气动蠕动式缆索维护机器人喷涂机构的研制

根据气动蠕动式缆索维护机器人的运动特点,设计一种曲柄摇杆式喷涂机构.为减小喷涂机构摆动过程的阻力,喷涂机构的定位方式采用了类似推力球轴承的结构.为保证缆索喷涂质量,提出了实现缆索连续自动喷涂的条件.经室内试验表明,该机构在不同工况下具有良好的稳定性能,为缆索喷涂机器人应用于缆索自动涂装奠定了基础.     

上辊万能式三辊卷板机机架翻倒装置液压系统

文章分析了上辊万能式三辊卷板机机架翻倒装置对卷弯制件质量的影响及对液压系统的要求；讨论了翻倒装置液压系统设计中存在的问题；提出新的设计方案。     

基于变胞原理的微容积式机器设计与研究

基于变胞原理提出一种转子与气缸分离、以平面变胞间歇机构实现周期性配气的微容积式机器。首先,采用型综合的方法设计具有间歇运动的平面变胞机构,进而根据该变胞机构设计出了微容积式机器的整体方案,并得到表示各构态下变胞副运动状态的变胞机构运动循环表和等效阻力梯度线图;最后对平面变胞机构关键部件及容腔运动规律进行仿真分析。研究设计表明,基于变胞原理的容积式机器结构简单、动态特性好,为提高容积式机器的综合性能提供了一种新的途径。     

基于伞式导杆机构的变体头锥设计与仿真

可变体头锥结构是改善空天飞行器气动性能的一种有效途径。为了实现空天飞行器对复杂环境的自适应性,本文基于伞式导杆机构设计了空天飞行器变体头锥结构,探讨了变体头锥的运动特性和运动平稳性。仿真分析了不同驱动方式下头锥变体过程中的运动学特性,得到了影响变体头锥工作性能和系统稳定性的主要因素。分析结果表明,所设计的变体头锥结构伸长量为1 499.6mm,偏转量为500.7mm,满足设计要求;与采用匀速运动模式相比,采用正弦运动规律驱动模式,基于伞式导杆机构的变体头锥具有较好的运动特性和运动平稳性。     

基于试验台的真空管道交通系统气动特性研究

为了对真空管道交通系统进行试验研究,基于机械设计系统理论,设计了真空管道交通系统试验台。这一试验台由主体结构、密封单元、数据采集处理单元和传动单元四部分组成。基于此试验台,从气动阻力和气动生热两方面对真空管道交通系统的气动特性进行了研究。     

超高速涡轮泵等效流体阻尼研究

为提高超高速涡轮泵的设计强度可靠性，对离心泵在零流量工况下的受力进行研究，分析冲击式涡轮的气动原理，得到不同气源压力下涡轮的瞬态驱动力矩；简化零流量工况下离心泵在流体中的多种阻力损失，提出等效流体阻尼，通过试验数据拟合方法得到等效流体阻尼系数，从而得到不同离心泵结构的等效流体阻尼力矩表达式，为超高速涡轮泵设计分析提供参考，具有实际工程意义。     

垂直升船机承船厢吊耳结构有限元分析及优化设计

以沙沱升船机承船厢安全卷筒吊耳结构为例,基于Solid Works与ANSYS的分析平台对安全卷筒吊耳结构进行了有限元分析,得到了吊耳结构的主要变形趋势和应力分布特点。对吊耳结构进行了优化设计,并对优化设计后的吊耳结构进行了有限元分析。吊耳结构经过优化后,最大应力降低了26.7%,增强了吊耳结构的安全性能,可为同类其它项目作一定参考。     

复杂铰点空间旋转放大机构计算与力学分析

为了得到驱动机构与承载机构的力学变化关系,在广义坐标下,对六连杆复杂铰点空间旋转放大机构运动全过程分析。基于力矩稳定性,借助MATLAB计算旋转过程中驱动力与承载力的变化关系,得到其动态曲线,通过试验测试验证计算的准确性和结构的合理性,对多连杆机械结构臂架的结构布局优化提供一种简易的计算方法,也对轻量化设计具有一定的指导意义。     

某车载雷达翻倒举升装置设计

文中针对车载高功率微波武器机动平台整体结构紧凑、集成度高、设备重量和体积受限的特点,对升降筒和升降电动缸进行一体化设计,并详细阐述了翻倒举升装置的性能指标、系统组成和结构设计。通过对性能指标进行校核和测试,保证设计合理可行。该装置装车使用后运行平稳,满足功能要求,对后续相似工况雷达翻倒举升系统的研制具有一定的借鉴意义。     

抽拉式动力电池承载装置及其控制策略

为克服现有技术不足,研制了抽拉式动力电池承载装置,并设计了其控制策略。介绍了抽拉式动力电池承载装置的结构,分析了其中的承载托盘机构和承载导轨。通过双齿轮啮合机构、丝杆螺母传动机构、承载托盘机构、承载导轨的互相配合组合设计,能够实现快捷、方便、省力更换动力电池,节省对车辆底盘厚度空间的占用,并方便故障检查和维护。通过设计的实时监测控制策略,可以对动力电池的更换和运行状态进行自动监测,分析动力电池的使用性能,有利于换电技术的应用和推广。     

溢流染色机摆布机构及其气动系统设计

针对目前染色机中摆布机构的应用情况,基于摆布机构的基本原理,提出了一种通过气动系统来控制染色机摆布机构的方法.设计出了摆布机构的机械结构和气动系统.通过简单的两杆结构和气动控制实现了对布的摆幅和平稳性控制.     

