直流无刷电机驱动曲柄压力机动态仿真与实验研究

研制了由直流无刷电机驱动的250kN伺服曲柄压力机试验样机,以直流无刷电机取代普通异步电机,取消了机械飞轮和离合器,驱动电路中配有大电容,以储存和释放电能。对压力机驱动和传动系统进行了理论分析,建立了机电系统的数学模型;根据样机参数进行了数值仿真和实验研究,二者结果十分接近,证明了数学模型的正确性;实验样机可以获得滑块的任意工作曲线,实现工作特性的柔性化;电容器可以起到“电子飞轮”储放能量的作用,在实验条件下,冲裁时电网瞬时峰值电流可减少86.3%。     

伺服多工位压力机应用优势与前景

正伺服多工位压力机的结构优势伺服多工位压力机机构(见图1)与传统压力机(见图2)相比,减少了飞轮、离合器等部件,直接以高动态性能力矩电机驱动,带动滑块运动,实现工作模式生产。传统压力机驱动是由飞轮传递能量给主轴。相比之下伺服多工位压力机结构更加简单,维护起来也更加容易。伺服多工位压力机的能耗优势在不做功情况下,伺服多工位压力机力矩电机无需运行,其能耗几乎为零,而传统机械压力     

曲柄伺服压力机数字化仿真系统开发及应用

为了在减少人力物力的同时给设计和优化曲柄伺服压力机的机电一体化系统组成提供方案及可行性参考,采用Simulink语言开发了曲柄伺服压力机的数字化集成仿真系统,并基于该仿真系统进行了虚拟制造的应用分析。集成仿真系统由运动控制、大功率电驱动、机械传动机构三部分组成。运动控制部分设计了恒速、变速驱动的工作模式;电驱动部分引入基于电子飞轮的永磁交流伺服系统和电机组合,其中永磁交流伺服系统采用速度外环、电流内环两环控制结构的矢量控制策略,引入变参数积分分离的PI调节器;机械传动机构采用曲柄连杆机构。分析结果表明,在同一冲压速度下,伺服压力机的加工效率采用变速驱动工作模式会比恒速驱动模式高,且在一个工作周期内采用变速驱动时驱动系统更加节能,从而为进一步提高曲柄伺服压力机的制造效率提供了依据。     

交流伺服压力机及其应用

交流伺服电动机驱动是目前成形装备发展的一个新方向,它不但可以实现成形装备柔性化和智能化,还可以提高生产效率和产品质量,节能环保。本文介绍了交流伺服压力机的工作原理和发展现状;列举了若干基于交流伺服压力机的成形工艺实例;说明这种新型压力机在冲裁、拉深、挤压及精冲等工艺中的优良性能;最后就这种压力机的发展趋势进行了讨论。     

螺旋压力机及其吨位的计算方法

螺旋压力机是利用螺旋机构传递飞轮能量进行锻压工作的一种结构简单、使用广泛、兼有锻锤与机械压力机双重工作特点的锻压设备。该机通过摩擦传动、液压传动或电动机直接驱动,使其飞轮旋转,储备能量,并由螺旋副将飞轮的回转运动变成直线运动,使其滑块加速向下,将飞轮储备的能量     

压力机吨位的计算新探

１ 特点、原理、种类及用途 压力机大部分是利用螺旋机构传递飞轮能量进行锻压力工作的机械设备,其特点结构简单,工艺适用性强,操作和维修简便及震动小,工作条件好,使用广泛兼有锻锤与机械压力机双重工作特点。 该设备通过摩擦传动、电机驱动、液压驱动,使其飞轮旋转、储备能量、并由螺旋将飞轮的回转运动变为直线运动,使滑块加速度向下运动,将飞轮储备的能量释放出来,产生锻压的压力。常见压力机种类为： （１）按驱动方式分为摩擦式、液压、电动。 （２）按其结构可分为无盘、单盘、双盘、三盘和上移式的等类型。其用途如下： 精…     

交流伺服电机驱动机械式压力机的发展

分析了机械式压力机交流伺服电机驱动的背景，总结了交流伺服驱动压力机的特点及当前的发展现状。指出研制高容量、大扭矩、低持速交流伺服电机；提高大变负荷下交流伺服驱动系统的效率，开发新的传动机构以满足伺服控制和承载能力的需要是现阶段此项技术发展的关键。     

交流伺服螺旋精压机控制系统研究

介绍一种基于交流伺服驱动的螺旋精密压力机的控制系统,该压力机采用两台交流伺服电动机驱动,分别提供快速轻载空行程和低速重载工作行程的动力。分析了该压力机系统的特点,系统地介绍了该压力机的控制硬件系统和PLC软件流程。     

装载机启动电路的改进

<正>装载机启动电路增设自动保护系统后,对启动机和飞轮齿圈能起到很好的保护作用。当发动机启动后,启动机将自动停止运转,驱动齿轮退出啮合,避免单向离合器的磨损和蓄电池能量的消耗,而在发动机正常运转时,即使误操作将点火开关转到启动位置,启动机也不会通电运转,从而避免了启动机驱动齿轮与飞轮齿圈的冲击,大大延长了启动机的使用寿命。图1为启动电路图。     

伺服驱动机械压力机及其在汽车冲压生产中的应用

正随着汽车制造业生产规模化、产品个性化的发展,多品种、小批量、多品种共线生产、冲压件大型化、一体化的发展势头日益明显,这就要求生产产品所需的压力机不仅生产效率高,产品精度高、而且能够承受大的负载,并具有更大的柔性,能快捷地改变输出运动轨迹。但传统的机械式压力机的运动特性单一、工艺适用性差,不能满足上述要求,急需新一代柔性机械压力机来取代传统的机械式压力机。交流伺服电动机驱动装备技术的快速发展,带动并催生了具有柔性化、智能化特点,滑块运动曲线可调的交流伺服驱动压力机,适应了高效、节能、     

