最小尺寸摆动平底推杆盘形凸轮机构的设计方法

以文献[1]研究为重要理论基础,提出摆动平底推杆盘形凸轮机构尺寸设计问题的具体准确描述,给出凸轮基圆半径r_0(r_(0min))、平底工作段Λ及其长度L的求解方法,构造绘制ψ_(0ming)-Φ0和ψ_(0minr)-Φ_0′曲线并对规律性进行深入讨论。据此两条曲线,指出其在机构选型优化方面的指导意义和参考价值。最后,给出一个机构设计算例,证明了机构设计方法的可行性。     

负半径滚子摆动推杆盘形凸轮机构的运动保真性研究

将"支撑线"、"支撑函数"应用于负半径滚子摆动推杆盘形凸轮机构的研究分析,推导得到凸轮轮廓曲率半径公式和"运动保真"条件,并与正半径滚子、平底摆动推杆盘形凸轮机构的"运动保真"条件进行比较分析,发展深化了对负半径滚子摆动推杆机构的理解和认识,为其工程推广应用奠定必要理论基础。     

面向可视映射的负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构尺寸综合方法

以正置负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构为研究对象,给出新型机构形态、基本/总体尺寸、尺寸综合问题准确描述和基本思路步骤,构建尺寸坐标系O-r_0R、尺寸域Ω(r_0,R),并离散化-网格化处理,提出4项约束条件和解析表达,采取遍历性方法,通过对单一/归并约束的可视映射,得到相应的边界、解域,再据多目标规划、可视映射,发现揭示出非劣解区域Ω_Σ~((1))、脊点P_j~*/脊线鄣Ω_(P*)和谷(脊)底点P~(**)/双优点P_b~*等重要规律、最优解存在性,得到对新型机构尺寸综合有指导意义的重要结论。     

负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构的运动保真综合

以正置负半径滚子直动推杆凸轮机构为研究对象,构造面向"科学计算可视化"的问题求解模型,建立二维尺寸坐标系O-r_0R、二维尺寸空间Ω(r_0,R)并离散-网格化处理,研究满足"运动保真"条件下的R,r_0的尺寸耦合关系,发现揭示"非劣解子区域"Ω_Σ~(1)、"脊线"Γ_(P*)和"谷底/脊底点P**"等重要现象规律,得到对机构尺寸综合具有重要指导意义的若干重要结论,为对象机构基本尺寸的选择与工程应用奠定了理论基础。     

浮动正交平底推杆-盘形凸轮组合机构的运动保真条件

应用"支撑函数法"于浮动正交平底推杆-盘形凸轮组合机构的研究,研究解决了满足第Ⅰ类机构综合问题预设前提——预设凸轮轴心O1(xO1,yO1)条件下,凸轮轮廓曲率半径计算公式和"运动保真条件",为解决该类机构的第Ⅰ类综合问题提供了重要理论基础。同时,将"支撑函数法"推广为适用于浮动正交平底推杆-盘形凸轮组合机构的一种通用方法。     

浮动平底推杆凸轮机构的第Ⅱ类尺寸综合问题

将德国进口高速印刷机机构中的滚子推杆推广至平底推杆演化构型,并以此为研究对象,引入“斜交浮动坐标系”、“支撑函数法”和“瞬时一维直线区段”及其投影得到的“瞬时区间套”等概念,进而提出求解推程区间套、回程区间套和整程区间套的方法。给出求解瞬时/整程平底方位线许用选择区域和凸轮基圆半径r0许用取值范围的基本原理,并推导得到其相应的通用解析公式,进而得到其解的存在性和存在性态的解析判据,最后搜索得到平底夹角的取值范围等。较圆满地解决了浮动平底推杆盘形凸轮机构的第Ⅱ类尺寸综合问题。       

