钢板除锈机设计

大型钢板除锈机应用于厚度在10 mm~60 mm范围之内的钢板除锈。该机主要有液压推进装置﹑液压调整装置﹑除锈装置﹑吸尘装置和底架传动装置等机构组成。以电动机为动力源,动力由电动机输出轴输出,通过3个带轮及减速器的传动传输到上下钢丝刷进行除锈,利用液压系统对钢板给予一定的初始力,以防止烧坏电动机,同时还利用液压装置对钢板进行调整的工作,以防止因钢板的位置不合适对钢板的除锈造成不必要的影响。     

高空机器人吸附与翻转系统设计

重点介绍高空机器人吸附与翻转系统设计过程,通过对高空机器人吸附脚(盘)与翻转系统的结构分析、设计,实现了高空机器人在壁面上可靠吸附,向各个方向步进式爬行,在墙壁直角处可靠、灵活地转角和翻转。     

油罐内壁除锈爬壁机器人吸附机构设计

为提高在役油罐内壁除锈作业的安全性与可靠性,可采用爬壁机器人替代人工作业,在进行除锈爬壁机器人设计时,吸附机构尤为重要。考虑到爬壁机器人的作业表面为凹凸不平的锈蚀表面,以及要克服喷枪除锈的反作用力,文中设计了一种基于新型稳态永磁吸附操动机构原理的永磁吸附机构,基于传统的永磁操动机构,用永磁体代替传统永磁操动机构通过动铁芯作为驱动部件,磁力直接作用永磁体使合、分闸速度达到一致;针对传统永磁操动机构在合、分闸过程中不能准确复位问题,该永磁操动机构采用三稳态操动机构的理念,增设刚性弹簧来达到该永磁操动机构的自锁功能,该机构通过驱动轴连接永磁吸盘进行非接触吸附,着重解决了爬壁机器人在运行过程中吸附的稳定性及工作完成后摘取的方便性。文中还研究分析在该永磁吸附机构下,爬壁机器人在壁面静态失稳状态下的吸附力分布情况及运动学分析,结果表明该永磁吸附机构能够满足油罐内壁除锈机器人的吸附与移动要求。     

T型导轨除锈机的设计

电梯导轨在生产过程中,需要对导轨的非金加工面进行除锈,现阶段都是通过人工操作,这种除锈方式工作效率低,工人劳动强度大;而采用喷砂除锈的耗能高,工作环境粉尘大,且易伤及导轨的工作面。本设计是通过钢丝轮除锈方式对电梯导轨的非金加工面进行自动除锈,使钢丝轮安装调节方便,设备结构简单,系统布局合理,操作维护便捷,能适应导轨型号的变化,降低设备能耗。     

快速除锈钝化新工艺

快速除锈钝化新工艺程永昌天水锻压机床厂快速除锈钝化新工艺是一项投资少、见效快、经济简便的化学除锈施工技术。我厂使用该工艺在清除液压管村、油箱隔板钢板的氧化皮方面取得了满意的效果。我厂产品中油箱隔板钢板原先采用于手打磨来除锈和清除氧化皮，液压管村采用无...     

大型原油储罐建设过程中业主方钢板除锈质量控制措施探讨

在10万立外浮顶原油储罐建设过程中,钢板的除锈防腐是非常重要的,科学合理符合现场情况的防腐管控,既保证油罐的防腐质量,又有效控制施工费用。本文储罐项目在钢板的除锈防腐的过程中,充分考虑了现场可操作性和除锈效果稳定性的基础上,通过经验吸收、结合本项目实际情况,提出一套有效的除锈管控措施,并实践检验了措施的正确性。     

履带式爬壁除锈机器人设计及试验

针对修船作业中船舶壁面的除锈问题,设计了一种单纯采用永磁吸附实现附壁的履带式爬壁机器人,利用其上搭载的高压水射流装置实现除锈。首先,设计的永磁吸附单元由多块永磁体组成,采用Halbach充磁方向布置,单块磁吸附力理论接近1.4 kN;然后,机器人行走方式采用同步链传动、双链条履带结构,使永磁吸附单元可靠稳定的吸附在壁面上,链条的涨紧采用垂直涨紧和水平涨紧相结合的方式,驱动系统采用双电机驱动及锥齿换向结构,同时清污盘与框架的连接采用十字铰接式柔性设计。最后,对制造的永磁吸附单元开展力学实验,对搭建的功能性样机开展水平运动、垂直爬壁和1∶1实船模型爬壁等实验。研究结果表明：制造的单块永磁吸附单元的吸附力可达1 kN,满足机器人抗倾覆要求;功能性样机在爬壁实验中是可以可靠附壁的,同时可实现机器人的行走和转向运动,为后期工程样机积累了实验数据,为机器人进一步优化奠定了基础。     

