某电液伺服系统的冗余控制

针对现代武器系统可靠性的要求,提出双CPU冗余控制技术.简要介绍电液伺服系统的原理,详细阐述了基于双CPU冗余控制硬件系统和软件系统的具体实现方法,重点分析故障检测模块和主从CPU的无扰动切换的实现方法,并进行半实物仿真分析.仿真结果表明:该方法可有效提高系统的可靠性并实现系统的无扰动切换,具有一定的应用价值.     

基于DSP的TTCAN控制器设计

基于DSP的TTCAN控制器设计,采用双冗余CAN控制系统.其高层协议利用TMS320LF2407A实现,底层协议利用MCP2515控制.当有数据传输时,由DSP提供SPI总线的时钟.该控制器软件系统包含系统初始化与主程序模块,其中主程序模块又包含冗余处理、TTCAN协议实现及通信模块三部分.     

武器模拟系统容错性研究

从硬件和软件两方面讨论了武器模拟系统的容错设计,硬件容错靠硬件冗余来实现,软件冗余设计通过程序设计、信息冗余和数据误差来实现。指出基于嵌入式计算机的武器模拟系统容差设计中,必须软硬件结合,才能提高系统可靠性。     

基于多传感器导引系统的1553B总线设计与实现

针对高制导精度的多传感器导引系统,依托目前广泛应用的MIL-STD-1553B数字指令/响应式时分制多路传输总线,设计一种基于多传感器导引系统的具有实时性、高可靠性和高总线利用率的1553B总线系统.该总线系统采用了双冗余控制系统、双冗余总线和收发数据的双缓冲机制,使得1553B总线系统获得更优的性能.     

核电站厂用电供电可靠性及建模

冗余供电方式可以提高核电站厂用电系统的安全可靠性,基于可靠性理论,分析并推导单向切换双冗余、双向切换双冗余、单向切换多级冗余三类供电模式的可靠性,分析系统结构因素,提出单向切换多级冗余作为核电站实际供电模型;该模型符合纵深防御原则、单一故障准则的设计理念,同时体现供电优先级别、可维修检验的工程要求.     

基于节点冗余的CAN总线网络双冗余方法

目前在CAN总线冗余设计方法中只对总线进行冗余设计,仍然不能满足恶劣工业环境对CAN总线可靠性的要求。针对这一问题,提出了一种基于节点冗余的CAN总线网络双冗余方法。该方法对网络中每个节点进行总线冗余,同时为系统的主节点进行节点冗余。测试结果表明:若总线出现故障,系统中所有节点均能自动切换到备用总线工作;若主节点出现故障,备份主节点则自启动,发挥主节点的作用;当主节点恢复正常时,备份主节点则自行回到备份状态。此方法能同时实现节点冗余和总线冗余,大大提高了系统的可靠性。     

基于Simulink的整车控制器软件系统开发

整车控制器作为电动汽车控制系统的核心,其开发方式决定了控制程序软件代码的研发周期和成本.文中针对传统开发方式存在的周期长、成本高、难度大等问题,采用英飞凌XC2267M单片机研发了一种基于模型的软件开发方式,完成了整车控制器的硬件系统设计,基于Simulink软件及整车控制策略搭建了整车控制模型,实现了代码的自动生成.最后,将生成的代码下载至整车控制器并进行了实车测试,测试结果验证了代码的有效性.     

提高武器装备系统可靠性的容错法

武器装备系统的容错法含故障检测、屏蔽冗余和动态冗余.故障检测通过二模/N模冗余,故障时给出警告,再重试或替换部件,最后校正错误或重组系统.故障屏蔽是系统各元器件或模块在逻辑互联上保持固定,无外部元器件干扰,当屏蔽冗余因模块中的故障耗尽时,再发生系统故障将产生错误的结果或输出.动态冗余包括出现故障时系统器件的重组、混合冗余及缓慢降级.     

车辆动力学状态观测器设计

针对混合动力电驱动车辆,基于信息融合理论和车辆非线性动力学,通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置,设计了一种车辆动力学状态观测器.根据整车的系统结构,综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性,设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统.利用硬件在环试验平台,在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下,对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证.试验结果表明,观测器估计精度较高,满足工程应用要求.     