直动平底推杆共轭凸轮机构的尺寸综合方法

以直动平底推杆共轭凸轮机构为研究对象,给出了尺寸综合问题的准确描述,通过提出"移动数轴"新概念和规定主、副平底夹角方向/取值范围,给出满足α≤[α]∩ρ0条件r0/r0′取值范围的求解确定,满足α≤[α]∩ρ0条件平底工作段等的求解确定,两平底跨距D_(min)、最小跨距(D_(min))_(min)的求解确定等,得到了一系列重要结论。深化了对直动平底推杆共轭凸轮机构的理解和认识,解决了直动平底推杆共轭凸轮机构的尺寸综合问题。     

浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构凸轮轮廓外凸条件的研究

应用支撑函数法于浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构,研究解决了满足第Ⅰ类机构综合问题预设前提——预设凸轮轴心O1(xO1,yO1)条件下,凸轮轮廓曲率半径计算公式和轮廓外凸条件,为解决该类机构的第Ⅰ类综合问题做了铺垫性工作。同时,将支撑函数法推广为适用于浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构的一种通用方法。以浮动斜交平底推杆-盘形凸轮组合机构为切入点,得到浮动正交平底-盘形凸轮组合机构的相关研究结果。     

浮动滚子推杆盘形凸轮机构输出参数的幅值、解域求解问题

对浮动滚子推杆盘形凸轮机构的第Ⅱ类尺寸综合问题进行引伸。针对高速印刷机中的凸轮-连杆组合机构输出参数——行程角β_m,发现并揭示出存在的幅值即最大值(β_m)_(max)、相应的"β_m解域"(0,(β_m)_(max)]。研究发现,无论对挖掘现有机构潜力、扩展能力覆盖,皆具有重要的理论价值和工程意义。     

面向避障和紧凑的浮动滚子推杆盘形凸轮机构尺寸综合问题

基于“双释放（释放滚子中心和凸轮轴心）的基本思想,根据Ⅰ类尺寸综合方法,分析推理得到最优凸轮轴心[O**1]是“整程避障成功”的最适任解,给出障碍集{Di}与许用边界{-Di}等若干概念,提出滚子、凸轮“整程避障成功”的解析判据,以及“简约搜索区域[Σ2]和[Σ0]”和求解凸轮轴心O1、滚子中心C解区域的遍历搜索方法,进而提出“机构紧凑尺寸解”的求解方法,圆满解决了面向避障和紧凑的浮动滚子推杆盘形凸轮机构尺寸综合问题。最后给出了机构尺寸综合的一个算例。     

摆动平底推杆盘形凸轮机构运动保真的影响因素研究

运动保真性-是凸轮机构设计的重要基础性和前提性条件。通过一个具体实例,引出运动失真现象、运动保真条件,分析得到失真仅可能出现于往程或返程的重要结论。提出影响运动保真性的两大类因素—离散参数和连续函数,以及较为深入系统地讨论了它们对运动保真性的影响规律。提出"失真"、"弱保真"和"强保真"的系统划分性概念,深化了对运动保真性的理解和认识,对摆动平底推杆盘形凸轮机构的分析设计具有重要参考价值和指导意义。     

摆动推杆盘形凸轮机构运动精度可靠性分析

运用多种误差分析方法,从机构运动学角度,研究了摆动推杆盘形凸轮机构在考虑基本尺寸误差、运动副间隙及凸轮和滚子表面被磨损三种情况下的摆杆摆角误差的计算方法。以可靠性工程和概率论理论为基础,将各种原始误差均视为随机变量,建立了综合考虑各项误差的机构运动精度可靠性分析模型,提出了相应的摆动推杆盘形凸轮机构运动精度的可靠性分析和计算方法。     

基于ISCA的盘形凸轮机构运动可靠性优化设计

为分析基本尺寸误差、运动副间隙对盘形凸轮机构运动精度的影响,建立了考虑两种误差的摆动推杆盘形凸轮机构运动可靠性、可靠性灵敏度数学模型.为使机构运动可靠性最大化,利用改进的正弦余弦算法(Improved Sine Cosine Algorithm,ISCA)对某摆动推杆盘形凸轮机构进行参数组合优化设计,得到机构最优参数组...     

