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1.
卷筒包装材料供送系统动力学分析及张力自适应控制 总被引：2，自引：0，他引：2
针对卷筒包装材料供送过程张力控制的大时变问题,通过供送系统的动力学分析,建立了张力数学模型,并分析了影响张力变化的主要因素.为解决包装材料供送系统中带卷半径变化时传统PI控制存在的不足,在此控制的基础上引入自适应控制策略,提出了模型参考自适应PI张力控制方法,同时采用梯度法建立了自适应律.仿真结果表明,该方法明显提高了系统的动态性能,解决了卷径变小时系统的稳定性问题. 相似文献
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变论域模糊自整定PID内模控制在主汽温控制系统中的应用研究 总被引：2，自引：0，他引：2
火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规PID串级控制方法难以获得满意的控制效果。通过引入1／1pade级数逼近纯滞后环节,将内模控制转换为常规PID控制器的参数的整定,运用变论域模糊控制原理来整定PID参数,从而实现了变论域模糊自整定PID内模控制。它充分综合了变论域模糊控制、内模控制、PID控制的优点。通过对锅炉过热蒸汽温度控制系统的仿真研究表明,变论域模糊自整定PID内模控制的控制效果优于常规的PID串级控制,它能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力,控制品质好。 相似文献
3.
基于模糊自适应PID的硫化机外压温度控制系统 总被引：3，自引：1，他引：2
针时硫化机平板温度非线性、时变和分布稳态误差小等特点,结合PID和模糊控制的优点,提出了一种模糊自适应PID控制方法.对模糊自适应PID算法进行了理论分析,给出了该温控系统的硬件实现方法.对硫化机的简化模型进行了仿真.结果表明:采用模糊自适应PID控制,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,具有更好的动态特性和稳定性,有效减小了温度的波动. 相似文献
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针对卷筒包装材料供送过程张力控制的大时变问题，通过供送系统的动力学分析，建立了张力数学模型，并分析了影响张力变化的主要因素。为解决包装材料供送系统中带卷半径变化时传统PI控制存在的不足，在此控制的基础上引入自适应控制策略，提出了模型参考自适应PI张力控制方法，同时采用梯度法建立了自适应律。仿真结果表明，该方法明显提高了系统的动态性能，解决了卷径变小时系统的稳定性问题。 相似文献
6.
主动隔振系统中的PID模型参考自适应控制技术 总被引：1，自引：0，他引：1
当主动隔振系统的被控参数为定常或变化较小时,采用一般常规反馈控制可以得到满意的控制效果,但当对象在运行过程中其结构与参数及环境有剧烈变化时,仅用常规的反馈控制技术无法满足控制要求.对某主动隔振系统从无控制、常规比例积分微分（PID）控制以及基于PID的模型参考自适应控制3种情况进行了研究,提出了在主动隔振系统中采用的控制方法.仿真结果表明,基于PID的模型参考自适应控制方法能够很好地跟踪参考模型的输出,具备较强的抗干扰能力. 相似文献
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自适应模糊控制理论是模糊控制理论与自适应控制理论相互交叉、相互渗透而形成的一个研究领域.针对一类带有扰动的SISO不确定非线性系统,本文提出了一种综合型自适应模糊控制方案.该方案充分利用了被控对象信息和模糊控制规则,保证了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性,仿真结果表明本方法比单纯的直接型或间接型模糊控制方法具有更好的跟踪性能. 相似文献
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《中国工程机械学报》2021,(3)
为了对直流伺服电机的速度进行准确的控制,提出了一种基于内模控制器的直流伺服电机速度控制方法。在对直流伺服电机的模型分析时,计算了直流伺服电机工作时的力矩,在获取直流伺服电机的线性化机电动力学方程后,求取了直流伺服电机的传递函数。在分数阶积分器传递函数基础上,求取了其对应的谱传递函数以及相位函数。介绍了CRONE控制方法,并利用其闭环传递函数获取了内模控制器模型,利用内模控制器建立的内模控制系统,得到了系统的输出速度。在Matlab/Simulink软件上对本文方法和干扰观测器PID方法进行了速度跟踪实验。实验结果显示:本文方法能够对阶跃和曲线变化的参考速度进行准确、平稳的跟踪,较干扰观测器PID方法而言,在对阶跃变化的参考速度跟踪时,本文方法的跟踪误差减小了26.09%,在对曲线变化的参考速度跟踪时,本文方法的跟踪误差减小了34.59%。由此说明,本文方法能够控制直流伺服电机准确的跟踪参考速度。 相似文献
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