牛头刨床六杆机构分析中的若干问题

采用直接法对滑枕位移公式进行微分,求出滑枕的速度及加速度公式.在运动分析的基础上,对系统进行受力分析,求解主动曲柄上需安装飞轮的转动惯量.结果表明,出现飞轮转动惯量最小值与滑枕获得合理传力性能的滑枕高度位置并不一致,且有几个系统参数对飞轮转动惯量有很大影响.     

牛头刨床六杆机构的优化设计及仿真

利用优化设计和ADAMS运动仿真技术,优化了牛头刨床六杆机构,改善了其综合性能,设计过程实现了机构设计的形象化和最优化的统一。首先利用矢量解析法对六杆机构进行了运动学分析,然后建立了以刨头的工作速度平稳性为目标函数的优化设计数学模型,采用复合形法对其进行求解。最后利用ADAMS软件对优化后的机构进行了仿真,结果表明,优化后的六杆机构中,刨头在工作行程中的速度平稳性得到了明显改善,加速度峰值减小了39.17%,空行程时间缩短了41.67%,由此可以提高刨削效率和质量。     

牛头刨床六杆机构的虚拟样机建模与仿真分析

为准确分析牛头刨床六杆机构的运动学和动力学性能,工程中需要考虑切削阻力及运动副反力对机构动态特性的影响。本文提出了对其运动学和动力学的理论分析及虚拟样机的建模方法。实例中,对牛头刨床运动至特定位置时滑枕的动力学方程进行求解计算,利用ADAMS建立机构模型,仿真计算关键杆件的位移、速度、加速度并以图像形式输出其随时间变化规律曲线,与动力学方程数据进行对比,为工程应用中牛头刨床机构的结构设计参数和工作参数等的确定提供理论依据。用分离体法分析机构运动副反力和原动件的平衡力矩,为机构的设计和力分析提供理论基础。     

牛头刨床主运动机构的分析和设计

本文着重从工作行程速度的不均匀性方面，对三种常见的牛头刨床主运动机构进行了分析比较。并且还综合讨论了它们的运动设计的方法。特别是对如何确定机构Ⅲ的构件ＡＥ的长度和Ｅ点的位置，提出了设计的依据。     

平面六杆机构可视化运动分析

运动分析是平面六杆结构研究的重要内容,对于机构设计具有重要指导意义.首先建立并求解机构的矢量方程,从而得到其速度、加速度和位移等的数学模型.在此基础上利用Matlab软件在数值计算和图形绘制等方面的强大功能,采用模块化设计,开发了一种界面友好的可视化人机交互程序,用户只需改变机构参数就可以方便的实现运动分析和运动仿真,用户可以形象直观地观察到关键点的运动轨迹、速度变化及加速度变化规律,为平面六杆机构的分析计算提供了方便,同时也提高了设计效率,对实际设计具有一定的指导意义.     

六杆机构的运动仿真及方法比较

简要介绍了Simulink与Simmechanics在六杆机构运动分析中的应用。以矢量法建立运动学矩阵方程,分别采用Simulink、Simmechanics进行运动仿真。这两种方法求解效率高,在机构性能分析中具有一定的应用价值。     

六杆送进机构运动模拟及分析的MAPLE方法

介绍了用MAPLE对六杆送进机构进行运动分析的方法。该方法可以直观地得到机构运动的动态模拟效果,同时,也可得到各个运动参数变化的图形及数值结果。该方法对于其它各种机构的运动分析,具有普遍的适用性。     

双四杆机构的运动分析及其优化

双四杆机构因其数学模型复杂,其速度和加速度曲线一直是研究的难点。以啤酒装箱机为例,探讨了啤酒装箱机双四杆机构的运动分析及其优化问题。将数学建模的专用软件Mathematica引入到啤酒装箱机双四杆机构的运动分析中,得到了速度与加速度特性曲线,并在此基础上进一步对双四杆机构进行优化。最后用参数化T-FLEX CAD软件对优化结果的运动轨迹进行仿真验证,获得了令人满意的效果。     

含间隙六杆机构的运动精度可靠性分析

以某型敞篷汽车的六杆机构为例,提出了一种运动精度可靠性的分析方法。利用闭环矢量法建立六杆机构的运动学方程,将机构中的杆长误差和运动副间隙视为随机变量,根据有效杆长理论和连续接触假设将机构中的运动副间隙转化为杆长误差,假设杆长误差服从正态分布,对六杆机构进行运动精度分析并建立运动精度可靠性模型。使用MATLAB软件对实例进行编程计算,定量地分析了六杆机构杆长误差和运动副间隙对运动精度可靠性的影响程度。通过对六杆机构的运动精度分析,为提高机构工作的稳定性和可靠性提供了依据。     