冗余技术在某风洞迎角机构控制中的应用

在超声速风洞中,迎角机构必须回到模型零位后才能关车,否则容易造成模型及天平损坏。为提高系统可靠性,保证风洞试验安全,设计了双HNC100控制器的迎角系统冗余控制结构,着重介绍了硬件电路设计以及软件设计方法和要点,对冗余系统做了可靠性分析,并给出了迎角阶梯控制曲线和发生故障时副HNC100控制紧急回零的曲线。实际应用结果表明:该系统控制准确、快递,能大大提高风洞运行的安全性和可靠性,达到了系统预期设计效果。     

基于DSP和CPLD研制的新型惯组

介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)研制的新型惯组的软、硬件设计,并对系统中的关键技术进行了论述。通过合理的软、硬件措施,克服了干扰对系统的影响。实验证明,该惯组具有结构简单、稳定可靠、应用领域广等特点。     

基于CAN总线的车辆电传动系统发动机-发电机组控制

介绍了基于CAN总线的发动机-发电机组控制系统软硬件设计·根据发动机-发电机组在电传动系统中的功能,进行了发动机-发电机组与电传动系统的匹配性试验,初步验证了发动机-发电机组控制策略·     

小型多通道数据采集与回放测量系统

按照高性能、大容量和小型化的要求，设计并实现了基于PC／104总线技术和单片机的多通道数据采集与回放测量系统，突破了基于PC机和普通单片机的多通道数据采集与回放测量系统无法同时满足高速度、高精度和实现小型化的限制。文中详细给出了整体方案的设计原则、硬件选型、接口设计、软件编制，并通过了性能测试，已在外场试验中得到了应用。     

CZ-2F火箭遥测仿真系统

CZ-2F火箭遥测仿真系统作为地面逃逸判决软件的测试系统已经成功地应用在载人航天工程首次载人飞行任务中.本文对遥测仿真系统的研制原则、研制任务和系统硬件结构、软件结构及软件、系统功能、系统特色等方面进行了介绍.     

实时测控软件系统测试方法研究

针对基于UNIX平台的实时测控软件系统多进程多线程并发运行、信息流量大、接口关系复杂、实时性强、可靠性高的特点，在分析实时测控软件功能测试的基础上，提出了采用软件集成和嵌入监测模块的方法，实现了对实时测控软件系统CPU使用率、模块级运行效率、资源开销等性能测试，解决了实时测控软件性能测试的难题，为实时测控软件系统研制、质量评定和应用提供了科学的依据．     

轮式装甲车辆总体设计方案性能仿真与匹配优化研究

针对轮式装甲车辆总体设计阶段的整车设计方案性能预测与匹配优化问题,建立了基于轮式装甲车辆理论与试验数据的整车及部件模型,并在此基础上,开发了基于MATLAB的传统及混合动力轮式装甲车辆总体设计方案性能仿真与匹配优化软件,通过对某型4×4车辆进行仿真分析与匹配优化并与试验数据进行比较,验证了整车及部件模型的正确性.     

装甲车辆1553B总线系统试验方法

装甲车辆1553B总线系统的试验.其硬件检测含数据总线特性、输入输出特性、余度数据.软件检测项目包括正常传输及故障.总线系统性能参教测试包括:总线负载、总线使用效率、总线利用率、延迟时间、平均等待时间、可靠性及信息传输准确性.试验方法直接通过综合电子系统采集数据,测试设备以总线监视器模式接入综合电子系统.     

基于模糊控制器的减压阀控制单元的设计

针对运载火箭地面供配气系统用减压阀需实现远程操控的迫切需求,开发了基于模糊控制器的减压阀控制单元.着重讨论控制单元的硬件结构、模糊控制器的设计和软件实现等.试验证明,通过控制单元的控制,减压阀调压范围广、调节精度高、具有良好的动、静态特性,实现了远程操控功能.     

常规弹箭软件无线电引信探讨

根据软件无线电的发展趋势,文中提出了以频率调制无线电引信探测器为基础,结合数字信号处理器和微处理器,建立通用的硬件电路,实现一发引信同时拥有多种体制无线电引信,且根据目标和环境的需要自适应选择一种或多种无线电引信体制或在多种体制之间自组织、自适应变换的软件无线电引信,从而提高无线电引信系统的探测性能和抗干扰性能,使系统具有较强的通用性、开放性和灵活性。     

小型化无人机实时飞行仿真系统结构设计

针对现有飞行仿真设备不能满足小型化、集成化设计要求的问题,设计一种基于MPC565的小型化无人机实时飞行仿真系统。从无人机实时飞行仿真系统入手,分析了以往仿真系统存在的不足,从硬件系统和软件系统2部分分别对小型化的无人机实时飞行仿真系统结构进行研究,设计出了基于小型化硬件系统的软件系统,并进行实时飞行仿真,使得某新型无人机在自主导航状态下飞行成功。仿真结果证明:该仿真系统稳定可靠、操作简便,很好地满足了仿真过程的实时性需求。