基于无线局域网的机器人控制系统

设计并实现了基于ARM9硬件平台和WINCE5．0操作系统的机器人无线局域网远程控制系统,该系统支持控制命令远程无线传输、现场图像采集、图像实时传输等功能。文中详细介绍了系统的体系结构及工作原理,并给出了各功能的具体实现方法。     

基于ARM-Linux的图像采集和无线传输系统设计

介绍了一种基于嵌入式linux的实时图像监控系统的设计和实现方法。系统以Xscale PXA270处理器为核心,搭载USB摄像头和无线网卡构成硬件平台,以Arm-Linux为软件平台,在该平台上实现了实时图像的采集,MPEG-4压缩和3G无线传输。MPEG-4算法的采用减小了网络的压力,又节约了成本。随着3G网络的不断发展,本系统将在3G时代有着广阔的应用前景。     

无线数字视频监控系统设计

介绍了无线视频采集传输方案,利用CMOS微型数字图像传感器OV7660采样空间图像,DSP控制器TMS320DM642芯片根据OV7660同步时序控制图像数据采集,并实现基于H.263的实时编码压缩,压缩后的视频流经由基于TCP/IP协议的以太网无线传输到远程监控中心,最后通过上位机处理软件解码还原图像.另外,对压缩后的视频数据还可以通过USB接口进行本地存储,便于校验和查询.采用软硬件相结合的方式,降低了系统开发成本.     

体内微机电系统的三维无线能量传输装置的设计和实验

设计了基于电磁感应原理的体内无线能量传输系统,为体内内窥镜胶囊提供能量。首先,通过建立数学模型对三维无线能量接收线圈正交绕组的接收性能进行仿真,获得不同姿态下系统的耦合系数。结果表明:三维正交线圈在不同姿态下能有效地进行互补。然后,根据体内内窥镜胶囊尺寸要求,设计制造了微型接收绕组和整流稳压电路,并用此系统给自制的图像采集系统供能,且对实际传输的电压和电流进行测量。实验结果表明:该三维接收系统的能量传输效率和稳定性能够满足实际需要。     

基于无线传感器网络的野生动物图像监测系统设计

针对野生动物图像采集中存在的监测周期长、人工成本高等不足,设计了一个基于无线传感器网络的图像监测系统。该系统使用红外传感器感应野生动物,利用图像传感器采集图像,并通过低功耗的无线传感器网络将图像传输至协调节点,再利用4G网络上传至服务器。文中对系统的硬件平台及软件程序进行设计,并在ZigBee协议的基础上增加应答协议,提高了图像传输成功率。测试结果表明,两个节点之间距离在170m以内时,传输成功率能达到90%以上,且整个系统能通过多跳方式拓宽监测区域。     

双向式无线图像采集机器人系统设计

设计了一套应用于低成本领域的图像采集机器人系统。该系统采用STM32F103作为处理器、n RF24L01作为无线传输芯片、OV2640作为图像采集传感器。通过一组n RF24L01可实现对机器人的运动控制和获取机器人采集的图像。经测试,在近距离能获得机器人在运动过程中采集的实时图像;在远距离可获得机器人在静止状态采集的实时图像。     

介入诊疗环境下图像采集与无线传输系统

依据介入诊疗环境对图像采集系统的小巧性、低功耗性和实时性要求,提出了一种基于ARM处理器的图像采集方案。系统以OMNIVI-SION公司OV9650为摄像头模组,以SAMSUNG公司的S3C2440 ARM芯片为处理器,两者通过ARM芯片上的摄像头接口（CAMIF）无缝连接,实现图像数据采集,并且通过串行外设接口（SPI）与单片射频nRF24L01模块连接,实现了图像数据无线传输。     

基于MEMS技术的胃肠道无线内窥镜的研究

胃肠道无线内窥镜主要用于胃肠道疾病的诊断。其核心部分为一可吞服的胃肠道摄像无线发射的药丸,可将摄取到的胃肠道图像通过调制以无线方式发送出体外,然后经过信号解调,还原出视频信号,由计算机进行图像采集和处理。研究的关键在于摄像药丸的微型化和无线传输图像的稳定性。利用MEMS技术可以大大缩小摄像电路和发射电路的尺寸,从而大大缩小摄像药丸的体积。     

基于无线VPN的网络图像传输控制系统

本文论述了基于GPRS网络的图像监控终端控制系统.图像监控终端由图像采集控制和图像传输控制两部分组成,通过在单片机系统中嵌入相应的通信协议,经有线网络和无线网络将图像传输至监控中心,最终实现对图像数据进行监控处理.本系统涉及GPRS网络技术、串口RS-232/RS-485传输协议、网络通讯协议、系统抗干扰电路设计等相关技术.     

人体胶囊式无线内窥微机电系统的设计与工作寿命研究

在设计人体胶囊式无线内窥微机电系统过程中,通过理论分析和实验测试,研究了影响系统工作寿命的图像传感器选用、无线发射电路配置、控制方式选择,以及电源系统的设计问题.选用了CMOS图像传感器,精确合理地配置了无线发射功率,设计了灵活省电的永磁场控制方式,选择了锂锰钮扣电池和其电池组构成电源系统,研制出了微体积、易于控制、有较好图像质量、较长工作寿命的人体胶囊式无线内窥微机电系统,给出的由该系统在实验室条件下和动物实验中采集的图像及测试参数表明设计方案是可行的.     

