通风机智能调速设计与仿真

针对煤矿局部通风机传统调速系统存在的实时性低、稳定性差、调速算法落后的问题,设计基于T-S模糊神经网络控制的局部通风机智能调速系统。在分析、对比PID调速、模糊调速方案的优缺点的基础上,确定基于T-S模糊神经网络控制调速算法。根据T-S模糊控制原理、结构、学习过程设计局部通风机智能调速方案设计以及仿真模型搭建。仿真结果表明,设计并实现的基于T-S模糊神经网络控制的局部通风机智能调速方案实时性强、跟随性好、稳定性高,调速效果明显。     

智能控制在交流调速中的应用研究

针对交流调速传统控制方式的不足,提出了一种将模糊控制与神经网络结合的交流电机控制策略,并利用粒子群优化算法对模糊神经网络控制器的3个比例因子参数ka、kb、ku进行全局优化,充分发挥模糊神经网络控制器的鲁棒性。经与PID控制对比进行了试验验证表明,经过粒子群优化后系统具有很强的鲁棒性和自适应性,能够很好的跟踪负载变化,动态响应快,速度跟随准确。     

基于智能PID的通风机自动监控系统

构建了基于PLC和组态技术的分布式监控系统的硬件平台,设计开发了下位机PLC的监控程序和基于WinCC组态环境下上位机的监测程序。针对矿井通风系统具有惯性大、时滞大、非线性等特点,提出了基于BP神经网络的PID控制方案,设计了神经网络自适应PID控制器,仿真结果表明,该方法可提高控制系统的实时性、适应性和鲁棒性。对提高矿井通风机运行的安全性和控制的准确性,保证煤矿安全高效生产具有重要的现实意义。     

基于神经网络PID控制的有源电力滤波器的研究

针对有源电力滤波器非线性、时变及变参数等特点,设计出一种基于BP算法的神经网络PID控制器。该控制器将神经网络和PID控制策略相结合,兼顾传统PID控制器结构简单、容易实现等优点,以及神经网络自学习、自适应及逼近函数的能力,不断优化PID控制器的控制参数,最终能够获得一组最优的控制参数来满足当前的工况。仿真结果表明:相比于常规PID控制器,神经网络PID控制器的响应速度更快、控制精度更高,同时电网电流的谐波畸变率更小,获得了令人满意的控制效果。     

基于遗传算法的矿井局部通风机模糊控制技术

介绍了掘进工作面局部通风的要求,提出了一种新的矿井局部通风机自适应控制策略,局部通风机的速度由模糊控制器根据工作状态随时调整,其模糊控制规则基于遗传算法在线调节.该系统具有适应性强、控制灵活的优点,又具有较高的控制精度和较好的稳定性.     

Hybrid genetic algorithm for the optimization of mine ventilation network

Used genetic algorithm (GA) to optimize the network of ventilation in order to avoid artificial convergence and speed up the convergence rate to introduce the Powell algorithm. The Powell algorithm had been integrated into GA. Powell had the effective capacity of solving the local optimal solution. Powell and the cross as a method of choice, a variation of the parallel operator, can be a better solution to the premature convergence of the GA problem. The two methods will be improved to make it an effective combination of hybrid GA called hybrid genetic algorithm (HGA) for the introduction of mine ventilation network optimization and to be used to solve the problem of regulating mine optimization.     

基于遗传算法和卡尔曼滤波器的PID控制

针对PID控制系统中参数的整定及控制干扰信号和测量噪声信号,提出基于遗传算法和卡尔曼滤波器的PID控制方法。系统利用遗传算法优化PID参数,通过卡尔曼滤波器抑制控制干扰信号和测量噪声信号。仿真结果表明此方法响应速度快、抗干扰能力强、达到了全局最优PID参数整定,有效地滤除系统的控制干扰和测量噪声信号,具有比传统PID控制方法更好的动态和静态控制性能,控制品质有较大的改善和提高。为PID控制系统的研究提供了一种方法。     

矿用永磁无刷直流电机控制技术研究

在分析永磁无刷直流电机数学模型和模糊控制算法基础上,在MATLAB软件上搭建矿用永磁无刷直流电机控制系统仿真模型,包括矿用无刷直流电机、模糊PID控制器和相模块等。采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用模糊PID控制器。设置仿真参数和电机额定转速,对控制系统进行仿真分析。结果表明;所设计的控制系统响应速度快、稳定性好,可见模糊PID控制算法是矿用永磁无刷直流电机控制系统控制策略的理想选择。     

基于模糊算法的矿井局部通风机瓦斯控制系统研究

矿用局部通风机是煤矿安全生产的主要设备,为实现通风量的智能控制,采用模糊算法,对矿井局部通风机瓦斯控制系统进行了设计研究。分析了局部通风机的控制要求,建立了瓦斯浓度的模糊算法,然后对模糊算法控制查询表进行了制作。算法以瓦斯浓度偏差变化率以及瓦斯浓度偏差为输入值,并以变频输出电压相对应的电机转速为输出值,提出了局部通风机的系统控制方案以及方案中重要部分的配置。以PLC控制器的局部通风机控制系统为模糊控制的操作提供了理论基础。     

井下中深孔装药车退管速度的PID控制

以电磁比例流量阀作为液压电机的流量控制元件、多圈旋转编码器作为电机转速反馈环节,构成了电液比例阀控电机速度闭环控制系统。为实现对井下中深孔装药车退管速度的稳定控制,提出了PID控制策略对控制系统进行优化设计,针对退管速度的稳定性问题建立了比例阀控电机液压系统数学模型,并利用Math公司的MATLAB软件提供的软件包SIMULINK对系统进行了动态仿真。结果表明：所采用的控制策略比原系统有更快的响应速度、更小的超调量,克服了装药过程中退管速度不稳定的情况,能够满足系统的控制要求。     

深海行走机构灰色预测-模糊PID速度控制

针对深海行走机构在海底复杂作业环境下行走所呈现的随机性、非线性、时变性,难以建立精确数学模型等特点,提出将灰色预测、模糊控制与常规PID控制相结合的灰色预测模糊PID控制算法.灰色预测根据少量的速度检测数值预测系统的未来变化,模糊PID控制通过模糊推理对常规PID参数自适应调整实现速度控制.仿真结果表明,该算法消除了系统的随机性,能够对深海行走机构灰色系统实行有效的控制,取得了比普通PID算法更加优良的性能.     

基于免疫克隆算法的自整定PID控制器在矿井提升机的应用

传统的PID控制器难以满足矿井提升机在重复运动时的时变性、非线性的特点,引入免疫克隆算法优化PID控制参数,以FPGA搭建硬件平台构成自整定PID控制器,通过功能仿真分析实验结果可知,这种自整定的PID控制器不仅能够提高系统的收敛速度及控制精度,还保障了矿井提升机的稳定、安全运行。