S型无碳小车结构创新性设计

根据第五届全国大学生工程实训综合能力竞赛命题要求,在传统结构的基础上对小车结构进行创新性的设计,使小车实现较好的实现功能。大赛实践证明,通过对小车进行合理的理论设计,使得小车结构合理、调节简单、精度高、绕桩数多,最终获得较好的成绩。     

无碳小车创新性结构设计

基于第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛关于“无碳小车”的命题要求,对小车进行创新性设计研究。该过程包括：对小车的总体构架设计,在Microsoft Visual C＋＋上编程实验确定重要结构的数据,应用PROE建立小车的三维模型并模拟仿真,最终确定小车动力驱动机构、传动机构、转向机构的方案等,得出小车准确的结构参数。     

无碳小车的创新设计及仿真

教育部高等教育司为了加强全国大学生的动手能力,创新意识,知识运用,开展了第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛。基于第五届全国大学生综合能力竞赛,设计了一种以重力驱动且可走‘S’轨迹的无碳小车。针对小车设计思路、基本原理来进行讲解说明,并运用Matlab、CATIA、Solid Works等软件对小车进行模拟仿真。验证了设计理论,为小车的加工、装配提供理论依据。     

无碳小车“电控组”上坡机构的创新性设计

针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题无碳小车—电控组的要求,设计出一种尽可能以最小动力来实现小车在平路和上坡时的转换,保证小车可以稳定不停止的向前行进,并且可以适应不同条件的一种上坡机构。通过前期的大胆创新和实践,比较不同上坡方式的优劣,最终确定采用两套不同传动比的齿轮组,上坡齿轮组传动比为1∶5.1,平路齿轮组传动比为7.2∶1,通过单向轴承解决齿轮干涉,通过换挡机构在上坡和平路以较小的能量转换传动比,增强了小车的适应能力。     

虚拟样机下的“无碳小车”设计与仿真分析

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛要求对无碳小车进行了整体设计,采用偏心轮机构作为其转向机构,实现小车的周期性自动转向,通过P ro/E建立小车整体三维模型,结合A D A M S的虚拟样机技术,对小车的运动进行了仿真分析,对比仿真轨迹和理论轨迹之间的差异,对设计参数进行了修正,使的仿真轨迹与理论轨迹二者一致,说明了本设计的合理性。     

新型无碳小车的设计与仿真

针对原有无碳小车在调试过程中出现跑偏、转弯拖滑及前轮转角调节不准等问题,设计了一种新型无碳小车。对新型无碳小车的结构进行了分析,对转向机构进行了运动分析与仿真,并对小车行驶轨迹进行了仿真。这一新型无碳小车的设计为传统无碳小车的改进提供了思路,对相关研究具有参考价值。     

无碳小车的机械结构设计

探讨了小车的驱动方案,解决了小车自动绕障、平稳运行等关键问题,确定了小车使用的材料、驱动原理以及各结构参数。所设计的小车结构合理、性能优越、行驶平稳,创造了绕桩40个的记录,远远高于全国参赛队平均绕桩11个的成绩,在79支参赛队伍中取得了第一的优异成绩。     

无碳小车的机械结构设计

探讨了小车的驱动方案,解决了小车自动绕障、平稳运行等关键问题,确定了小车使用的材料、驱动原理以及各结构参数。所设计的小车结构合理、性能优越、行驶平稳,创造了绕桩40个的记录,远远高于全国参赛队平均绕桩11个的成绩,在79支参赛队伍中取得了第一的优异成绩。     

环“S”形势能无碳小车设计与仿真

设计一款由重力势能提供能量,能够自动避开障碍桩行走的无碳小车。无碳小车由凸轮摇杆机构实现转向、齿轮机构实现传动,根据前后轴距离A、主动轮偏距E设置无碳小车参数,运用MATLAB、SOLIDWORKS软件模拟仿真其运动轨迹。通过微调机构调整无碳小车运动轨迹,使该车能够精确地按照预定轨迹运动并自动绕开障碍桩。     

“8”字轨迹无碳小车凸轮逆向仿真分析与设计

为了实现无碳小车完成特殊对称“8”字形轨迹并绕过预设障碍桩,文中采用一种通用的无碳小车凸轮设计方法,通过对影响轨迹的各个参数进行分析,使用余弦曲线拼接出了G2级曲率连续曲线,提出了基于凸轮摆杆机构和SolidWorks软件中Motion的轨迹逆向分析方法。通过优化设计更换由绕桩轨迹仿真逆推的凸轮零件,完成不同类型的特殊对称“8”字形轨迹,并对小车进行了正向运动仿真和小车最终行走轨迹试验,验证了该方法的可行性及准确性。     

新型无碳小车凸轮的设计与仿真

工程训练大赛新型S环型赛道的无碳小车设计,虽然方案有很多种,用控制变量法是最简单直接的方案。此次新型S环型赛道是一次全新的项目,除了考验无碳小车零件制作精度和装配精度外,还要解决按照大赛给出的参数让小车完成规律绕桩的动作。在确定无碳小车的基本结构和运动规律后,借助于软件和相应的参数就能推导出控制变量法最重要的零件凸轮,凸轮也是此方案成功与否的关键。     