无线摄像式智能抄表系统的设计与实现

针对目前电力行业手工抄表实时性差,精度低的特点,设计了一套低成本的无线摄像式智能抄表系统,并详细地分析了该系统的各个组成部分及其工作原理。系统采用定时摄像、无线传输和数字图像识别相结合的方法,用户无需更换已有的传统电能表,只需在现有的电能表上安装摄像与传输模块即可实现无线智能抄表。与手工抄表方式相比,该系统能提高数据采集速度和精度;与常见的一体化智能电表相比,能降低智能电网建设成本,尤其适合在广大的农村地区使用。     

农场环境监控系统无线通信设计与实现

提出了基于数传电台农场环境远程无线通信组网方法.制定了一对三主从模式数传电台无线传输通信协议,编写了上位机和下位机通信代码,实现了上下位机之间的可靠通信,并在农场环境远程监控系统中得到了应用.实践证明,该协议能实现多个数传电台之间的可靠无线传输.     

Design of wearable and wireless electrical impedance tomography system

Electrical impedance tomography (EIT) is a non-invasive approach to reconstruct the cross-section impedance image of the body. Many EIT systems and impedance image reconstruction algorithms have been proposed in previous studies. However, most of these EIT systems are bulky to cause the limitation of applications. In this study, a wearable and wireless EIT system is proposed to reconstruct impedance images non-invasively and wirelessly. By microminiaturizing the conventional EIT system, the proposed system can provide the advantages of small volume and wireless transmission to reduce the application limitation of conventional EIT systems. Finally, the phantom experiment is tested to validate the performance of the proposed EIT system. The experimental results show the average BR value of the reconstructed image obtained by the proposed system being 1.3 ± 0.2 and the averaged location error ratio being about 6.27 ± 3.14%. Therefore, the proposed wearable and wireless EIT system can be viewed as a good system prototype and may be applied to more clinical applications in the future.     

串接式无线数据传输系统的设计

为了实现复杂环境下的远距离无线数据传输,介绍了一种基于AT89S51单片机和无线射频芯片nRF401的无线数据传输系统的设计,给出了系统的串接式结构、数据串接传输的方法以及各工作点的软硬件设计,并通过VB语言实现传输系统与计算机的通信。该系统结构简单,能耗低,是一种低成本的远距离传输系统,能广泛应用于铁路运输监测、环境监测、工业数据传输等多个领域。     

基于ZigBee的太阳能集热器无线跟踪系统

为解决太阳能集热器吸收热能效率低、布线难度大及管理不便等问题,将ZigBee无线通信技术应用到太阳能集热器跟踪系统中.开展了太阳能集热器热能吸收效率研究,建立了太阳位置和当地地理位置之间的关系,研制了精确跟踪太阳位置的集热器无线控制系统;采用了Cortex_M3架构的32位处理器STM32W108,在处理器内部集成了ZigBee无线通信部分;通过全球定位系统(GPS)获取了当地地理位置和本地时间计算太阳位置;采用了C#上位机软件监控和管理无线系统.测试结果表明:该系统能精确跟踪太阳,提高集热器吸热效率;并具有组网方便、布线少、数据传输可靠等特点.     

仿蝌蚪与螺旋的泳动机器人系统的设计

提出一种无损伤驱动的仿蝌蚪泳动与螺旋的微型机器人。该机器人巧妙地利用血液作介质,在机器人前进和后退过程中分别采用波状泳动和螺旋式泳动方式动作。在整个运行过程中微型机器人与血管壁之间不发生直接接触,因而对血管壁无损伤。同时,针对内窥镜机器人在封闭管道中工作的特点,提出该机器人系统的无线控制与信息采集、传输子系统的设计方案。整个无线机器人系统设计方案已经被试验证明是可行和有效的。     

Design of a wireless measurement system based on WSNs for large bridges

The structural vibration detection for large bridges is critical. A wireless measurement system based on Wireless Sensor Networks (WSNs) for large bridges was developed in this paper. The overall architecture of the wireless system is introduced; the design of wireless nodes and the principle of the central station are given in detail. Experiments are conducted in the laboratory and the Nanjing IV Yangtze River Bridge to verify the performance of the designed system. Experimental results show that the performances of the designed system are improved in the transmission distance. The system anti-jamming ability and data transmission packet loss rate are also improved compared to traditional wireless sensor systems. Meanwhile, with the external sensing interfaces, the system has a superior performance in characteristics of high sensitivity and ultra low frequency. It can easily and quickly carry out structural vibration detection for a large bridge in its construction, future operation, and maintenance periods with strong practicality and high application value.     

基于无线传感网络的温度监控系统

温度的准确测量在工、矿业等众多领域中非常重要.该文设计的基于无线传感器网络的温度监控系统,通过无线传感器网络将数据采集节点采集的数据传送给PC机,实现温度数据的显示、曲线绘制、数据保存、报警及控制等功能,同时可实现远程监控.结果表明,它与传统测温系统相比具有明显的优势,可以广泛应用在测温领域.