液压挖掘机铲斗位置控制系统研究

为提高液压挖掘机铲斗位置控制性能,在建立铲斗位置控制系统开环传递函数基础上,分别采用蚁群算法和模糊算法进行铲斗位置PID控制器参数优化,并仿真比较了2种算法优化的系统响应性能和抗干扰性能。仿真结果表明:相比模糊算法,在加随机干扰力和不加随机干扰力2种情况下,基于蚁群算法的系统对于阶跃信号的超调量、调整时间、稳态误差等指标均降低;对于正弦信号的最大跟踪误差、平均跟踪误差均缩小5%以上。     

液压阻尼器试验台控制系统的特性分析

分析了以液压阻尼器为负载的电液力控制系统的性能.通过建立线性化模型,分析系统的性能并在频域调整PID控制器的参数,对系统进行校正.通过仿真可以看出,经校正后的系统的特性明显得到改善.     

液压位置控制系统的自适应补偿

分析了液压位置控制系统中活塞运动速度与液压缸油压之间普遍存在的蝶形特性,提出一种自适应补偿方法,该方法能降低活塞在不同方向上运动的非线性,并能有效降低负载力对液压缸活塞移动速度的影响,提高系统的动态性能。由于确定补偿系数所需要的参量均由现场仪表直接提供或仅需经过简单的转换得到,故而具有很强的适用性。该方法已应用于国内热轧带钢厂,并取得良好的控制效果。     

大推力轴承试验台液压加载力控制系统研究

介绍了大推力轴承试验台液压系统的基本组成及工作原理.针对其加载力控制系统,提出了开-闭环结合的控制方式,实现了调整过程、加载过程中加载力的控制.调整过程中采用开环控制,用于控制加载油缸位移;加载过程中采用闭环控制,用于控制加载力的精度.建立基于开-闭环结合的加载力控制系统的AMESim模型,分析了系统动态响应过程,结果...     

液压挖掘机电液比例位置控制系统仿真研究

对某一型号液压挖掘机的电液比例位置控制系统进行了研究。介绍了系统的组成及工作原理;建立了系统组成部分的传递函数,并通过计算、简化最终获得了整个系统的数学模型;利用MATLAB软件设计了连续型PID和离散型的增量式PID对系统进行校正分析;对影响系统性能的参数进行优化,为提高系统的动态性能提供了理论依据。     

基于AMESim的0.01mm液压位置控制系统研究

应用AMESim仿真软件,建立液压系统位置控制精度达到0.01 mm的仿真模型.通过仿真结果对比伺服阀分辨率与滞环、系统内泄漏、伺服油缸摩擦阻尼等因素对位置控制精度造成的影响,并对影响因素进行分析得出相应结论.提出普遍适用性方案,在模型中加入加速度反馈校正,提高系统阻尼比,在满足控制精度情况下降低系统经济成本.     

基于AMESim的液压位置控制系统动态特性研究

AMESim软件是当前最主流的机械液压建模仿真软件,简要介绍了其主要特点,并以一典型的液压位置控制系统为例,利用AMESim软件对其动态特性进行了仿真研究。     

20MN液压支架试验台同步控制系统的设计

针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点,分析了调高液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案.该控制系统在WINDOWS操作系统下,采用VC 编制了四缸同步控制系统程序.通过MATLAB仿真和实验结果显示,该文的控制算法和同步策略可取得良好的效果,基本上满足目前液压支架试验台的同步控制精度,为液压支架检测技术的发展打下一定的基础.     

TS-DS4液压传动试验台PLC控制系统的设计

博世力士乐TS-DS4液压传动试验台只提供简单的几个电磁阀驱动手动插口,无法完成工程上复杂的液压传动与控制系统试验,对该试验台进行电控系统设计改造很有必要。针对博世力士乐TS-DS4液压传动试验台进行了PLC控制系统的设计,包括PLC选型、输入/输出扩展模块的选型、开关电源的选型及模拟量输入、输出模块的选型等,给出了电源接线图和控制系统PLC端子接线图及PLC与各I/O、AD和DA扩展模块的接线图。该系统已投入使用,工作可靠,效果良好。     

轧机液压压下位置闭环控制系统研究及仿真

液压自动厚度控制是现代化高精度轧机的关键环节,用于调节轧机辊缝张力、速度,提高产品厚度精度和成品率。液压压下位置闭环控制系统是液压自动厚度控制的执行系统,以液压压下位置闭环控制系统为研究对象,分析板材厚度的控制过程,结合设备实际工况参数,对主要控制元件进行数学建模,同时应用Matlab软件进行仿真,研究板材厚度精度控制的规律,进而提高液压自动厚度控制的动态特性及精度。     