攀爬除锈机器人的系统研究

为解决船舶手工除锈、机械除锈劳动强度大、效率低的问题,设计了一种攀爬除锈机器人,其主要由四足机构、脚部机构、除锈模块、安全模块、视觉模块、运动控制模块组成。四足机构采用了大扭力舵机,具有12个自由度;脚部机构采用强吸力电磁铁,可以牢牢地吸附在钢铁表面;除锈模块采用360°舵机,效率高,速度块;安全模块采用了安全绳,用来保护机器人;视觉模块采用OpenMV摄像头和与OpenMV配套的WIFI模块;运动控制模块采用ESP32单片机控制,可靠性高。制作了样机,经测试,该机器人接收指令后实现了监测和除锈等功能。     

一种基于PLC的高空外墙喷涂机的设计

针对高层建筑物外墙涂料施工大多采用搭建脚手架和人工吊篮的方式,不仅施工成本高、喷涂效率低,而且工人的生命安全难以保证。鉴于此,文中提出并设计了一种基于PLC控制的高空外墙喷涂机,该装置主要包括提升机构、吊篮机构、喷涂机构、吸附机构以及气动控制系统,其中移动平台通过PLC控制行程开关的通断实现喷头左右往复喷涂;吸附机构通过气动控制系统实现障碍物跨越并保持连续喷涂。同时,对设计的PLC控制系统和气动系统进行了验证,实验表明该装置工作稳定、安全可靠,一定程度上可替代人工操作,提高了喷涂效率和喷涂质量。     

车体磨料水射流除锈设备在铁路货车上的应用与思考

磨料水射流是在水射流清洗技术基础上发展的新型射流技术,主要用于铁路货车C70／C80的整车除锈工作,整个除锈过程全自动控制,实现水和沙的循环使用,对外界环境无污染。文章对货车车体磨料水射流除锈设备原理、组成、技术特点进行了分析,并对如何正确使用、保养、维修其设备提出了建议。     

静电干粉涂搪瓷的机理和应用

静电干粉涂搪瓷是应用静电场使带电荷瓷釉粉末吸附在钢板上,与钢板表面发生渗透作用, 从而实现无污染高质量涂搪瓷.所涂搪瓷厚度均匀,附着力强,耐冲击.我公司在热水器内胆上采用静电干粉涂搪瓷,取得了很好的效果.     

自动喷砂除锈装置在西气东输三线管道工程的应用

针对西气东输三线大口径管道工程人工喷砂除锈困难及人工喷砂除锈存在易损伤补口区外的防腐层、工人劳动强度大、工作环境恶劣、污染严重、除锈间断有遗漏、砂料浪费严重、除锈质量受人为影响等诸多问题,将自主研发的自动喷砂除锈设备应用于西气东输三线西段工程的防腐补口施工中。阐述了管道喷砂除锈机理、管道自动喷砂除锈装置组成及工作原理、管道自动喷砂除锈执行机构构成及工作原理、装置性能参数及管道表面处理工作要求,为管道喷砂除锈技术的持续发展提供参考依据。工程应用证明,管道自动喷砂除锈装置可有效解决人工喷砂存在的系列问题,且性能稳定、自动化程度高、操作简单、野外环境适应能力强,除锈质量满足要求,有效节约工时,砂料的循环利用可节约施工成本,切实保障西气东输三线管道工程的顺利施工及管道的安全运营。     

水射流爬壁除锈实验平台的设计与试验

爬壁除锈是水射流除锈的重要应用之一。本文研制了以超高压泵机组、真空回收系统为主的水射流爬壁除锈实验平台,并研制了以磁隙吸附为主、气动驱动的磁隙式爬壁除锈机器人,除锈试验表明实验平台除锈参数合理,爬壁机器人除锈效果良好,该实验平台对水射流爬壁除锈成套设备的推广具有参考意义。     