螺旋类SRD伺服压力机机型设计与分析

为了解决传统摩擦式螺旋压力机耗能高、控制精度差的问题,采用开关磁阻伺服电机减速驱动螺旋副换向,提出了SRD伺服螺旋压力机力能精确控制原理,说明了电动伺服螺旋压力机的锻造用、折弯用和压砖用机型结构,设计了摇杆式螺旋压力机的竖螺杆和横螺杆机型结构,并对其特性进行了比较.试验与分析表明,新型螺旋类SRD伺服压力机具备工艺参数数控精确的优势,在与摩擦压力机对比试验中,开关磁阻伺服电动螺旋压砖机达到了节能70%.此类压力机的不同机型能够满足不同行业的工艺需求,能够实现自动化、智能化生产的目标.     

交流伺服螺旋精压机控制系统研究

介绍一种基于交流伺服驱动的螺旋精密压力机的控制系统,分析了该压力机系统的特点,系统地介绍了该压力机的控制硬件系统和PLC软件流程.该压力机采用两台交流伺服电机驱动,可以分别提供快速轻载空行程和低速重载工作行程的动力.     

[SCHULER]舒勒金属成形研讨会成功举办

<正> 2009年12月10日,舒勒集团在上海举办了以"SDT伺服直接驱动技术——您冲压车间的未来"为主题的研讨会。舒勒高层出席了此次活动并做了相关演讲。舒勒的业务遍布汽车、电子、包装及家电等领域,并且率先将伺服直接驱动的压力机生产线(2500～30 000 kN)引进市场。舒勒综合把握伺服电机的灵敏性和动态性同时结合高效的能量管理系     

合理选用机械压力机的提示（下）

3.运作方式对压力机的影响 机械压力机输出的冲压功(功率)取决于它的飞轮储备能量的大小、电动机输出功率的大小及其允许的超载能力。当冲压变形功大于压力机最大输出冲压功时,便出现功率过载,使其飞轮转速急剧下降,电动机滑差,线圈过热而烧毁。压力机飞轮     

螺旋压力机的传动及其数控机理比较研究

对不同种类的螺旋压力机的传动及其数控机理进行了比较研究。在总结螺旋压力机进展的基础上,对摩擦式、液压式、离合器式、伺服式的传动特点进行了研究,分析了这几种螺旋压力机打击能量的数控方法,介绍了新出现的开关磁阻调速式螺旋压力机,提出可采用皮带、齿轮或直接驱动的传动设计,借助电机本身的频繁起停和正反转功能,通过对电机的电流实施斩波值限定,数字化控制电机转速,从而数控打击能量。指出开关磁阻调速式螺旋压力机结构简单、节能高效,具有广阔的应用前景。     

电机-飞轮-油泵液压动力单元实验研究

针对锻造液压机装机功率大、能量损失严重的问题,设计出一种节能型液压动力单元,通过变频器控制异步电机带动飞轮驱动油泵。控制器控制飞轮能量的储存与释放,低负载阶段时,电机带动飞轮储存能量;高负载做功时,电机与飞轮同时释放能量。对动力单元进行了理论与实验研究,得到不同转速下,成形能量、电机功率、电机转速与时间的关系。实验结果表明：较普通液压动力系统,该动力系统装机功率至少降低30%,且对液压机的动作影响不大。     

交流伺服重载驱动技术及其在螺旋压力机上的应用

交流伺服重载驱动技术是近年来在普通交流伺服驱动技术的基础上发展起来的一项动力驱动新技术,具有功率大、扭矩大、速度快、精度高等特点,在日本等发达国家已经得到实际应用,国内部分高校目前也正在加强此方面的研究.本文简述了电气伺服系统的发展过程;重点介绍了交流伺服重载驱动技术的相关内容及其在螺旋压力机上的应用.     

数控伺服压力机的特点及其研究

数控伺服压力机是压力机的典型形式,它由伺服驱动系统直接或间接驱动曲轴带动滑块完成各种冲压规范,达到高精度、离效、节能、环保、安全、柔性等功效,现市场上所供应产品,主要用于冲压行业较复杂难加工的零件.随着个性化社会的到来,产品更加多样化,将急切需要这种高端设备.本文就其特点作了详细的研究.     

永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合分析

在对永磁交流伺服精密驱动系统进行动力学分析时,必然要分析机电耦合的影响.从能量转换的角度,对整体和部分耦合进行了分析,并且根据物理方程构建了永磁同步电动机模型.通过方程的推导和模型算例的分析,最终验证了该模型的正确性,给永磁交流伺服精密驱动系统的实验研究提供了实验数据和依据.     

双肘杆机械压力机实现柔性加工的混合闭环伺服控制系统的研究

提出一种混合闭环伺服控制系统,应用在交流伺服电动机驱动的双肘杆机械压力机上实现可控柔性化加工。通过对伺服压力机驱动系统的分析建立其机电数学模型的前提下,确定伺服控制系统的整体结构组成。针对特定加工工艺的滑块轨迹曲线,通过前馈控制器转换为电动机转角的参考信号,并利用滑模控制和模糊控制技术对滑块位置误差补偿控制器和电动机转角位置控制器进行设计。对压力机整体系统进行仿真分析,获得该伺服系统在压力机冲击负载干扰的情况下具有良好的鲁棒性和稳定性。最后完成该双肘杆压力机混合闭环伺服控制系统的搭建和调试,并在其上对三种不同材料进行筒形拉深工艺试验,验证伺服控制系统的有效性,从而为该双肘杆压力机实现各种柔性加工工艺提供一种切实可行的解决方案。