以太网技术在微机励磁系统内部通信中的应用

随着PAC(可编程自动化控制器)应用到励磁系统,高效、可靠的计算机网络技术也成为励磁系统内部通信方式之一。观音岩水电站采用东方电机GES6620励磁系统,该系统以PAC作为励磁系统调节器的主控制器,采用计算机网络系统中的主流技术——双星型以太网络结构,高效地实现了励磁系统双机冗余和各盘柜信号采集及控制等问题。介绍了主流励磁系统内部通信方式,结合观音岩电站励磁系统详细分析了双星型以太网络技术在励磁系统的应用。     

高阶微分控制器及其在交流调速中的应用

传统PID控制器由于它提取微分信号的方法过于简单,微分信号品质较差而不易满足高品质性能要求。而现代控制理论由于过分依赖于被控对象的精确数字模型,在工业过程控制的应用中受到了极大地限制。本文利用不依赖于被控对象的高阶微分器（HOD）,提取了信号高品质的微分信号及其高阶微分信号。并将基于HOD设计的高阶微分反馈控制器（HODFC）编制成相应控制算法,组成了由计算机为控制器的交流电机调速系统。通过仿真和实验,验证了HOD及HODFC理论的正确性和实用性。     

永磁同步电动机的转速跟踪控制

针对永磁同步电动机(PMSM)研究了其建模与转速控制问题。建立PMSM的机理模型,引入线性变换将所得时变模型转换为线性定常模型。为实现无静差跟踪控制,在闭环系统的内部重现一个扰动信号的不稳定模型,并将输出跟踪误差作为其输入与被控对象串联,从而使跟踪误差非零时,控制器总会输出一个信号作用于被控系统,如此实现无静差跟踪。给出了被控系统实现无静差地跟踪给定参考的充分必要条件,实验结果证明了所提方法的有效性。     

基于LabVIEW的变体机翼控制系统研究

对形状记忆合金(SMA)丝驱动器的变体机翼结构进行了理论分析与实验研究。采用基于数据采集卡的测控系统,霍尔传感器实现对机翼偏转角度的测量;采用PID控制策略,通过参数识别建立被控对象的传递函数,据此对PID的控制参数进行了整定;输出PWM信号作为系统的控制信号实时改变控制电流的大小,实现对变体机翼结构的精确变形控制。完成了测控系统的软硬件设计,并且基于图形化编程语言LabVIEW进行了相关的控制实验,获得了比较高的控制精度。     

分布式IO在过滤器控制中的应用

随着自动化控制技术不断发展及网络的日益成熟,新一代基于网络的PLC控制系统必然会取代以往简单的电缆连接方式的控制模式,以方便大规模集中控制及管理。分布式IO正是基于这一理念迅速发展起来的,它既可以把远在千米之外的控制点轻松引进集控室,也可把零散分布在各个区域的被控信号引入PLC,而这些仅仅通过一根电缆即可实现。本文将该技术应用于辽宁某钢厂连铸水处理系统过滤器自动控制中。     

基于S7-300的双容水箱调液位控制

以PLC为控制器,双容下水箱为被控对象,设计双容下水箱液位定值控制系统。液位信号通过液位传感器测量传送至PLC,经PID控制算法对数据进行处理,输出控制信号至作为执行器的电动调节阀。利用组态王软件设计的人机界面,就可以实现对整个系统的实时监控。     

直流调速系统中的智能控制

1 智能控制的发展和现状 随着科学技术的进步,需要加以控制的过程和对象日趋复杂,被控对象和过程所处的环境也日益恶化和多变,由于被控系统具有强烈非线性和不确定性,传统的反馈控制技术已显得无能为力,人们从专家或有经验的技术人员凭经验对这类系统进行比较有效的控制受到启发,以控制理论、计算机科     

自动化控制系统及安全连锁在医药工业生产中的应用

本文重点介绍自动化设计和自动化改造,使企业在实现自动化以后,突破生产过程关键参数的检测问题;完善了被控对象的控制方案问题,而且合理地建立企业网络信息平台,同时做好了各环节的基础工作,使化学制药的自动化建设变成现实。真正在经济效益、技术进步、生产安全上,取得了明显的效果。     

伺服系统传递函数的全数字测量方法

在设计伺服控制系统时为了得到更好的控制精度,经常需要知道被控系统的传递函数。为了得到更简便的测定方法,本文介绍了基于全数字模式的频域测定法,在基于传统自动控制理论测量传递函数的基础上,省略了频率分析仪、测速机和示波器等设备,并于文中实验部分给出了被控对象的实验记录测量数据及其开环幅频特性曲线bode图。最后,以此实验结果及MATLAB仿真结果对比分析表明,此方法成功的实现了全数字测定被控系统的传递函数,具有一定的推广型。     

有源电力滤波器的改进重复控制及其优化设计

提出一种有源电力滤波器(APF)的改进重复控制及其优化设计方法。该策略首先在重复控制延时环节中引入零相位低通滤波器,以解决稳定性和稳态精度之间的矛盾,并采用线性超前相位补偿和低通滤波器构建出新的补偿环节,避免控制器设计对被控对象精确数学模型的依赖;然后构建出基于误差和误差变化率非线性函数的免疫反馈控制,以抑制非周期信号的干扰,并确保APF系统具有足够的稳定裕量和动态响应速度;最后以APF有效谐波信号的准确跟踪为优化目标,以合适的系统稳定裕量为约束,利用粒子群算法(PSO)对改进重复控制参数进行优化设计。APF装置的稳态和动态实验结果证明了基于改进重复控制的APF控制策略的正确性和有效性。     