油桶表面自控除锈喷漆生产线的研制

一、概述为了改变我国200L旧油桶的修复涂覆作业用手工操作的落后状况,我厂投产了海军后勤油料部某部研制的油桶表面自控除锈喷漆生产线成套设备。该生产线采用了喷砂除锈、高压静电吸附油漆工艺和数字电路自动程序控制新技术,使油桶的修复涂覆工序基本实现了连续自动作业。该套工艺设备由除锈机、喷漆机及控制台三大部分和空压     

轮廓几何特征融合下的电网设备激光除锈控制参数自适应确定方法

基于激光除锈轮廓特征,在进行电网设备除锈控制参数确定时,主要依托于单一的轮廓几何特征,导致除锈后表面粗糙度偏差较大。设计一种以轮廓几何特征融合为核心的参数自适应确定方法,根据激光除锈工作原理,建立激光除锈有限元模型。采用边界矩分析算法,提取电网设备除锈的多个轮廓几何特征;融合多个轮廓几何特征,设计基于融合特征的参数确定方法,有效选择各项控制参数;通过响应面分析,自适应确定电网设备激光除锈控制参数。实验结果表明：该方法可使除锈后表面粗糙度与目标表面粗糙度值之间偏差减小2.7μm,与其他激光除锈控制参数设置结果相比,除锈后表面粗糙度偏差降低了54.24%、63.51%。     

挤压自动牵引推料剪切机构的设计研发

针对铜加工行业挤压棒坯的特点[1],结合公司生产实际情况,设计制造出一套集棒坯挤压后自动牵引、推料、切割、卸料的设备.该设备采用全自动化电气控制,变频调速,投入使用后,能实现自动牵引、冷却、切割、搬运挤压棒坯一体化,是一种占地面积小的棒坯挤压流水线装置.彻底地改变了人工牵引挤压棒坯的原始方式,减轻了工人的劳动强度,并有效地提高了产品质量和工作效率.     

钢制表面除锈爬壁机器人系统设计

针对大型钢制表面除锈爬壁机器人作业的特性,进行了作业系统原理及总体初步方案的建立。结合钢制表面除锈作业的特点,按照该类爬壁机器人的本体小型化、搭载工作设备的负载能力强、驱动爬壁能力强的原则,分别对永磁吸附机构、履带链轮行走机构、电动机驱动机构及其减速机等进行选型分析,并研讨了电动机系统的控制策略。最后,根据分析过程,建立了钢制表面除锈爬壁机器人初步方案设计的流程图及其样机三维模型,验证了方案设计的可行性。     

快速除锈溶液

我厂防锈试验室的工人同志,配制了一种快速除锈溶液,所用的化学药品只有三种,容易买到,价钱便宜,配制方法简单,去锈能力和渗透性强,能加快机床除锈的速度。经分析比较,pH值为7～8,对机床油漆无腐蚀作用,保持油漆本色,无怪气味,对工人皮肤无刺激,受到广大职工的欢迎。现将每100公斤70～80℃的水,加入原料的配方介绍如下:664洗涤剂2公斤;碳酸钠0.1公斤;亚硝酸钠1公斤。依次放入,充分搅拌即成。每103公斤除锈溶液,可以脱洗35台左右机     

一种装配式架线金具的研制

针对传统架线工艺中放线装配复杂且损耗大的问题,提出了一种装配式架线金具,其耐张线夹在地面完成压接,然后装在保护套内进行过滑车,完成过滑车后仍然满足线路运行时的握力、电气等要求,可直接使用在线路工程中,不仅免除了高空压接作业的风险,还具有牵引管的牵引功能,同时起到了减少导线损耗的作用。     

脉冲激光多迭加频率除锈研究

阐述了脉冲激光多迭加频率除锈研究,构建了Gaussian分布脉冲激光作用下激光除锈的基体材料温升过程的热传导一维线性方程。通过脉冲激光除锈基于烧蚀气化机理的过程分析发现,在采用脉冲激光进行材料除锈时,前一部分激光首先达到高温烧蚀气化阈值,作用于材料本体表面使其升温,后续激光用于材料除锈。