浮动平底推杆-凸轮组合机构的第Ⅱ类机构综合问题

平底从动件凸轮机构工程应用广泛,其综合的理论方法具有特殊性.文中以浮动平底推杆-凸轮组合机构为研究对象,求解得到其压力角公式并给出了压力角条件和凸轮轮廓保真条件的判据.借助计算机离散化搜索功能,对平底从动件位置等间距/离散化搜索,求解得到平底从动件在连杆方位线上的容许区段、凸轮基圆半径的许用取值范围和平底长度.文末,给出了机构综合的一个算例.     

滚子直动推杆盘形凸轮机构的可视映射尺寸综合方法

以滚子直动推杆盘形凸轮机构为研究对象,给出机构形态、基本/总体尺寸、尺寸综合问题准确描述和基本思路步骤,构建尺寸坐标系O-r_0re、尺寸域尺寸空间Ω(r_0,r,e)并离散化-网格化处理,提出4项约束条件和解析表达,采取遍历性方法,通过对单一/归并约束的可视映射,得到相应的边界、解域,再据多目标规划、可视映射,发现揭示出"脊点P_(iek)*/脊线lek/脊面Sback"和"脊底点P_(ek)**/壑底点P***"等重要规律、最优解存在性,系统全面解决了对象机构的尺寸综合问题。     

浮动负半径滚子凸轮-连杆组合机构尺度综合研究

浮动负半径滚子推杆凸轮机构,是浮动推杆盘形凸轮机构、负半径滚子推杆盘形凸轮机构的组合创新,兼具两大类机构性能优点。基于浮动负半径滚子推杆凸轮机构的复杂性,求解的繁琐性,采用科学有效的可视影射尺寸综合方法。提出运动连通、运动保真、传动性能和接触强度四项重要约束条件,构建相对应的解析判据及性能评价体系。依据约束条件,构建面向尺度综合的统一的性能评价指标映射域,建立各性能指标间错综复杂的多元耦合关系,发现和揭示诸性能评价指标和尺寸参数间的映射规律。通过本文对象机构尺寸分析综合理论完整的探索研究,得到诸多有重要意义的创新性结论--"谷底点/脊点/脊线"、"非劣解区域/劣解域"、"双优点"、"谷/脊底线"和"壑底点"等的重要内涵和求解方法,对充分发挥对象机构的优越功能和性能,推动对象机构更广泛付诸工程应用,具有重要理论价值和实际意义。     

高速印刷机机构最小机架长度l_(0min)的存在性及其求解

对浮动滚子推杆盘形凸轮机构的第Ⅱ类尺寸综合问题的拓展性进行了研究。选取高速印刷机机构为研究对象,对其机架长度l0进行分析,揭示出存在最小值l_(0min)、相应的l0解域:[l_(0min),+∞)。据此,分析了不同许用压力角下,zC,r0与l0的关系,求解出最优压力角[α]*和最优凸轮基圆半径r0*opt。该研究结果无论对尺寸分析综合与优化,还是对挖掘现有机构潜力,皆具有重要理论价值和工程意义。     

浮动平底推杆共轭凸轮机构的狭义/广义第Ⅱ类机构综合问题

引入“往程/返程”和“F型/P型机构”等关键性概念,划分了“主/副凸轮机构”,展开了分割独立性研究,给出了副凸轮机构的“瞬时一维直线区段”生成原理图和v′C1-θ1、v′C2-θ1和u′K-θ1曲线。提出了满足许用压力角和凸轮轮廓外凸条件的机构解的存在性(态),阐释了副凸轮机构与主凸轮机构的差异,揭示出最小跨距D*min的客观存在性,解决了浮动平底推杆共轭凸轮机构的狭义/广义第Ⅱ类机构综合问题。     

平底从动件盘形凸轮机构的通用算法

针对平底从动件盘形凸轮机构，导出了同时适用于直动和摆动从动件的凸轮廓线综合公式及凸轮实廓外凸的条件式。     

平底从动件盘形凸轮机构的通用算式

针对平底从动件盘形凸轮机构,导出了同时适用于直动和摆动从动件的凸轮廓线综合公式及凸轮实廓外凸的条件式。