PAC技术的发展现状及其应用前景

PAC技术是一种新型的控制技术,与PLC相比,具有开放的体系结构和优秀的互操作性、灵活性;与PC相比,又具有更高的稳定性和更好的实时性,因此能更好地满足现代工业自动化的要求,是目前工业自动化领域研究的热点之一。论述了PAC技术产生的背景和特点,分析了PAC的技术优势,简要介绍PAC技术的发展现状和国外市场上出现的PAC产品,并阐述了PAC技术的发展趋势和应用前景。     

基波—谐波双通路并行感应式能量与信号同步传输技术

为解决现有感应耦合电能传输(ICPT)系统的能量与信号同步传输时存在的输出电压波动大以及系统稳定性差等问题,提出一种新型基波—谐波双通道并行感应式能量与信号同步传输技术,通过改变基波能量通路和谐波能量通路功率分配,在不影响系统谐振的前提下,实现了在较高系统效率下的能量与信号同步传输,同时还具备在信号传输过程中的系统输出电压与负载无关的稳定无波动特性,为该项技术的发展提供了新思路。最后,通过实验验证了理论正确性与技术可行性。     

电动汽车仪表关键技术分析与研究

针对目现代液晶仪表开发技术的不足,开发设计了一种基于ARM的电动汽车仪表系统。系统采用模块化设计,包括信号采集,信号处理,数据显示三个模块。采用分层式软件结构,基于优先级调度方式调整运行秩序,使得逻辑简单易行,提高了系统的可靠性。硬件电路设计时采用多种抗干扰措施,增强了系统电磁兼容性。通过实验表明该系统能准确显示电动汽车参数,符合使用要求。     

统一潮流控制器模型电量测试系统

为更深入了解统一潮流控制器性能,以一台10 kVA模型为对象开发一套电量测试系统.该测试系统的组建采用虚拟仪器的概念,系统硬件为模块化设计,由传感器、信号调理电路、数据采集卡和通用个人计算机组成,系统应用软件开发环境选用面向测控领域的软件开发平台LabWindows/CVI.该电量测试系统拥有友好、易操作的用户界面,且具有较强的通用性.最后通过图形比较从几种常用的小波基中找出两种比较适合电信号分析的小波基.     

双容水箱串级控制系统分析与设计

在当今的工业生产中,串级控制一直是一个重要的课题,随着科学与技术不断地发展和进步,工业现场对串级控制的稳定性、精确度和动态过程要求愈来愈高。设计了一种依托于A3000型过程控制实验系统的串级控制方案,以S7 200 PLC为控制器,液位信号经液位变送器送至PLC,采用PID算法对数据进行处理,之后输出至电动调节阀来实现对液位的控制。采用组态王作为上位机组态软件,构建了对双容水箱液位进行实时监控的组态画面。实现对双容水箱系统进行实时、精确地监控,调节时间、稳态误差等指标均满足控制要求。     

Management of reactive power sharing & power quality improvement with SRF-PAC based UPQC under unbalanced source voltage condition

This paper is proposed to establish a new control algorithm for UPQC (unified power quality conditioner) to improve power quality and manage effectively equal reactive power sharing between shunt and series inverter of UPQC under unbalanced source voltage condition. The extraction of instantaneous power angle for reactive power sharing faces difficulty with unbalanced source voltage condition. This paper presents a new SRF (synchronous reference frame) based PAC (power angle control) method using decoupled load current parameters for efficient utilization and coordination of UPQC inverters. The proposed controller contributes in improvement of source current and load voltage harmonic profile, provides efficient way of load reactive power compensation and load voltage compensation for sag, swell and unbalanced condition. Effect of source voltage variations in the form of sag, swell or unbalancing on variable power angle estimation and reactive power calculations are also validated through a mathematical analysis. SRF based PAC control approach and PAC based UVT (unit vector template) control approach is adapted for estimating the reference signals of shunt and series inverter respectively and thus reducing the need of extra computation. The simulation and experimental analysis is carried out using Matlab/Simulink software package for computer simulation and a dSPACE based experimental setup for real time verifications.     

一种新颖的同步整流有源箝位正激变换器电路

从宇航应用角度出发,在充分调研国内外同步整流技术以及有源箱位技术发展现状基础上,提出一种应用普通PWM控制以及MOSFET驱动芯片实现次级同步整流的有源箱位正激变换器的电路设计.论述了PWM的选取与控制模式的设计,对驱动信号和箝位电容的进行设计,最后给出了实验波形,证明了设计的可行性.     

基于ZigBee多智能小车无线控制系统的设计

介绍一种基于ZigBee多智能小车无线控制系统设计的方法。采用ZigBee的无线模块、STM 32控制主板、磁场检测传感器、障碍检测传感器等构建智能小车,建立基于ZigBee的无线通信网络平台,实现智能小车间或智能小车与计算机之间的无线通信功能。实验结果表明,运用ZigBee技术,能够在对单台智能小车方向与速度控制的基础上实现多车协调编队控制。     

基于MicroBlaze的AD数据采集系统

在研究32位Microblaze软内核的体系结构和嵌入式系统开发流程的基础上,设计并实现了一个基于Microblaze的AD数据采集系统。该系统通过Microblaze控制AD6645进行A/D转换,进而对AD数据采样、存储。实验结果表明,该系统可以很好地实现AD数据的采集、存储,为后续处理提供了高精度的数字信号,可以在实时模拟信号处理系统中推广应用。     

基于DSP的直流变频控制系统研究

通过对直流变频控制技术发展的分析,介绍了一种以DSP为核心的永磁同步电机矢量控制系统,包括硬件组成、工作原理及单电阻检测等关键技术,并通过试验进行了验证。试验结果表明,该系统具有结构简单可靠、控制精度高、成本低廉的优点,适于家用直流变频空调的应用。