液压驱动单元位置控制系统前馈补偿控制研究

液压驱动型足式机器人在运动过程中各关节液压驱动单元（Hydraulic drive unit,HDU）多采用基于液压控制内环的外环阻抗控制方法,其中液压控制内环可分为位置闭环控制和力闭环控制。当液压控制内环采用位置闭环控制时,其位置控制性能直接决定了外环阻抗控制性能,所以,一种针对HDU的高精度的位置控制方法具有重要研究意义。针对以上研究意义,首先对HDU位置控制系统6阶数学模型进行简化,求出位置控制系统中各部分传递函数。其次,推导位置控制输入前馈补偿控制器,该控制器中含有液压系统固有非线性和负载特性。最后,在HDU性能测试试验平台上,在多种典型输入信号以及对角小跑输入信号下,对系统的位置控制性能进行试验研究并给出定量分析。试验结果表明,在不同输入信号下,加入所提出的输入前馈补偿控制器可以大幅提高系统位置控制性能,并且该控制器具有良好的多工况适应性。以上研究成果可结合相应的针对位置控制系统的抗干扰控制策略,一起为基于位置的阻抗控制液压内环控制提供控制策略重要参考和试验基础。     

轧机液压位置控制系统分析与设计

以单机架可逆冷精轧机作为研究对象,对轧机的液压压下位置控制系统(APC)和控制原理进行了全面的分析和研究,提出APC系统的软硬件设计方案,进一步提高了设备的运行保障水平.     

广义脉码调制液压位置控制系统的建模与仿真研究

阐述了广义脉码调制液压位置控制系统的组成与工作原理,推导了该系统的数学模型,并对编码规律和最小有效节流面积进行了研究,利用MATLAB仿真工具,对系统动态与静态响应特性进行了仿真,结果表明广义脉码调制液压位置控制能有效地解决PCM阀控系统的响应快速性与稳定性要求之间的矛盾。     

轧机液压位置控制系统分析与设计

以单机架可逆冷精轧机作为研究对象,对轧机的液压压下位置控制系统(APC)和控制原理进行了全面的分析和研究,提出了APC系统的软硬件设计方案,进一步提高了设备的运行保障水平.     

某飞机液压试验台温度控制系统的设计和实现

某型飞机铁鸟液压综合试验台液压油温度的变化对试验过程有重要影响。以试验台温控系统为研究对象,分析温控系统的基本原理,讨论其结构组成的设计和具体实现。实验表明,该系统具有控制迅速、使用方便安全的特点,取得良好的效果。     

液压冲击试验台系统设计研究

设计了一种对被试件进行冲击性能试验的试验台，介绍了该试验台液压系统和测控系统的设计及工作原理，确定了元件的主要参数。并且应用工程系统仿真软件Easy5对设计方案的动态性能进行了仿真研究，结果表明该试验台能够满足设计要求。     

液压挖掘机器人的力与位置混合控制系统的研究

利用模糊滑模控制理论和混合控制理论设计了力和位置混合控制器,它在对液压缸的驱动力进行控制的同时,又对液压活塞杆的位置进行跟踪控制。仿真试验表明,模糊滑模控制器既具有滑模控制鲁棒性好和响应速度快的特点,又利用模糊控制有效地削弱了普通滑模控制的抖振现象,能够很好地满足挖掘机器人运动系统的要求。     

多功能液压试验台

多功能液压试验台王积伟东南大学、南京液压件厂、南京电器设备厂联合为徐州工程机械厂研制了多功能液压试验台，它是一种大型、多功能、综合性的试验台，可按国家现行标准对五大类液压元件（液压泵、液压马达、液压阀、液压缸和液压转向器）进行型式试验，并能根据给定的...     

液压教学之液压试验台

介绍液压教学中液压试验部分的重要性,对于液压试验不足之处的改革也就变得尤为重要;介绍液压试验台的基本设计程序,还包括了PLC设计的介绍,其目的是对试验台进行改造。     

变速器试验台自适应控制系统研究

变速器寿命试验台的控制系统由于变速器档位的变化,使得被控对象具有非线性特性,同时由于试验台给定转速调节环与给定转矩调节环相互耦合的影响使得系统动态特性很差,通常只能应用于稳态试验.通过对变速器寿命试验台稳态控制过程的研究,在设计变速器NVH试验台控制系统时提出了一种自适应的分段PID控制策略,使得新的控制系统能适应多种档位,同时具有较好的动态特性.该控制系统已应用于新开发的变速器NVH试验台,试验证明控制效果良好,满足了某世界著名NVH技术支持厂家对试验控制的动态特性要求.