基于PROE蔽障无碳小车机械本体设计

本文主要介绍基于PROE蔽障无碳小车机械本体的设计方法。作品的设计做到有创新性思维;设计过程中考虑到耗材、工具、制造方法等因素。在设计过程中,参考了创新性设计,参数化设计,系统性设计,计算机辅助设计等最前沿设计理论方法,最终定位：选择采用PROE等计算机软件辅助设计。通过每一阶段的深入分析、层层把关,并利用PROE软件模拟三维视图,增加方案的可行性。经过综合考虑,最终把无碳小车的设计分为三阶段：方案的制定、技术指标、基于PROE的三维模型设计等。     

“S”型无碳小车创新设计

本文设计了一款对心曲柄滑块和摇杆组合结构的S型无碳小车。对小车的总体结构,选材及运动轨迹进行了创新设计和分析,创新性的使用了测微头和带内、外螺纹的关节轴承,使得无碳小车具有结构简单,运动距离远和运动过程稳定的优点。通过软件对小车的质量、重心、干涉和死点进行分析,验证小车设计的合理性,为无碳小车的结构创新优化提供了理论基础。     

S型无碳小车结构创新设计与分析

基于全国大学生工程训练综合能力竞赛,采用Solidworks以及Ansys等软件对S型无碳小车进行结构创新设计以及分析。利用齿轮机构将砝码的重力势能高效地转化为后轮力矩,利用曲柄摇杆机构简洁精确地实现无碳小车的转向。通过Ansys软件对小车底盘进行力学分析,得到相关应力应变图,证明了设计的可靠性。通过Solidworks软件进行建模并对无碳小车进行运动仿真,得到其运动轨迹图以及前轮转角规律图,进一步证明了设计的可行性。     

基于ADAMS的无碳小车运动学仿真分析

本文设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车,包括驱动机构、转向机构、调节机构等在内的机械结构。运用仿真软件Adams对无碳小车进行整车的运动学仿真,通过软件对小车的模型进行简化和调整,实现齿轮传动、驱动速度、以及车轮与地面间摩擦的模拟,得到仿真条件下小车的运动轨迹。仿真结果与实物实验表明:小车能够完整的跑出S型轨迹,可以绕开障碍物,满足预期的设计要求。     

基于“无碳小车”的教具创新设计

以"全国大学生工程训练综合能力竞赛"中的无碳小车作为启发式教具,通过分析当前教学重点难点、实践课程的设计和不足,提出了无碳小车教具化的方案。其中涉及了大量的机械专业相关知识,涵盖了常用教材的大部分内容,对于学生在机构的设计、绘制、特性、原理等方面的理解均有裨益。     

“8”字形无碳小车轨迹分析及结构设计

本文按照全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,通过轨迹设计了一种"8"字形无碳小车。主要针对运行轨迹进行了分析,设计了一种不完全齿转向机构,结合轨迹的特点,考虑实际设计、制作精度,对小车结构的设计原理进行了描述。最后通过实验验证对设计进行了优化,优化后的结构能够达到精度要求,运行轨迹更加精确。     

基于MATLAB的“8”字形无碳小车轨迹仿真及其设计方法

根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,文中设计并制造了一种将重力势能转化为机械能并能实现“8”字形轨迹行走的小车。运用UG NX12.0设计无碳小车“8”字形优质理论轨迹。为保证行走轨迹的重复性、防止行走过程的卡顿和翻车,将UG NX12.0得到的点集导入MATLAB进行轨迹仿真,修正影响轨迹的参数,从而获得满足设计要求的凸轮轮廓。采用SoildWorks建立无碳小车的三维模型并对其结构进行分析。小车运行结果表明：小车行走轨迹重复性好,能完成2.5次“8”字形轨迹,顺利绕过30个障碍桩,行走29.5 m。该无碳小车结构设计合理,在实际比赛中荣获省级一等奖,轨迹仿真及设计方法适用范围广,对此类工程竞赛及其他机构的设计开发具有较大工程指导意义。     

无碳小车底板结构参数的优化分析

针对目前全国大学生工程训练综合能力竞赛-无碳小车竞赛中的侧翻问题,开展初始设计,建立了小车转向的力学模型,仿真小车运行速度与底板宽度的关系。根据仿真分析结果,制作了无碳小车。仿真与实际运行结果表明,小车运行平稳;对小车底板的侧翻临界宽度进行计算,得到了小车设计速度与底板最小宽度之间的关系曲线,并得出小车设计速度为2m/s时,小车侧翻的临界宽度为80mm。     

自动绕障“无碳小车”的创新设计

根据"无碳小车"竞赛命题要求,通过分析竞赛任务,完成了方案设计、具体参数设计和加工装配与调试等任务。利用SolidWorks软件进行了小车机械结构的三维仿真,通过软件分析并未发现干涉和死点等问题,判断小车的机械结构合理,可以实现小车的预定轨迹。利用学校工程训练中心制造出该小车,其具有行驶平稳不宜倾翻、转弯半径及转弯周期可调、能量传递效率高的特点。