杆机构运动分析可视化

通过对杆机构的运动分析及其动画实现,提出了一种产品虚拟设计的方法,提高了预测及决策水平,在产品设计中,具有广泛的实用价值。     

六杆机构的双目标轨迹综合与运动分析

六杆机构是一种被广泛应用的机构,为保证机构设计精度,提高设计效率,给出了六杆机构双目标轨迹综合与分析一体化设计方法。首先,建立六杆机构轨迹综合方程,分析得出该六杆机构双目标轨迹综合最多可实现给定5位置的精确轨迹综合。然后,为实现综合方程的高效精确求解,引入再生同伦算法,克服了代数求解消元难、近似求解初值选择难的问题。为筛选出综合所得机构中具有实际工程应用价值的机构,基于2R杆组叉积符合开展了六杆机构运动缺陷判定,建立六杆机构环路方程进行运动学分析。最后,以残障者移位机开合机构设计示例,验证所提理论与方法的正确性与有效性。     

基于SimMechanics的压床六杆机构运动仿真

以压床六杆机构为研究对象,利用SimMechanics建立了运动学仿真模型,设置相应参数及仿真环境后进行了仿真,得到相应构件的运动线图。与其它方法比较,该方法无须建立运动的数学模型、无需编程,具有系统建模简便、直观、快捷、仿真功能强大等特点,是一个对机构特别是复杂机构进行运动分析及仿真的有效工具。     

基于Simulink的牛头刨床运动分析仿真及优化

牛头刨床是一种具有急回特性的金属切削类中用于刨削加工的机床,其关键机构为六杆机构。运用矢量解析法对牛头刨床六杆机构进行了运动学分析,利用Simulink反复求解机构运动微分方程进行运动学仿真,通过积分获得速度以及位移。针对机构的实际应用的要求,确定优化目标,运用Simulink软件中Parameter Estimation模块对参数进行优化,参数优化取得成功,此法简便易行,同时也为其他往复运动机械的优化设计提供了值得参考的设计思路和优化方法。     

平面六杆机构误差分析

把六杆机构分解成初级四杆机构和次级四杆机构,再根据平面四杆机构的分析方法,逐步对六杆机构的误差进行分析,从而根据机构位置精度的要求来制订构件的制造公差.     

牛头刨床急回机构运动仿真系统的运动建模

建立了牛头刨床的急回机构运动仿真系统的运动模型,展示了机构的绝对运动和相对运动,在此基础上对机构的动点作了动力学分析,包括其绝对运动参数和相对运动参数的求解.基于该运动模型,利用OpenGL技术开发了机构的运动仿真系统.     

六杆压延机构结构参数对滑块运动的影响分析

介绍了利用MATLAB强大的数值计算功能和数据可视化功能[1]分析六杆压延机工作机构各结构参数对滑块运动规律的影响.     

基于ADAMS的六杆机构仿真及优化

为了使干草压缩机构设计的更加合理,以干草压缩机六杆机构为例,对其进行了仿真和优化分析。首先,运用矢量解析法建立干草压缩机六杆机构的数学模型,再利用ADAMS软件建立干草压缩机六杆机构模型,并对机构进行运动学仿真分析,通过仿真直观揭示干草压缩机活塞的运动规律和状态。再把理论计算与仿真结果进行比较,验证仿真分析的正确性和可行性。最后,通过参数化建模,分析各杆长度变化对机构运动性能的影响,以获得最小加速度值为目标函数,实现了机构的优化设计。     

六杆搁脚机构的设计与优化

针对众多休闲椅搁脚机构在运动过程中平稳性较差,状态较难保持等问题,结合人机工程学理论设计了一种新型的六杆搁脚机构,并建立了六杆搁脚机构的数学模型,之后在ADAMS中进行参数化设计,利用Insight进行多目标优化。根据优化结果,修改模型,再次仿真,进行前后对比。结果表明,优化后的新型的六杆搁脚机构能够平稳运行,符合设计要求。     

牛头刨床机构虚拟样机分析

用ADAMS建立牛头刨床机构虚拟样机并进行分析，得到牛头刨床在多段切削阻力的作用下的运动和动力情况，实现了该机构的重要参数的优化设计，分析得到了各杆件长度变化对机构运动性能的影响，避免了传统解析法复杂的计算过程。     

基于Pro／E的牛头刨床运动机构建模及其运动仿真分析

运用Pro/E软件对牛头刨床运动机构进行三维实体建模及装配,运用Pro/E的Mechanism模块对牛头刨床运动机构进行运动仿真分析,得出牛头刨床刨头的位移、速度、加速度随时间的变化曲线.利用该方法可以使得设计人员快速、直观的对牛头刨床运动机构进行优化设计.