气动式供氧系统肺式机构性能仿真及改进

分析了供氧系统肺式机构的工作过程,建立数学模型,对吸气阻力性能进行了仿真计算并与实验结果进行了对比分析。在此基础上,针对目前机载分子筛制氧氧源系统低压力出口条件,对原有肺式机构提出改进方案并进行了试验验证。表明所采用的仿真方法符合计算精度要求,对肺式机构的设计和改进工作具有很好的指导意义。     

气动转换放大元件——接收式双喷嘴机构

接收式双喷嘴机构是气动转换放大元件之一,它不仅可用于断续信号和两位数字信号,而且可利用它组成气动调节器。文中对B系列气动调节器所采用的接收式双喷嘴机构进行了试验,对各种参数的影响作了初步分析和探讨,并指出了接收式双喷嘴机构的优缺点。     

新型蠕动式气动微型管道机器人

本文提出了一种新型蠕动式气动微型管道机器人，并分析了它的驱动机理和动态特性。这种气动微管机器人有三个微型气缸作为驱动和支撑机构。它结构简单，制造成本低，易于小型化。通过试验表明本文的设计和控制策略可行、响应快速、控制可靠，因而这种新型微管机器人在很多领域有着广泛的应用前景。     

落锤式压力发生器气动控制系统设计

在进行高压动态标定或模拟各种新型材料冲击载荷试验时,通常采用落锤式试验装置.为了便于落锤式压力发生器使用、操作和实验室布置,对其托锤、挂锤、二次接锤结构进行改进,提出采用一对无杆汽缸进行驱动,设计了气动控制系统,重点研究二次接锤过程动力学特性,建立其数学模型.试验结果表明,设计的气动控制系统响应时间小于0.1 s,能够进行二次托锤的最小落高为30 mm,不仅满足使用要求,而且整体结构紧凑.     

履带式车辆气动AMT机构设计与分析

针对某型履带式车辆换挡操纵装置的结构及工作原理,分析了气动换挡机构的要求,设计了气动换挡机构,阐述了该机构的工作原理,建立了机构工作的数学模型,利用MATLAB/Simulink搭建了仿真系统,对换挡气缸进行仿真分析,对实车进行了改造并进行了试验。试验结果表明:新设计的气动换挡执行机构能够满足该型履带式车辆的换挡要求。     

管轴式吊点载荷分布规律研究

随着当代工业化建设进程的持续推进,起重吊装作业已然成为其中一项关键工序。管轴式吊耳刚性好、耗材少、结构简单,起吊过程中受力方向受空间角度限制较小,目前较为广泛地应用于大型单体的吊装施工中。随着吊载量需求的增加以及吊装技术的更新,现行规范标准已无法满足标准吊耳的设计要求,陆续催生出了各种非标吊耳。非标吊耳的设计采用了大量的简化分析公式,并且设置了较大的安全冗余。简化分析方法无法准确地反映吊耳在实际工作状态下的真实受力状态。本文根据吊具与管轴式吊耳的接触形式,提出了三角函数载荷理论,基于ANSYS推导出了接触载荷的经验公式,并通过项目案例验证了该公式的适用性。     

某下肢康复训练机构结构设计及动力学分析

针对当前国内下肢瘫痪患者众多而下肢康复训练设备短缺的现状,设计了一种简易式下肢康复训练机构。对该机构的结构形式、驱动方法和长度调节机构进行了介绍;对其运动学和动力学进行了理论分析;用动力学仿真软件对其进行了动力学仿真分析,得到了各关节在1个运动周期内角速度和输出力矩变化;对大腿和小腿长度调节机构进行了柔性化分析,得到了在1个运动周期中大腿和小腿长度调整机构应力变化,最大应力为70 MPa,小于铝合金许用应力,强度满足使用要求;最后,对下肢康复机构进行了试验验证,试验测得髋关节和膝关节输出力矩变化与仿真结果变化趋势相同,证明了仿真的正确性和可行性。仿真时忽略了间隙、人体阻力等环节,导致试验测得力矩略大于仿真结果。     

地铁车辆轴箱吊耳断裂分析及优化

地铁车辆的安全性是车辆设计中考虑的重要要素之一.轴箱吊耳在对整车进行起吊作业时与构架限位止挡配合,完成转向架起吊功能.在车辆运营过程中,吊耳断裂会对车辆运营的安全性造成影响.首先分析了吊耳的失效类型,依据车辆设计标准对吊耳结构进行有限元仿真计算,其结果显示吊耳结构满足静强度和疲劳强度设计要求.为进一步分析吊耳疲劳断裂原...     

具有三级力放大机构的气动夹具设计及应用

设计了一种由三级力放大机构和无杆缸组成的气动夹具系统,力的放大基于三个角度完成。该三级力放大机构具有结构简单、布置紧凑的优点,将其应用于气动夹具中,能够显著减小气缸的直径;或是在气缸直径相同的条件下,使夹具的输出力得到明显的增大。为解决气动夹具体积过大这一棘手问题提供了新的思路。